DJI زنمیوز L3 (اتحادیه اروپا) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus نسل جدید سیستم لیدار هوایی با دقت بالای DJI است. این دستگاه دارای سنسور لیدار برد بلند است که می‌تواند تا ۹۵۰ متر حتی روی اجسامی با بازتاب ۱۰٪ را تشخیص دهد. مجهز به دو دوربین نقشه‌برداری RGB با رزولوشن ۱۰۰ مگاپیکسل و سیستم موقعیت‌یابی و جهت‌یابی با دقت بالا (POS) است که جمع‌آوری داده‌های ژئواسپشیال را به طور قابل توجهی تسریع می‌کند و امکان پوشش تا ۱۰۰ کیلومتر مربع در روز را فراهم می‌سازد.

تعریف دوباره عملکرد سخت‌افزاری

Zenmuse L3 یک ماژول لیدار برد بلند ۱۵۳۵ نانومتر، دو دوربین نقشه‌برداری RGB با رزولوشن ۱۰۰ مگاپیکسل، سیستم POS با دقت بالا و یک گیمبال سه‌محوره را در یک واحد جمع‌وجور و با عملکرد بالا ادغام می‌کند. این ترکیب نسبت به اندازه خود قابلیت استثنایی ارائه می‌دهد.

لیدار برد بلند ۱۵۳۵ نانومتر

برد بلند و پوشش وسیع
این سیستم در نرخ پالس ۱۰۰ کیلوهرتز، در شرایط نور محیطی ۱۰۰ هزار لوکس و اهداف با بازتاب ۱۰٪، به برد تشخیص حداکثر ۹۵۰ متر می‌رسد. نرخ پالس قابل تنظیم، امکان تنظیم توان خروجی برای سناریوهای عملیاتی مختلف را فراهم می‌کند. ارتفاع پرواز معمولی بین ۳۰۰ تا ۵۰۰ متر، پوشش هر پرواز را به طور قابل توجهی افزایش داده و کارایی نقشه‌برداری را بهبود می‌بخشد.

نقطه کوچک، انرژی بالا
با واگرایی پرتو لیزر تنها ۰.۲۵ میلی‌رادیان (۱/e²)، اندازه نقطه در همان فاصله تقریباً یک‌پنجم Zenmuse L2 است. این ویژگی امکان تشخیص اجسام کوچکتری مانند خطوط برق و شاخه‌ها را فراهم می‌کند. چگالی انرژی بالاتر، نفوذ بهتر به پوشش گیاهی، افزایش تراکم نقاط زمینی و پشتیبانی از بازسازی بسیار دقیق زمین و سازه‌های پیچیده را به همراه دارد.

نرخ پالس بالا با بازگشت‌های متعدد
این سیستم از حداکثر فرکانس ارسال پالس ۲ میلیون پالس در ثانیه و تا ۱۶ بازگشت پشتیبانی می‌کند. این امر بازسازی دقیق فضایی را تضمین می‌کند و در عین حال امکان تنظیم تراکم ابر نقاط و عمق نفوذ برای نقشه‌برداری با دقت بالا و محیط‌های پیچیده را فراهم می‌سازد.

حالت‌های اسکن

سه حالت اسکن برای نیازهای عملیاتی مختلف در دسترس است:

• حالت خطی: توزیع یکنواخت ابر نقاط، ایده‌آل برای نقشه‌برداری دقیق زمین.
• حالت ستاره‌ای: تعادل بین دقت و زوایای اسکن متعدد و نفوذ بهتر، مناسب برای جنگل‌ها و مناطق شهری متراکم.
• حالت غیرتکراری: پوشش وسیع‌تر و زوایای اسکن متعدد، بهینه برای بازرسی خطوط برق و بررسی سازه‌های پیچیده.

سیستم دوربین نقشه‌برداری RGB دوگانه ۱۰۰ مگاپیکسل

این سیستم مجهز به دو سنسور RGB CMOS 4/3 با شاتر مکانیکی است. فناوری پیکسل‌بینیگ امکان رزولوشن مؤثر ۲۵ مگاپیکسل با اندازه پیکسل بزرگ‌تر را فراهم می‌کند و بازتولید دقیق رنگ حتی در شرایط نور کم را تضمین می‌کند.

زاویه دید فوق‌العاده عریض ۱۰۷ درجه
زاویه دید افقی ترکیبی تا ۱۰۷ درجه می‌رسد. حتی با نسبت همپوشانی جانبی لیدار ۲۰٪، هر دو نقشه ارتوفتو دیجیتال (DOM) و مدل ارتفاعی دیجیتال (DEM) را می‌توان در یک پرواز ثبت کرد که کارایی را به طور قابل توجهی افزایش می‌دهد.

ترکیب دقت و کارایی

در ترکیب با DJI Matrice 400، یک پرواز می‌تواند تا ۱۰ کیلومتر مربع را پوشش دهد و امکان پوشش روزانه تا ۱۰۰ کیلومتر مربع را فراهم می‌کند. این سیستم دقت ابر نقاط و RGB را بهبود می‌بخشد و در عین حال جریان کاری نقشه‌برداری مناطق وسیع را ساده می‌سازد.

سیستم موقعیت‌یابی با دقت بالا

سیستم POS ارتقاء یافته به دقت هدینگ ۰.۰۲ درجه و دقت پیچ ۰.۰۱ درجه (پس‌پردازش، ۱σ) دست می‌یابد. ماژول لیدار تکرارپذیری برد ۵ میلی‌متر در فاصله ۱۵۰ متر (۱σ) را ارائه می‌دهد و از هم‌زمان‌سازی زمانی در حد میکروثانیه پشتیبانی می‌کند. هر واحد تحت کالیبراسیون دقیق کارخانه قرار می‌گیرد تا نتایج نقشه‌برداری قابل اعتماد را تضمین کند.

دقت داده‌های لیدار

در ارتفاع ۱۲۰ متر، دقت عمودی بهتر از ۳ سانتی‌متر است.
در ارتفاع ۳۰۰ متر، دقت عمودی بهتر از ۵ سانتی‌متر است.
در ارتفاع ۵۰۰ متر، دقت عمودی بهتر از ۱۰ سانتی‌متر است.

این مشخصات از پروژه‌های نقشه‌برداری در مقیاس‌های ۱:۵۰۰، ۱:۱۰۰۰ و ۱:۲۰۰۰ پشتیبانی می‌کند. ضخامت ابر نقاط نصف Zenmuse L2 است و امکان تحلیل پیشرفته‌تر و کاربردهای با دقت بالاتر را فراهم می‌سازد.

عملکرد فتوگرامتری

با دو دوربین ۱۰۰ مگاپیکسلی، این سیستم در ارتفاع پرواز ۳۰۰ متر به فاصله نمونه‌برداری زمینی (GSD) معادل ۳ سانتی‌متر دست می‌یابد. هم‌زمانی موقعیت‌یابی لحظه‌ای امکان عملیات بدون نقاط کنترل زمینی (GCP) را فراهم می‌کند و تصاویر با کیفیت بالا برای نقشه‌برداری دقیق تضمین می‌شود.

نفوذ بالا و تراکم نقاط زمینی

نقطه لیزری کوچکتر و انرژی پالس بالاتر، قابلیت نفوذ را افزایش می‌دهد. این امر باعث بهبود ثبت نقاط زمینی زیر پوشش گیاهی، کامل‌تر شدن داده‌ها و بازسازی دقیق‌تر زمین می‌شود.

کارایی بالا و خروجی‌های متعدد

با نصب روی DJI Matrice 400، این سیستم می‌تواند تا ۱۰ کیلومتر مربع را در هر پرواز در ارتفاع ۳۰۰ متر پوشش دهد و تا ۱۰۰ کیلومتر مربع در روز را ثبت کند. داده‌های لیدار و RGB به طور هم‌زمان ثبت می‌شوند و امکان تولید محصولات متعدد از یک پرواز، از جمله خروجی‌های DEM و DOM را فراهم می‌سازد.

یکپارچگی کامل جریان کاری

Zenmuse L3 به طور کامل با اکوسیستم DJI یکپارچه می‌شود و جریان کاری کاملی از جمع‌آوری داده تا پردازش و کاربرد ارائه می‌دهد. این سیستم یکپارچه، عملیات را نسبت به راهکارهای سنتی چندپلتفرمی ساده‌تر می‌کند.

امنیت داده‌ها

این سیستم از رمزگذاری کارت حافظه CFexpress برای محافظت از داده‌های ذخیره‌شده در برابر دسترسی غیرمجاز پشتیبانی می‌کند. ماتریس ۴۰۰ دارای قابلیت پاک‌سازی لاگ با یک کلیک و انتقال ویدیوی رمزگذاری‌شده با AES-256 برای افزایش محرمانگی است.

محتویات بسته

• Zenmuse L3
• درپوش لنز
• کارت حافظه CFexpress Type B (۱ ترابایت) × ۲
• کانکتور گیمبال تکی
• کارت‌خوان
• کیف نگهداری
• دستمال تمیزکننده لنز
• اینسرت کیف حمل Matrice 400
• پیچ و ابزار
• چهار دمپر گیمبال

مشخصات کلیدی

نام محصول: Zenmuse L3
وزن: ۱.۶۰ کیلوگرم (بدون کانکتور گیمبال تکی)
ابعاد: ۱۹۲ × ۱۶۲ × ۲۰۲ میلی‌متر
مصرف برق: ۶۴ وات معمولی، ۱۰۰ وات حداکثر
درجه حفاظت: IP54
دمای عملیاتی: ۲۰- تا ۵۰+ درجه سانتی‌گراد
دمای نگهداری: ۴۰- تا ۷۰+ درجه سانتی‌گراد

مشخصات لیدار

طول موج لیزر: ۱۵۳۵ نانومتر
واگرایی پرتو: ۰.۲۵ میلی‌رادیان (۱/e²)
حداکثر برد تشخیص:
• ۷۰۰ متر با بازتاب ۱۰٪ (۳۵۰ کیلوهرتز)
• ۹۵۰ متر با بازتاب ۱۰٪ (۱۰۰ کیلوهرتز)
• ۲۰۰۰ متر با بازتاب ۸۰٪ (۱۰۰ کیلوهرتز)

دقت مطلق برد: ±۱۰ میلی‌متر
تکرارپذیری: کمتر از ۵ میلی‌متر (۱σ)
حداقل فاصله تشخیص: ۱۰ متر
حالت‌های اسکن: خطی، ستاره‌ای، غیرتکراری
ایمنی لیزر: کلاس ۱ (IEC 60825-1:2014)

مشخصات دوربین RGB

سنسور: CMOS 4/3
رزولوشن مؤثر عکس: ۱۰۰ مگاپیکسل (۱۲۲۸۸ × ۸۱۹۲)، ۲۵ مگاپیکسل (۶۱۴۴ × ۴۰۹۶)
لنز: فاصله کانونی معادل ۲۸ میلی‌متر
دیافراگم: f/2.0–f/11
ویدیو: 4K با ۳۰ فریم بر ثانیه، فول اچ‌دی با ۳۰ فریم بر ثانیه
شاتر مکانیکی: تا ۱/۲۰۰۰ ثانیه

سیستم موقعیت‌یابی و جهت‌یابی (POS)

نرخ به‌روزرسانی GNSS: ۵ هرتز
نرخ به‌روزرسانی POS: ۲۰۰ هرتز
دقت یاو: ۰.۰۲ درجه (پس‌پردازش، ۱σ)
دقت پیچ/رول: ۰.۰۱ درجه (پس‌پردازش، ۱σ)
دقت افقی RTK: ۱.۰ سانتی‌متر + ۱ ppm
دقت عمودی RTK: ۱.۵ سانتی‌متر + ۱ ppm

اکوسیستم نرم‌افزاری

جمع‌آوری داده: DJI Pilot 2
پردازش داده: DJI Terra
کاربرد داده: DJI Modify
پلتفرم ابری: DJI FlightHub 2

فرمت‌های خروجی ابر نقاط پشتیبانی‌شده شامل PNTS، LAS، LAZ، PLY، PCD و S3MB است.