DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus je nejnovější vysoce přesný letecký LiDAR systém od společnosti DJI. Disponuje dlouhodosahovým LiDAR senzorem s dosahem až 950 metrů, a to i na objektech s pouhou 10% odrazivostí. Je vybaven dvěma 100MP RGB mapovacími kamerami a vysoce přesným systémem určování polohy a orientace (POS), což výrazně urychluje získávání geodat a umožňuje pokrytí až 100 km² za den.

Předefinovaný výkon hardwaru

Zenmuse L3 integruje 1535 nm dlouhodosahový LiDAR modul, dvě 100MP RGB mapovací kamery, vysoce přesný POS systém a tříosý gimbal do kompaktní, vysoce výkonné jednotky. Tato kombinace poskytuje výjimečné schopnosti vzhledem ke své velikosti.

1535 nm dlouhodosahový LiDAR

Dlouhý dosah a široké pokrytí
Systém dosahuje maximálního detekčního dosahu 950 metrů při pulzní frekvenci 100 kHz za podmínek okolního osvětlení 100 klx a na cílech s 10% odrazivostí. Nastavitelné pulzní frekvence umožňují flexibilní výkon pro různé provozní scénáře. Typické letové výšky mezi 300 a 500 metry výrazně rozšiřují pokrytí na jeden let a zvyšují celkovou efektivitu mapování.

Malý bod, vysoká energie
S divergencí laserového paprsku pouze 0,25 mrad (1/e²) je velikost bodu na stejné vzdálenosti přibližně pětinová oproti Zenmuse L2. To umožňuje detekci menších objektů, jako jsou elektrické vedení a větve. Vyšší hustota energie zlepšuje průnik vegetací, zvyšuje hustotu bodů na zemi a podporuje vysoce přesnou rekonstrukci složitého terénu a struktur.

Vysoká pulzní frekvence s vícenásobnými návraty
Systém podporuje maximální frekvenci vysílání pulzů 2 miliony pulzů za sekundu a až 16 návratů. To zajišťuje přesnou prostorovou rekonstrukci a zároveň umožňuje nastavení hustoty mračna bodů a hloubky průniku pro vysoce přesné mapování i složité prostředí.

Režimy skenování

K dispozici jsou tři režimy skenování pro různé provozní potřeby:

• Lineární režim: Zajišťuje konzistentní rozložení mračna bodů, ideální pro přesné mapování terénu.
• Hvězdicový režim: Vyvažuje přesnost s více úhly skenování a lepším průnikem, vhodný pro lesy a hustě zastavěné oblasti.
• Nerepetitivní režim: Nabízí širší pokrytí a více úhlů skenování, optimalizovaný pro inspekce elektrického vedení a složité strukturální průzkumy.

Dvojitý 100MP RGB mapovací kamerový systém

Systém je vybaven dvěma RGB senzory 4/3 CMOS s mechanickými závěrkami. Technologie pixel binning umožňuje efektivní rozlišení 25 MP s většími pixely, což zajišťuje přesnou reprodukci barev i za zhoršených světelných podmínek.

107° ultraširoké zorné pole
Kombinované horizontální zorné pole dosahuje až 107°. I při 20% překryvu LiDARu lze během jednoho letu zachytit jak digitální ortofotomapy (DOM), tak digitální modely terénu (DEM), což výrazně zvyšuje efektivitu.

Přesnost a efektivita v jednom

Ve spojení s DJI Matrice 400 lze během jednoho letu pokrýt až 10 km², což umožňuje denní pokrytí až 100 km². Systém poskytuje vyšší přesnost mračna bodů i RGB dat a zároveň zjednodušuje pracovní postupy při mapování velkých oblastí.

Vysoce přesný poziční systém

Vylepšený POS systém dosahuje přesnosti směru 0,02° a přesnosti náklonu 0,01° (postprocessing, 1σ). LiDAR modul poskytuje opakovatelnost měření vzdálenosti 5 mm na 150 metrech (1σ) a podporuje synchronizaci na úrovni mikrosekund. Každá jednotka prochází přísnou tovární kalibrací pro zajištění spolehlivých výsledků měření.

Přesnost dat LiDAR

Ve výšce 120 metrů je vertikální přesnost lepší než 3 cm.
Ve výšce 300 metrů je vertikální přesnost lepší než 5 cm.
Ve výšce 500 metrů je vertikální přesnost lepší než 10 cm.

Tyto specifikace podporují mapovací projekty v měřítkách 1:500, 1:1000 a 1:2000. Tloušťka mračna bodů je poloviční oproti Zenmuse L2, což umožňuje pokročilejší analýzy a aplikace s vyšší přesností.

Fotogrammetrický výkon

Díky dvěma 100MP kamerám systém dosahuje velikosti vzorku na zemi (GSD) 3 cm při letové výšce 300 metrů. Synchronizace polohy v reálném čase umožňuje provoz bez pozemních kontrolních bodů (GCP), což zajišťuje vysoce kvalitní snímky pro přesné mapování.

Vysoký průnik a hustota bodů na zemi

Menší laserový bod a vyšší pulzní energie zvyšují schopnost průniku. Výsledkem je lepší zachycení bodů na zemi pod vegetací, větší úplnost dat a přesnější rekonstrukce terénu.

Vysoká efektivita a více výstupů

Při montáži na DJI Matrice 400 může systém pokrýt až 10 km² na jeden let ve výšce 300 metrů, což znamená až 100 km² za den. LiDAR a RGB data jsou zachycována současně, což umožňuje vytvoření více produktů z jednoho letu, včetně výstupů DEM a DOM.

Integrace pracovního postupu od začátku do konce

Zenmuse L3 se bezproblémově integruje do ekosystému DJI a nabízí kompletní pracovní postup od sběru dat až po zpracování a aplikaci. Jednotný systém zjednodušuje provoz oproti tradičním víceplatformovým řešením.

Bezpečnost dat

Systém podporuje šifrování paměťových karet CFexpress pro ochranu uložených dat před neoprávněným přístupem. Matrice 400 nabízí jedním kliknutím vymazání logů a přenos videa šifrovaný AES-256 pro vyšší důvěrnost.

Obsah balení

• Zenmuse L3
• Krytka objektivu
• Paměťová karta CFexpress Type B (1 TB) × 2
• Jednoduchý konektor gimbalu
• Čtečka karet
• Úložný kufřík
• Čisticí utěrka na objektiv
• Vložka do přepravního kufru Matrice 400
• Šrouby a nářadí
• Čtyři tlumiče gimbalu

Klíčové technické údaje

Název produktu: Zenmuse L3
Hmotnost: 1,60 kg (bez jednoduchého konektoru gimbalu)
Rozměry: 192 × 162 × 202 mm
Spotřeba energie: 64 W typicky, 100 W maximálně
Stupeň krytí: IP54
Provozní teplota: -20°C až 50°C
Skladovací teplota: -40°C až 70°C

Specifikace LiDAR

Vlnová délka laseru: 1535 nm
Divergence paprsku: 0,25 mrad (1/e²)
Maximální detekční dosah:
• 700 m při 10% odrazivosti (350 kHz)
• 950 m při 10% odrazivosti (100 kHz)
• 2000 m při 80% odrazivosti (100 kHz)

Absolutní přesnost měření vzdálenosti: ±10 mm
Opakovatelnost: <5 mm (1σ)
Minimální detekční vzdálenost: 10 m
Režimy skenování: Lineární, hvězdicový, nerepetitivní
Bezpečnost laseru: Třída 1 (IEC 60825-1:2014)

Specifikace RGB kamery

Senzor: 4/3 CMOS
Efektivní rozlišení fotografie: 100 MP (12288 × 8192), 25 MP (6144 × 4096)
Objektiv: ekvivalent ohniskové vzdálenosti 28 mm
Clona: f/2.0–f/11
Video: 4K při 30 fps, Full HD při 30 fps
Mechanická závěrka: až 1/2000 s

Systém určování polohy a orientace (POS)

Frekvence aktualizace GNSS: 5 Hz
Frekvence aktualizace POS: 200 Hz
Přesnost směru: 0,02° (postprocessing, 1σ)
Přesnost náklonu/rolování: 0,01° (postprocessing, 1σ)
RTK horizontální přesnost: 1,0 cm + 1 ppm
RTK vertikální přesnost: 1,5 cm + 1 ppm

Softwarový ekosystém

Sběr dat: DJI Pilot 2
Zpracování dat: DJI Terra
Aplikace dat: DJI Modify
Cloudová platforma: DJI FlightHub 2

Podporované exportní formáty mračna bodů zahrnují PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD a S3MB.