DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus là hệ thống LiDAR hàng không độ chính xác cao thế hệ mới của DJI. Thiết bị sở hữu cảm biến LiDAR tầm xa có thể đạt tới 950 mét, ngay cả với các vật thể chỉ có độ phản xạ 10%. Được trang bị hai camera lập bản đồ RGB 100MP và hệ thống Định vị & Định hướng chính xác cao (POS), thiết bị giúp tăng tốc đáng kể quá trình thu thập dữ liệu không gian địa lý, cho phép bao phủ lên đến 100 km² mỗi ngày.

Hiệu Năng Phần Cứng Được Định Nghĩa Lại

Zenmuse L3 tích hợp mô-đun LiDAR tầm xa 1535 nm, hai camera lập bản đồ RGB 100MP, hệ thống POS chính xác cao và gimbal ba trục vào một thiết bị nhỏ gọn, hiệu suất cao. Sự kết hợp này mang lại khả năng vượt trội so với kích thước của nó.

LiDAR Tầm Xa 1535 nm

Tầm Xa Lớn và Phạm Vi Rộng
Hệ thống đạt phạm vi phát hiện tối đa 950 mét ở tốc độ xung 100 kHz trong điều kiện ánh sáng môi trường 100 klx và mục tiêu có độ phản xạ 10%. Tốc độ xung có thể điều chỉnh cho phép linh hoạt công suất đầu ra phù hợp với các kịch bản vận hành khác nhau. Độ cao bay điển hình từ 300 đến 500 mét giúp mở rộng đáng kể phạm vi bao phủ mỗi chuyến bay và nâng cao hiệu quả lập bản đồ tổng thể.

Điểm Nhỏ, Năng Lượng Cao
Với độ phân kỳ tia laser chỉ 0,25 mrad (1/e²), kích thước điểm tại cùng khoảng cách chỉ bằng khoảng 1/5 so với Zenmuse L2. Điều này cho phép phát hiện các vật thể nhỏ hơn như dây điện và cành cây. Mật độ năng lượng cao hơn giúp tăng khả năng xuyên qua thảm thực vật, tăng mật độ điểm mặt đất và hỗ trợ tái tạo chính xác các địa hình và cấu trúc phức tạp.

Tốc Độ Xung Cao với Nhiều Kết Quả Trả Về
Hệ thống hỗ trợ tần số phát xung tối đa 2 triệu xung mỗi giây và lên đến 16 kết quả trả về. Điều này đảm bảo tái tạo không gian chính xác đồng thời cho phép điều chỉnh mật độ đám mây điểm và độ sâu xuyên thấu cho cả lập bản đồ độ chính xác cao và môi trường phức tạp.

Các Chế Độ Quét

Có ba chế độ quét phù hợp với các nhu cầu vận hành khác nhau:

• Chế Độ Tuyến Tính: Phân bố đám mây điểm đồng đều, lý tưởng cho lập bản đồ địa hình chính xác.
• Chế Độ Hình Sao: Cân bằng giữa độ chính xác với nhiều góc quét và khả năng xuyên thấu tốt hơn, phù hợp cho rừng và khu vực đô thị dày đặc.
• Chế Độ Không Lặp Lại: Bao phủ rộng hơn và nhiều góc quét, tối ưu cho kiểm tra đường dây điện và khảo sát cấu trúc phức tạp.

Hệ Thống Camera Lập Bản Đồ RGB Kép 100MP

Hệ thống được trang bị hai cảm biến RGB CMOS 4/3 với màn trập cơ học. Công nghệ gộp điểm ảnh cho phép đạt độ phân giải hiệu quả 25MP với kích thước điểm ảnh lớn hơn, đảm bảo tái tạo màu sắc chính xác ngay cả trong điều kiện ánh sáng yếu.

Trường Nhìn Siêu Rộng 107°
Trường nhìn ngang kết hợp lên tới 107°. Ngay cả với tỷ lệ chồng cạnh bên LiDAR 20%, cả bản đồ trực giao số (DOM) và mô hình độ cao số (DEM) đều có thể được thu thập trong một chuyến bay, nâng cao hiệu quả đáng kể.

Kết Hợp Độ Chính Xác và Hiệu Suất

Khi kết hợp với DJI Matrice 400, một chuyến bay có thể bao phủ tới 10 km², cho phép bao phủ lên đến 100 km² mỗi ngày. Hệ thống mang lại độ chính xác đám mây điểm và RGB được cải thiện đồng thời đơn giản hóa quy trình lập bản đồ diện tích lớn.

Hệ Thống Định Vị Chính Xác Cao

Hệ thống POS được nâng cấp đạt độ chính xác hướng 0,02° và độ chính xác nghiêng 0,01° (sau xử lý, 1σ). Mô-đun LiDAR cung cấp độ lặp lại đo khoảng cách 5 mm ở 150 mét (1σ) và hỗ trợ đồng bộ hóa thời gian cấp độ micro giây. Mỗi thiết bị đều trải qua hiệu chuẩn nghiêm ngặt tại nhà máy để đảm bảo kết quả khảo sát đáng tin cậy.

Độ Chính Xác Dữ Liệu LiDAR

Ở độ cao 120 mét, độ chính xác theo phương thẳng đứng tốt hơn 3 cm.
Ở độ cao 300 mét, độ chính xác theo phương thẳng đứng tốt hơn 5 cm.
Ở độ cao 500 mét, độ chính xác theo phương thẳng đứng tốt hơn 10 cm.

Các thông số này hỗ trợ các dự án lập bản đồ ở tỷ lệ 1:500, 1:1000 và 1:2000. Độ dày đám mây điểm chỉ bằng một nửa so với Zenmuse L2, cho phép phân tích nâng cao và ứng dụng độ chính xác cao hơn.

Hiệu Suất Đo Ảnh

Với hai camera 100MP, hệ thống đạt kích thước mẫu mặt đất (GSD) 3 cm ở độ cao bay 300 mét. Đồng bộ vị trí theo thời gian thực cho phép vận hành mà không cần điểm kiểm soát mặt đất (GCP), đảm bảo hình ảnh chất lượng cao cho lập bản đồ chính xác.

Khả Năng Xuyên Thấu và Mật Độ Điểm Mặt Đất Cao

Kích thước điểm laser nhỏ hơn và năng lượng xung cao hơn giúp tăng khả năng xuyên qua. Kết quả là khả năng thu thập điểm mặt đất dưới thảm thực vật được cải thiện, dữ liệu đầy đủ hơn và tái tạo địa hình chính xác hơn.

Hiệu Suất Cao và Nhiều Đầu Ra

Khi gắn trên DJI Matrice 400, hệ thống có thể bao phủ tới 10 km² mỗi chuyến bay ở độ cao 300 mét, đạt tới 100 km² mỗi ngày. Dữ liệu LiDAR và RGB được thu thập đồng thời, cho phép tạo ra nhiều sản phẩm từ một chuyến bay, bao gồm cả đầu ra DEM và DOM.

Tích Hợp Quy Trình Làm Việc Từ Đầu Đến Cuối

Zenmuse L3 tích hợp liền mạch trong hệ sinh thái của DJI, cung cấp quy trình hoàn chỉnh từ thu thập dữ liệu đến xử lý và ứng dụng. Hệ thống đồng nhất giúp đơn giản hóa vận hành so với các thiết lập đa nền tảng truyền thống.

Bảo Mật Dữ Liệu

Hệ thống hỗ trợ mã hóa thẻ nhớ CFexpress để bảo vệ dữ liệu lưu trữ khỏi truy cập trái phép. Matrice 400 có tính năng xóa nhật ký chỉ với một lần nhấn và truyền video mã hóa AES-256 để tăng cường bảo mật.

Bao Gồm Trong Hộp

• Zenmuse L3
• Nắp ống kính
• Thẻ nhớ CFexpress Type B (1 TB) × 2
• Đầu nối gimbal đơn
• Đầu đọc thẻ
• Hộp lưu trữ
• Khăn lau ống kính
• Miếng lót hộp đựng Matrice 400
• Ốc vít và dụng cụ
• Bốn bộ giảm chấn gimbal

Thông Số Kỹ Thuật Chính

Tên sản phẩm: Zenmuse L3
Trọng lượng: 1,60 kg (không bao gồm đầu nối gimbal đơn)
Kích thước: 192 × 162 × 202 mm
Công suất tiêu thụ: 64 W điển hình, tối đa 100 W
Chỉ số bảo vệ: IP54
Nhiệt độ hoạt động: -20°C đến 50°C
Nhiệt độ lưu trữ: -40°C đến 70°C

Thông Số LiDAR

Bước sóng laser: 1535 nm
Độ phân kỳ tia: 0,25 mrad (1/e²)
Phạm vi phát hiện tối đa:
• 700 m ở độ phản xạ 10% (350 kHz)
• 950 m ở độ phản xạ 10% (100 kHz)
• 2000 m ở độ phản xạ 80% (100 kHz)

Độ chính xác đo tuyệt đối: ±10 mm
Độ lặp lại: <5 mm (1σ)
Khoảng cách phát hiện tối thiểu: 10 m
Chế độ quét: Tuyến tính, Hình sao, Không lặp lại
An toàn laser: Cấp 1 (IEC 60825-1:2014)

Thông Số Camera RGB

Cảm biến: CMOS 4/3
Độ phân giải ảnh hiệu quả: 100 MP (12288 × 8192), 25 MP (6144 × 4096)
Ống kính: Tiêu cự tương đương 28 mm
Khẩu độ: f/2.0–f/11
Video: 4K ở 30 fps, Full HD ở 30 fps
Màn trập cơ học: Tối đa 1/2000 s

Hệ Thống Định Vị và Định Hướng (POS)

Tốc độ cập nhật GNSS: 5 Hz
Tốc độ cập nhật POS: 200 Hz
Độ chính xác hướng: 0,02° (sau xử lý, 1σ)
Độ chính xác nghiêng/lăn: 0,01° (sau xử lý, 1σ)
Độ chính xác ngang RTK: 1,0 cm + 1 ppm
Độ chính xác thẳng đứng RTK: 1,5 cm + 1 ppm

Hệ Sinh Thái Phần Mềm

Thu thập dữ liệu: DJI Pilot 2
Xử lý dữ liệu: DJI Terra
Ứng dụng dữ liệu: DJI Modify
Nền tảng đám mây: DJI FlightHub 2

Các định dạng xuất đám mây điểm được hỗ trợ bao gồm PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD và S3MB.