DJI Zenmuse L3 (UE) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (UE) SP Plus (CB.202510103616)

O DJI Zenmuse L3 (UE) SP Plus é o sistema LiDAR aéreo de alta precisão de nova geração da DJI. Apresenta um sensor LiDAR de longo alcance capaz de atingir até 950 metros, mesmo em objetos com apenas 10% de refletividade. Equipado com duas câmaras de mapeamento RGB de 100MP e um Sistema de Posição e Orientação (POS) de alta precisão, acelera significativamente a aquisição de dados geoespaciais, permitindo cobrir até 100 km² por dia.

Desempenho de Hardware Redefinido

O Zenmuse L3 integra um módulo LiDAR de 1535 nm de longo alcance, duas câmaras de mapeamento RGB de 100MP, um sistema POS de alta precisão e um gimbal de três eixos numa unidade compacta e de alto desempenho. Esta combinação oferece uma capacidade excecional em relação ao seu tamanho.

LiDAR de Longo Alcance de 1535 nm

Longo Alcance e Grande Cobertura
O sistema atinge um alcance máximo de deteção de 950 metros a uma taxa de pulso de 100 kHz sob condições de luz ambiente de 100 klx e alvos com 10% de refletividade. As taxas de pulso ajustáveis permitem uma saída de potência flexível para diferentes cenários operacionais. Altitudes de voo típicas entre 300 e 500 metros expandem significativamente a cobertura por voo e melhoram a eficiência geral do mapeamento.

Ponto Pequeno, Alta Energia
Com uma divergência do feixe laser de apenas 0,25 mrad (1/e²), o tamanho do ponto à mesma distância é aproximadamente um quinto do Zenmuse L2. Isto permite a deteção de objetos mais pequenos, como linhas elétricas e ramos. A maior densidade de energia melhora a penetração na vegetação, aumenta a densidade de pontos no solo e suporta a reconstrução altamente precisa de terrenos e estruturas complexas.

Alta Taxa de Pulsos com Múltiplos Retornos
O sistema suporta uma frequência máxima de emissão de 2 milhões de pulsos por segundo e até 16 retornos. Isto garante uma reconstrução espacial precisa, permitindo ajustar a densidade da nuvem de pontos e a profundidade de penetração tanto para mapeamento de alta precisão como para ambientes complexos.

Modos de Varredura

Estão disponíveis três modos de varredura para diferentes necessidades operacionais:

• Modo Linear: Proporciona uma distribuição consistente da nuvem de pontos, ideal para mapeamento preciso do terreno.
• Modo em Estrela: Equilibra precisão com múltiplos ângulos de varrimento e melhor penetração, adequado para florestas e áreas urbanas densas.
• Modo Não-Repetitivo: Oferece maior cobertura e múltiplos ângulos de varrimento, otimizado para inspeção de linhas elétricas e levantamentos estruturais complexos.

Sistema de Duas Câmaras RGB de 100MP

O sistema está equipado com dois sensores RGB CMOS 4/3 com obturadores mecânicos. A tecnologia de pixel binning permite uma resolução efetiva de 25MP com tamanhos de pixel maiores, garantindo reprodução de cor precisa mesmo em condições de pouca luz.

Campo de Visão Ultra-Amplo de 107°
O campo de visão horizontal combinado atinge até 107°. Mesmo com uma sobreposição lateral LiDAR de 20%, tanto Mapas Ortofotográficos Digitais (DOM) como Modelos Digitais de Elevação (DEM) podem ser capturados num único voo, aumentando significativamente a eficiência.

Precisão e Eficiência Combinadas

Quando emparelhado com o DJI Matrice 400, um único voo pode cobrir até 10 km², permitindo uma cobertura diária de até 100 km². O sistema oferece maior precisão na nuvem de pontos e nas imagens RGB, simplificando os fluxos de trabalho de mapeamento de grandes áreas.

Sistema de Posicionamento de Alta Precisão

O sistema POS atualizado atinge uma precisão de rumo de 0,02° e de inclinação de 0,01° (pós-processado, 1σ). O módulo LiDAR oferece repetibilidade de alcance de 5 mm a 150 metros (1σ) e suporta sincronização temporal ao nível do microssegundo. Cada unidade passa por uma rigorosa calibração de fábrica para garantir resultados fiáveis.

Precisão dos Dados LiDAR

A 120 metros de altitude, a precisão vertical é melhor que 3 cm.
A 300 metros de altitude, a precisão vertical é melhor que 5 cm.
A 500 metros de altitude, a precisão vertical é melhor que 10 cm.

Estas especificações suportam projetos de mapeamento em escalas de 1:500, 1:1000 e 1:2000. A espessura da nuvem de pontos é metade da do Zenmuse L2, permitindo análises mais avançadas e aplicações de maior precisão.

Desempenho Fotogramétrico

Com duas câmaras de 100MP, o sistema atinge uma distância de amostragem no solo (GSD) de 3 cm a uma altitude de voo de 300 metros. A sincronização de posição em tempo real permite operar sem pontos de controlo no solo (GCPs), garantindo imagens de alta qualidade para mapeamento preciso.

Alta Penetração e Densidade de Pontos no Solo

O ponto laser mais pequeno e a maior energia de pulso aumentam as capacidades de penetração. Isto resulta numa melhor captação de pontos no solo sob vegetação, maior completude dos dados e reconstrução do terreno mais precisa.

Alta Eficiência e Múltiplas Saídas

Montado no DJI Matrice 400, o sistema pode cobrir até 10 km² por voo a 300 metros de altitude, atingindo até 100 km² por dia. Os dados LiDAR e RGB são capturados simultaneamente, permitindo a criação de múltiplos produtos a partir de um único voo, incluindo saídas DEM e DOM.

Integração de Fluxo de Trabalho de Fim a Fim

O Zenmuse L3 integra-se perfeitamente no ecossistema da DJI, oferecendo um fluxo de trabalho completo desde a aquisição até ao processamento e aplicação dos dados. O sistema unificado simplifica as operações em comparação com configurações tradicionais de múltiplas plataformas.

Segurança dos Dados

O sistema suporta encriptação de cartões de memória CFexpress para proteger os dados armazenados contra acessos não autorizados. O Matrice 400 inclui limpeza de registos com um clique e transmissão de vídeo encriptada AES-256 para maior confidencialidade.

Conteúdo da Embalagem

• Zenmuse L3
• Tampa da Lente
• Cartão de Memória CFexpress Tipo B (1 TB) × 2
• Conector de Gimbal Único
• Leitor de Cartões
• Estojo de Armazenamento
• Pano de Limpeza de Lentes
• Inserto para Mala de Transporte Matrice 400
• Parafusos e Ferramentas
• Quatro Amortecedores de Gimbal

Principais Especificações

Nome do Produto: Zenmuse L3
Peso: 1,60 kg (sem conector de gimbal único)
Dimensões: 192 × 162 × 202 mm
Consumo de Energia: 64 W típico, 100 W máximo
Índice de Proteção: IP54
Temperatura de Funcionamento: -20°C a 50°C
Temperatura de Armazenamento: -40°C a 70°C

Especificações do LiDAR

Comprimento de Onda do Laser: 1535 nm
Divergência do Feixe: 0,25 mrad (1/e²)
Alcance Máximo de Deteção:
• 700 m a 10% de refletividade (350 kHz)
• 950 m a 10% de refletividade (100 kHz)
• 2000 m a 80% de refletividade (100 kHz)

Precisão Absoluta de Medição: ±10 mm
Repetibilidade: <5 mm (1σ)
Distância Mínima de Deteção: 10 m
Modos de Varredura: Linear, Estrela, Não-Repetitivo
Segurança Laser: Classe 1 (IEC 60825-1:2014)

Especificações da Câmara RGB

Sensor: 4/3 CMOS
Resolução Efetiva de Foto: 100 MP (12288 × 8192), 25 MP (6144 × 4096)
Lente: Equivalente a 28 mm de distância focal
Abertura: f/2.0–f/11
Vídeo: 4K a 30 fps, Full HD a 30 fps
Obturador Mecânico: Até 1/2000 s

Sistema de Posição e Orientação (POS)

Taxa de Atualização GNSS: 5 Hz
Taxa de Atualização POS: 200 Hz
Precisão de Rumo: 0,02° (pós-processado, 1σ)
Precisão de Inclinação/Rolamento: 0,01° (pós-processado, 1σ)
Precisão Horizontal RTK: 1,0 cm + 1 ppm
Precisão Vertical RTK: 1,5 cm + 1 ppm

Ecossistema de Software

Recolha de Dados: DJI Pilot 2
Processamento de Dados: DJI Terra
Aplicação de Dados: DJI Modify
Plataforma Cloud: DJI FlightHub 2

Os formatos de exportação de nuvem de pontos suportados incluem PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD e S3MB.