DJI Zenmuse L3 (UE) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

Il DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus è il sistema LiDAR aereo di nuova generazione ad alta precisione di DJI. Dispone di un sensore LiDAR a lungo raggio in grado di raggiungere fino a 950 metri, anche su oggetti con solo il 10% di riflettività. Dotato di doppie fotocamere RGB da 100MP per la mappatura e di un sistema di Posizionamento e Orientamento (POS) ad alta precisione, accelera notevolmente l’acquisizione di dati geospaziali, consentendo la copertura di fino a 100 km² al giorno.

Prestazioni Hardware Ridefinite

Zenmuse L3 integra un modulo LiDAR a lungo raggio da 1535 nm, doppie fotocamere RGB da 100MP per la mappatura, un sistema POS ad alta precisione e uno stabilizzatore a tre assi in un’unità compatta e ad alte prestazioni. Questa combinazione offre capacità eccezionali rispetto alle sue dimensioni.

LiDAR a Lungo Raggio da 1535 nm

Lungo Raggio e Ampia Copertura
Il sistema raggiunge una distanza massima di rilevamento di 950 metri con una frequenza di impulso di 100 kHz in condizioni di luce ambientale di 100 klx e su bersagli con riflettività del 10%. Le frequenze di impulso regolabili consentono una potenza flessibile per diversi scenari operativi. Le altitudini di volo tipiche tra 300 e 500 metri ampliano notevolmente la copertura per volo e migliorano l’efficienza complessiva della mappatura.

Spot Piccolo, Alta Energia
Con una divergenza del fascio laser di soli 0,25 mrad (1/e²), la dimensione dello spot alla stessa distanza è circa un quinto rispetto allo Zenmuse L2. Questo consente il rilevamento di oggetti più piccoli come linee elettriche e rami. La maggiore densità energetica migliora la penetrazione nella vegetazione, aumenta la densità dei punti a terra e supporta la ricostruzione altamente accurata di terreni e strutture complesse.

Alta Frequenza di Impulso con Più Ritorni
Il sistema supporta una frequenza massima di emissione di 2 milioni di impulsi al secondo e fino a 16 ritorni. Questo garantisce una ricostruzione spaziale precisa, consentendo al contempo la regolazione della densità della nuvola di punti e della profondità di penetrazione sia per la mappatura ad alta precisione che per ambienti complessi.

Modalità di Scansione

Sono disponibili tre modalità di scansione per soddisfare diverse esigenze operative:

• Modalità Lineare: Fornisce una distribuzione costante della nuvola di punti, ideale per la mappatura precisa del terreno.
• Modalità a Stella: Bilancia precisione e angoli di scansione multipli con migliore penetrazione, adatta a foreste e aree urbane dense.
• Modalità Non Ripetitiva: Offre una copertura più ampia e angoli di scansione multipli, ottimizzata per ispezioni di linee elettriche e rilievi strutturali complessi.

Sistema Doppia Fotocamera RGB da 100MP

Il sistema è dotato di doppi sensori RGB CMOS 4/3 con otturatori meccanici. La tecnologia di pixel binning consente una risoluzione effettiva di 25MP con pixel di dimensioni maggiori, garantendo una riproduzione accurata dei colori anche in condizioni di scarsa illuminazione.

Campo Visivo Ultra-Grandangolare da 107°
Il campo visivo orizzontale combinato raggiunge fino a 107°. Anche con una sovrapposizione laterale LiDAR del 20%, sia le ortofoto digitali (DOM) che i modelli digitali di elevazione (DEM) possono essere acquisiti in un solo volo, aumentando notevolmente l’efficienza.

Precisione ed Efficienza Combinate

Abbinato al DJI Matrice 400, un singolo volo può coprire fino a 10 km², consentendo una copertura giornaliera fino a 100 km². Il sistema offre una migliore precisione della nuvola di punti e delle immagini RGB, semplificando i flussi di lavoro per la mappatura di grandi aree.

Sistema di Posizionamento ad Alta Precisione

Il sistema POS aggiornato raggiunge una precisione di imbardata di 0,02° e di beccheggio di 0,01° (post-elaborato, 1σ). Il modulo LiDAR offre una ripetibilità di misura di 5 mm a 150 metri (1σ) e supporta la sincronizzazione temporale a livello di microsecondi. Ogni unità è sottoposta a rigorosa calibrazione in fabbrica per garantire risultati di rilievo affidabili.

Precisione dei Dati LiDAR

A 120 metri di altitudine, la precisione verticale è migliore di 3 cm.
A 300 metri di altitudine, la precisione verticale è migliore di 5 cm.
A 500 metri di altitudine, la precisione verticale è migliore di 10 cm.

Queste specifiche supportano progetti di mappatura su scale di 1:500, 1:1000 e 1:2000. Lo spessore della nuvola di punti è la metà di quello dello Zenmuse L2, consentendo analisi più avanzate e applicazioni di maggiore precisione.

Prestazioni Fotogrammetriche

Con doppie fotocamere da 100MP, il sistema raggiunge una distanza di campionamento a terra (GSD) di 3 cm a un’altitudine di volo di 300 metri. La sincronizzazione della posizione in tempo reale consente l’operatività senza punti di controllo a terra (GCP), garantendo immagini di alta qualità per una mappatura precisa.

Alta Penetrazione e Densità di Punti a Terra

Lo spot laser più piccolo e l’energia di impulso più elevata migliorano la capacità di penetrazione. Questo si traduce in una migliore acquisizione dei punti a terra sotto la vegetazione, maggiore completezza dei dati e ricostruzione del terreno più accurata.

Alta Efficienza e Output Multipli

Montato sul DJI Matrice 400, il sistema può coprire fino a 10 km² per volo a 300 metri di altitudine, raggiungendo fino a 100 km² al giorno. I dati LiDAR e RGB vengono acquisiti simultaneamente, consentendo la creazione di molteplici prodotti da un solo volo, inclusi output DEM e DOM.

Integrazione del Flusso di Lavoro End-to-End

Zenmuse L3 si integra perfettamente nell’ecosistema DJI, offrendo un flusso di lavoro completo dall’acquisizione dei dati all’elaborazione e applicazione. Il sistema unificato semplifica le operazioni rispetto alle tradizionali configurazioni multi-piattaforma.

Sicurezza dei Dati

Il sistema supporta la crittografia delle schede di memoria CFexpress per proteggere i dati archiviati da accessi non autorizzati. Il Matrice 400 include la cancellazione dei log con un solo clic e la trasmissione video crittografata AES-256 per una maggiore riservatezza.

Contenuto della Confezione

• Zenmuse L3
• Copriobiettivo
• Scheda di memoria CFexpress Type B (1 TB) × 2
• Connettore singolo per gimbal
• Lettore di schede
• Custodia di trasporto
• Panno per la pulizia delle lenti
• Inserto per valigia Matrice 400
• Viti e strumenti
• Quattro ammortizzatori per gimbal

Specifiche Principali

Nome prodotto: Zenmuse L3
Peso: 1,60 kg (senza connettore singolo per gimbal)
Dimensioni: 192 × 162 × 202 mm
Consumo energetico: 64 W tipico, 100 W massimo
Grado di protezione: IP54
Temperatura di esercizio: -20°C a 50°C
Temperatura di stoccaggio: -40°C a 70°C

Specifiche LiDAR

Lunghezza d’onda laser: 1535 nm
Divergenza del fascio: 0,25 mrad (1/e²)
Distanza massima di rilevamento:
• 700 m con riflettività al 10% (350 kHz)
• 950 m con riflettività al 10% (100 kHz)
• 2000 m con riflettività all’80% (100 kHz)

Precisione assoluta di misurazione: ±10 mm
Ripetibilità: <5 mm (1σ)
Distanza minima di rilevamento: 10 m
Modalità di scansione: Lineare, a Stella, Non Ripetitiva
Sicurezza laser: Classe 1 (IEC 60825-1:2014)

Specifiche Fotocamera RGB

Sensore: CMOS 4/3
Risoluzione effettiva foto: 100 MP (12288 × 8192), 25 MP (6144 × 4096)
Obiettivo: lunghezza focale equivalente a 28 mm
Apertura: f/2.0–f/11
Video: 4K a 30 fps, Full HD a 30 fps
Otturatore meccanico: fino a 1/2000 s

Sistema di Posizionamento e Orientamento (POS)

Frequenza di aggiornamento GNSS: 5 Hz
Frequenza di aggiornamento POS: 200 Hz
Precisione imbardata: 0,02° (post-elaborato, 1σ)
Precisione beccheggio/rollio: 0,01° (post-elaborato, 1σ)
Precisione orizzontale RTK: 1,0 cm + 1 ppm
Precisione verticale RTK: 1,5 cm + 1 ppm

Ecosistema Software

Raccolta dati: DJI Pilot 2
Elaborazione dati: DJI Terra
Applicazione dati: DJI Modify
Piattaforma cloud: DJI FlightHub 2

I formati di esportazione della nuvola di punti supportati includono PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD e S3MB.