DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus je DJI-jev LiDAR sustav nove generacije za zračno snimanje visoke preciznosti. Opremljen je LiDAR senzorom velikog dometa koji može doseći do 950 metara, čak i na objektima s reflektivnošću od samo 10%. Sadrži dvije RGB kamere za mapiranje od 100 MP i visokoprecizni sustav za pozicioniranje i orijentaciju (POS), što značajno ubrzava prikupljanje geoprostornih podataka i omogućuje pokrivanje do 100 km² dnevno.

Redefinirana hardverska izvedba

Zenmuse L3 integrira LiDAR modul valne duljine 1535 nm velikog dometa, dvije RGB kamere za mapiranje od 100 MP, visokoprecizni POS sustav i troosovinski gimbal u kompaktnoj, visokoučinkovitoj jedinici. Ova kombinacija pruža iznimne mogućnosti u odnosu na svoju veličinu.

1535 nm LiDAR velikog dometa

Dugi domet i široko pokrivanje
Sustav postiže maksimalni detekcijski domet od 950 metara pri frekvenciji impulsa od 100 kHz pod ambijentalnim osvjetljenjem od 100 klx i ciljevima s reflektivnošću od 10%. Podesive frekvencije impulsa omogućuju fleksibilan izlaz snage za različite operativne scenarije. Tipične visine leta između 300 i 500 metara značajno proširuju pokrivenost po letu i poboljšavaju ukupnu učinkovitost mapiranja.

Mala točka, velika energija
S divergencijom laserske zrake od samo 0,25 mrad (1/e²), veličina točke na istoj udaljenosti je otprilike pet puta manja nego kod Zenmuse L2. To omogućuje detekciju manjih objekata poput dalekovoda i grana. Veća gustoća energije poboljšava penetraciju kroz vegetaciju, povećava gustoću točaka na tlu i omogućuje vrlo preciznu rekonstrukciju složenog terena i struktura.

Visoka frekvencija impulsa s višestrukim povratima
Sustav podržava maksimalnu frekvenciju emisije impulsa od 2 milijuna impulsa u sekundi i do 16 povrata. To osigurava preciznu prostornu rekonstrukciju uz mogućnost prilagodbe gustoće oblaka točaka i dubine penetracije za precizno mapiranje i složene okoline.

Načini skeniranja

Dostupna su tri načina skeniranja za različite operativne potrebe:

• Linearni način: Omogućuje ravnomjernu distribuciju oblaka točaka, idealno za precizno mapiranje terena.
• Zvjezdasti način: Uravnotežuje preciznost s višestrukim kutovima skeniranja i poboljšanom penetracijom, pogodan za šume i guste urbane sredine.
• Nerepetitivni način: Pruža šire pokrivanje i više kutova skeniranja, optimiziran za inspekciju dalekovoda i složena strukturna snimanja.

Sustav dvostrukih RGB kamera za mapiranje od 100 MP

Sustav je opremljen s dva 4/3 CMOS RGB senzora s mehaničkim zatvaračem. Tehnologija biniranja piksela omogućuje efektivnu rezoluciju od 25 MP s većim pikselima, osiguravajući preciznu reprodukciju boja čak i pri slabom osvjetljenju.

107° ultraširoko vidno polje
Kombinirano horizontalno vidno polje doseže do 107°. Čak i s 20% preklapanja LiDAR-a sa strane, i Digitalne ortofoto karte (DOM) i Digitalni modeli elevacije (DEM) mogu se snimiti u jednom letu, što znatno povećava učinkovitost.

Kombinacija preciznosti i učinkovitosti

U kombinaciji s DJI Matrice 400, jednim letom može se pokriti do 10 km², omogućujući dnevno pokrivanje do 100 km². Sustav pruža poboljšanu preciznost oblaka točaka i RGB podataka te pojednostavljuje radne procese mapiranja velikih površina.

Visokoprecizni sustav pozicioniranja

Nadograđeni POS sustav postiže preciznost smjera od 0,02° i nagiba od 0,01° (naknadno obrađeno, 1σ). LiDAR modul omogućuje ponovljivost mjerenja udaljenosti od 5 mm na 150 metara (1σ) i podržava sinkronizaciju vremena na razini mikrosekunde. Svaka jedinica prolazi rigoroznu tvorničku kalibraciju radi osiguravanja pouzdanih rezultata snimanja.

Točnost LiDAR podataka

Na visini od 120 metara, vertikalna točnost je bolja od 3 cm.
Na visini od 300 metara, vertikalna točnost je bolja od 5 cm.
Na visini od 500 metara, vertikalna točnost je bolja od 10 cm.

Ove specifikacije podržavaju projekte mapiranja u mjerilima 1:500, 1:1000 i 1:2000. Debljina oblaka točaka je upola manja nego kod Zenmuse L2, što omogućuje napredniju analizu i primjene visoke preciznosti.

Fotogrametrijske performanse

S dvostrukim kamerama od 100 MP, sustav postiže veličinu uzorka na tlu (GSD) od 3 cm na visini leta od 300 metara. Sinkronizacija položaja u stvarnom vremenu omogućuje rad bez zemaljskih kontrolnih točaka (GCP), osiguravajući visokokvalitetne slike za precizno mapiranje.

Visoka penetracija i gustoća točaka na tlu

Manja laserska točka i veća energija impulsa poboljšavaju mogućnost penetracije. To rezultira boljim snimanjem točaka na tlu ispod vegetacije, većom potpunosti podataka i preciznijom rekonstrukcijom terena.

Visoka učinkovitost i višestruki izlazi

Postavljen na DJI Matrice 400, sustav može pokriti do 10 km² po letu na visini od 300 metara, postižući do 100 km² dnevno. LiDAR i RGB podaci snimaju se istovremeno, što omogućuje izradu više proizvoda iz jednog leta, uključujući DEM i DOM izlaze.

Integracija radnog procesa od početka do kraja

Zenmuse L3 se besprijekorno integrira u DJI ekosustav, nudeći cjelovit radni proces od prikupljanja podataka do obrade i primjene. Ujedinjeni sustav pojednostavljuje rad u odnosu na tradicionalne višestruke platforme.

Sigurnost podataka

Sustav podržava enkripciju CFexpress memorijskih kartica radi zaštite pohranjenih podataka od neovlaštenog pristupa. Matrice 400 uključuje brisanje zapisa jednim klikom i AES-256 enkriptiranu video transmisiju za veću povjerljivost.

Sadržaj paketa

• Zenmuse L3
• Poklopac za objektiv
• CFexpress Type B memorijska kartica (1 TB) × 2
• Konektor za jedan gimbal
• Čitač kartica
• Kutija za pohranu
• Krpica za čišćenje objektiva
• Umetak za transportni kofer Matrice 400
• Vijci i alati
• Četiri prigušivača za gimbal

Ključne specifikacije

Naziv proizvoda: Zenmuse L3
Težina: 1,60 kg (bez konektora za jedan gimbal)
Dimenzije: 192 × 162 × 202 mm
Potrošnja energije: 64 W tipično, 100 W maksimalno
Stupanj zaštite: IP54
Radna temperatura: -20°C do 50°C
Temperatura skladištenja: -40°C do 70°C

LiDAR specifikacije

Valna duljina lasera: 1535 nm
Divergencija zrake: 0,25 mrad (1/e²)
Maksimalni domet detekcije:
• 700 m pri 10% reflektivnosti (350 kHz)
• 950 m pri 10% reflektivnosti (100 kHz)
• 2000 m pri 80% reflektivnosti (100 kHz)

Apsolutna točnost mjerenja udaljenosti: ±10 mm
Ponovljivost: <5 mm (1σ)
Minimalna udaljenost detekcije: 10 m
Načini skeniranja: linearni, zvjezdasti, nerepetitivni
Sigurnost lasera: Klasa 1 (IEC 60825-1:2014)

Specifikacije RGB kamere

Senzor: 4/3 CMOS
Efektivna foto rezolucija: 100 MP (12288 × 8192), 25 MP (6144 × 4096)
Objektiv: ekvivalent žarišne duljine 28 mm
Blenda: f/2.0–f/11
Video: 4K pri 30 fps, Full HD pri 30 fps
Mehanički zatvarač: do 1/2000 s

Sustav za pozicioniranje i orijentaciju (POS)

Frekvencija ažuriranja GNSS-a: 5 Hz
Frekvencija ažuriranja POS-a: 200 Hz
Preciznost smjera: 0,02° (naknadno obrađeno, 1σ)
Preciznost nagiba/valjanja: 0,01° (naknadno obrađeno, 1σ)
RTK horizontalna preciznost: 1,0 cm + 1 ppm
RTK vertikalna preciznost: 1,5 cm + 1 ppm

Softverski ekosustav

Prikupljanje podataka: DJI Pilot 2
Obrada podataka: DJI Terra
Primjena podataka: DJI Modify
Cloud platforma: DJI FlightHub 2

Podržani formati izvoza oblaka točaka uključuju PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD i S3MB.