DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus je najnovšia generácia vysoko presného leteckého LiDAR systému od spoločnosti DJI. Disponuje dlhodosahovým LiDAR senzorom, ktorý dokáže dosiahnuť až 950 metrov aj na objektoch s iba 10 % odrazivosťou. Je vybavený dvoma 100MP RGB mapovacími kamerami a vysoko presným polohovacím a orientačným systémom (POS), čo výrazne zrýchľuje získavanie geopriestorových dát a umožňuje pokrytie až 100 km² za deň.

Výkon hardvéru nanovo definovaný

Zenmuse L3 integruje 1535 nm dlhodosahový LiDAR modul, dve 100MP RGB mapovacie kamery, vysoko presný POS systém a trojosový gimbal do kompaktného, vysoko výkonného zariadenia. Táto kombinácia poskytuje výnimočné možnosti vzhľadom na svoju veľkosť.

1535 nm dlhodosahový LiDAR

Dlhý dosah a široké pokrytie
Systém dosahuje maximálny detekčný dosah 950 metrov pri pulznej frekvencii 100 kHz za podmienok okolitého osvetlenia 100 klx a cieľoch s 10 % odrazivosťou. Nastaviteľné pulzné frekvencie umožňujú flexibilný výkon pre rôzne prevádzkové scenáre. Typické letové výšky medzi 300 a 500 metrami výrazne rozširujú pokrytie na jeden let a zvyšujú celkovú efektivitu mapovania.

Malý bod, vysoká energia
S rozptylom laserového lúča iba 0,25 mrad (1/e²) je veľkosť bodu na rovnakej vzdialenosti približne pätinová oproti Zenmuse L2. To umožňuje detekciu menších objektov, ako sú elektrické vedenia a konáre. Vyššia hustota energie zlepšuje prienik vegetáciou, zvyšuje hustotu bodov na zemi a podporuje vysoko presnú rekonštrukciu zložitých terénov a štruktúr.

Vysoká pulzná frekvencia s viacerými návratmi
Systém podporuje maximálnu frekvenciu vysielania pulzov 2 milióny pulzov za sekundu a až 16 návratov. To zaručuje presnú priestorovú rekonštrukciu a zároveň umožňuje nastavenie hustoty bodového mraku a hĺbky prieniku pre vysoko presné mapovanie aj v zložitých prostrediach.

Režimy skenovania

K dispozícii sú tri režimy skenovania podľa prevádzkových potrieb:

• Lineárny režim: Zabezpečuje konzistentné rozloženie bodového mraku, ideálny pre presné mapovanie terénu.
• Hviezdicový režim: Vyvažuje presnosť s viacerými uhlami skenovania a lepším prienikom, vhodný pre lesy a husté mestské oblasti.
• Nerepetitívny režim: Ponúka širšie pokrytie a viac uhlov skenovania, optimalizovaný pre inšpekcie elektrických vedení a zložité štrukturálne prieskumy.

Dvojitý 100MP RGB mapovací kamerový systém

Systém je vybavený dvoma 4/3 CMOS RGB senzormi s mechanickými uzávierkami. Technológia zlučovania pixelov umožňuje efektívne rozlíšenie 25MP s väčšími pixelmi, čo zaručuje presnú reprodukciu farieb aj pri slabom osvetlení.

107° ultraširoké zorné pole
Kombinované horizontálne zorné pole dosahuje až 107°. Aj pri 20 % bočnom prekrytí LiDAR je možné v jednom lete zachytiť digitálne ortofotomapy (DOM) aj digitálne modely reliéfu (DEM), čo výrazne zvyšuje efektivitu.

Presnosť a efektivita v jednom

V kombinácii so DJI Matrice 400 je možné v jednom lete pokryť až 10 km², čo umožňuje denné pokrytie až 100 km². Systém poskytuje vylepšenú presnosť bodového mraku aj RGB dát a zároveň zjednodušuje pracovné postupy pri mapovaní veľkých oblastí.

Vysoko presný polohovací systém

Vylepšený POS systém dosahuje presnosť smerovania 0,02° a presnosť náklonu 0,01° (postprocesing, 1σ). LiDAR modul poskytuje opakovateľnosť merania vzdialenosti 5 mm pri 150 metroch (1σ) a podporuje synchronizáciu na úrovni mikrosekúnd. Každý kus prechádza prísnou továrenskou kalibráciou pre zabezpečenie spoľahlivých výsledkov merania.

Presnosť dát LiDAR

Vo výške 120 metrov je vertikálna presnosť lepšia ako 3 cm.
Vo výške 300 metrov je vertikálna presnosť lepšia ako 5 cm.
Vo výške 500 metrov je vertikálna presnosť lepšia ako 10 cm.

Tieto špecifikácie podporujú mapovacie projekty v mierkach 1:500, 1:1000 a 1:2000. Hrúbka bodového mraku je polovičná oproti Zenmuse L2, čo umožňuje pokročilejšiu analýzu a aplikácie s vyššou presnosťou.

Fotogrametrický výkon

S dvoma 100MP kamerami systém dosahuje veľkosť vzorky na zemi (GSD) 3 cm pri letovej výške 300 metrov. Synchronizácia polohy v reálnom čase umožňuje prevádzku bez pozemných kontrolných bodov (GCP), čo zaručuje vysokokvalitné snímky pre presné mapovanie.

Vysoký prienik a hustota bodov na zemi

Menší laserový bod a vyššia energia pulzov zlepšujú schopnosť prieniku. Výsledkom je lepšie zachytenie bodov na zemi pod vegetáciou, vyššia úplnosť dát a presnejšia rekonštrukcia terénu.

Vysoká efektivita a viacero výstupov

Pri montáži na DJI Matrice 400 môže systém pokryť až 10 km² na jeden let vo výške 300 metrov, čo znamená až 100 km² za deň. LiDAR a RGB dáta sa zachytávajú súčasne, čo umožňuje vytvárať viacero produktov z jedného letu, vrátane výstupov DEM a DOM.

Integrovaný workflow od začiatku po koniec

Zenmuse L3 sa bezproblémovo integruje do ekosystému DJI a ponúka kompletný pracovný postup od získavania dát až po ich spracovanie a aplikáciu. Zjednotený systém zjednodušuje prevádzku v porovnaní s tradičnými viacplatformovými riešeniami.

Bezpečnosť dát

Systém podporuje šifrovanie pamäťových kariet CFexpress na ochranu uložených dát pred neoprávneným prístupom. Matrice 400 obsahuje jednorazové vymazanie záznamov a AES-256 šifrovaný prenos videa pre zvýšenú dôvernosť.

Obsah balenia

• Zenmuse L3
• Kryt objektívu
• Pamäťová karta CFexpress Type B (1 TB) × 2
• Jednoduchý gimbal konektor
• Čítačka kariet
• Úložný kufrík
• Handrička na čistenie objektívu
• Vložka do prepravného kufra Matrice 400
• Skrutky a náradie
• Štyri tlmiče gimbalu

Kľúčové špecifikácie

Názov produktu: Zenmuse L3
Hmotnosť: 1,60 kg (bez jednoduchého gimbal konektora)
Rozmery: 192 × 162 × 202 mm
Spotreba energie: 64 W typicky, 100 W maximálne
Stupeň krytia: IP54
Prevádzková teplota: -20°C až 50°C
Skladovacia teplota: -40°C až 70°C

Špecifikácie LiDAR

Vlnová dĺžka lasera: 1535 nm
Rozptyl lúča: 0,25 mrad (1/e²)
Maximálny detekčný dosah:
• 700 m pri 10 % odrazivosti (350 kHz)
• 950 m pri 10 % odrazivosti (100 kHz)
• 2000 m pri 80 % odrazivosti (100 kHz)

Absolútna presnosť merania vzdialenosti: ±10 mm
Opakovateľnosť: <5 mm (1σ)
Minimálna detekčná vzdialenosť: 10 m
Režimy skenovania: Lineárny, Hviezdicový, Nerepetitívny
Bezpečnosť lasera: Trieda 1 (IEC 60825-1:2014)

Špecifikácie RGB kamery

Senzor: 4/3 CMOS
Efektívne rozlíšenie fotografie: 100 MP (12288 × 8192), 25 MP (6144 × 4096)
Objektív: ekvivalent ohniskovej vzdialenosti 28 mm
Clona: f/2.0–f/11
Video: 4K pri 30 fps, Full HD pri 30 fps
Mechanická uzávierka: až 1/2000 s

Polohovací a orientačný systém (POS)

Frekvencia aktualizácie GNSS: 5 Hz
Frekvencia aktualizácie POS: 200 Hz
Presnosť smerovania: 0,02° (postprocesing, 1σ)
Presnosť náklonu/rolovania: 0,01° (postprocesing, 1σ)
RTK horizontálna presnosť: 1,0 cm + 1 ppm
RTK vertikálna presnosť: 1,5 cm + 1 ppm

Softvérový ekosystém

Zber dát: DJI Pilot 2
Spracovanie dát: DJI Terra
Aplikácia dát: DJI Modify
Cloudová platforma: DJI FlightHub 2

Podporované exportné formáty bodového mraku zahŕňajú PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD a S3MB.