DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus는 DJI의 차세대 고정밀 항공 LiDAR 시스템입니다. 최대 950미터까지 도달 가능한 장거리 LiDAR 센서를 탑재해 반사율이 10%에 불과한 물체도 감지할 수 있습니다. 듀얼 100MP RGB 매핑 카메라와 고정밀 위치 및 자세 시스템(POS)을 장착해 공간 데이터 취득 속도를 크게 높였으며, 하루 최대 100km²까지 커버할 수 있습니다.

하드웨어 성능의 재정의

Zenmuse L3는 1535nm 장거리 LiDAR 모듈, 듀얼 100MP RGB 매핑 카메라, 고정밀 POS 시스템, 3축 짐벌을 하나의 콤팩트한 고성능 유닛에 통합했습니다. 이 조합은 크기에 비해 탁월한 성능을 제공합니다.

1535nm 장거리 LiDAR

장거리 및 광범위 커버리지
이 시스템은 100kHz 펄스 속도, 100klx 주변광 조건, 10% 반사율 타겟에서 최대 950미터의 감지 거리를 달성합니다. 조절 가능한 펄스 속도로 다양한 운용 환경에 맞는 유연한 출력이 가능합니다. 일반적인 비행 고도인 300~500미터에서는 비행당 커버리지가 크게 확장되어 전체 매핑 효율이 향상됩니다.

작은 스팟, 높은 에너지
레이저 빔 발산각이 0.25mrad(1/e²)에 불과해 동일 거리에서 스팟 크기가 Zenmuse L2의 약 1/5 수준입니다. 이를 통해 송전선, 나뭇가지 등 더 작은 물체도 감지할 수 있습니다. 높은 에너지 밀도는 식생 투과력을 높이고, 지상 포인트 밀도를 증가시키며, 복잡한 지형 및 구조물의 고정밀 재구성을 지원합니다.

고펄스율 및 다중 리턴
최대 200만 펄스/초의 펄스 방출 빈도와 최대 16회 리턴을 지원합니다. 이를 통해 포인트 클라우드 밀도와 투과 깊이를 조절하면서도 정밀한 공간 재구성이 가능해 고정밀 매핑 및 복잡한 환경 모두에 적합합니다.

스캐닝 모드

운용 목적에 따라 세 가지 스캐닝 모드를 제공합니다:

• 선형 모드: 균일한 포인트 클라우드 분포로 정밀 지형 매핑에 적합
• 별 모양 모드: 다양한 스캔 각도와 향상된 투과력으로 정확성과 효율의 균형, 숲이나 밀집 도시 지역에 적합
• 비반복 모드: 넓은 커버리지와 다양한 스캔 각도로 송전선 점검 및 복잡한 구조물 조사에 최적화

듀얼 100MP RGB 매핑 카메라 시스템

기계식 셔터를 탑재한 듀얼 4/3 CMOS RGB 센서를 장착했습니다. 픽셀 비닝 기술로 픽셀 크기가 커진 25MP 유효 해상도를 제공해 저조도 환경에서도 정확한 색상 재현이 가능합니다.

107° 초광각 시야
수평 시야각이 최대 107°에 달합니다. LiDAR 측면 중첩률이 20%일 때도 DOM(디지털 정사영상지도)과 DEM(디지털 표고모델)을 한 번의 비행으로 모두 취득할 수 있어 효율성이 크게 향상됩니다.

정확성과 효율성의 결합

DJI Matrice 400과 결합 시 한 번의 비행으로 최대 10km², 하루 최대 100km²까지 커버할 수 있습니다. 시스템은 포인트 클라우드와 RGB 정확도를 높이고, 대면적 매핑 워크플로우를 간소화합니다.

고정밀 위치 시스템

업그레이드된 POS 시스템은 헤딩 정확도 0.02°, 피치 정확도 0.01°(후처리, 1σ)를 달성합니다. LiDAR 모듈은 150미터에서 5mm 반복정밀도(1σ)를 제공하며, 마이크로초 단위의 시간 동기화를 지원합니다. 각 유닛은 엄격한 공장 교정 과정을 거쳐 신뢰할 수 있는 측량 결과를 보장합니다.

LiDAR 데이터 정확도

고도 120미터에서 수직 정확도 3cm 이하
고도 300미터에서 수직 정확도 5cm 이하
고도 500미터에서 수직 정확도 10cm 이하

이 사양은 1:500, 1:1000, 1:2000 축척의 매핑 프로젝트를 지원합니다. 포인트 클라우드 두께는 Zenmuse L2의 절반으로, 더 정밀한 분석과 고정밀 응용이 가능합니다.

사진측량 성능

듀얼 100MP 카메라로 300미터 비행 고도에서 3cm의 GSD(지상 샘플 거리)를 달성합니다. 실시간 위치 동기화로 GCP(지상 기준점) 없이도 운용이 가능해 정밀 매핑을 위한 고품질 이미지를 제공합니다.

높은 투과력과 지상 포인트 밀도

더 작은 레이저 스팟과 높은 펄스 에너지가 투과력을 향상시킵니다. 이에 따라 식생 아래의 지상 포인트 포착이 개선되고, 데이터 완성도와 지형 재구성 정확도가 높아집니다.

고효율 및 다중 출력

DJI Matrice 400에 장착 시 300미터 고도에서 비행당 최대 10km², 하루 최대 100km²까지 커버할 수 있습니다. LiDAR와 RGB 데이터를 동시에 취득해 한 번의 비행으로 DEM, DOM 등 다양한 결과물을 생성할 수 있습니다.

엔드 투 엔드 워크플로우 통합

Zenmuse L3는 DJI 생태계 내에서 완벽하게 통합되어 데이터 취득부터 처리, 응용까지 일원화된 워크플로우를 제공합니다. 통합 시스템으로 기존의 복수 플랫폼 대비 운용이 간편합니다.

데이터 보안

시스템은 CFexpress 메모리 카드 암호화를 지원해 저장 데이터를 무단 접근으로부터 보호합니다. Matrice 400은 원클릭 로그 삭제와 AES-256 암호화 영상 전송을 지원해 기밀성을 강화합니다.

구성품

• Zenmuse L3
• 렌즈 캡
• CFexpress Type B 메모리 카드(1TB) × 2
• 싱글 짐벌 커넥터
• 카드 리더기
• 보관 케이스
• 렌즈 클리닝 천
• Matrice 400 전용 케이스 인서트
• 나사 및 공구
• 짐벌 댐퍼 4개

주요 사양

제품명: Zenmuse L3
무게: 1.60kg(싱글 짐벌 커넥터 제외)
크기: 192 × 162 × 202mm
소비 전력: 64W(일반), 100W(최대)
방진/방수 등급: IP54
작동 온도: -20°C ~ 50°C
보관 온도: -40°C ~ 70°C

LiDAR 사양

레이저 파장: 1535nm
빔 발산각: 0.25mrad(1/e²)
최대 감지 거리:
• 10% 반사율에서 700m(350kHz)
• 10% 반사율에서 950m(100kHz)
• 80% 반사율에서 2000m(100kHz)

절대 거리 정확도: ±10mm
반복정밀도: <5mm(1σ)
최소 감지 거리: 10m
스캐닝 모드: 선형, 별 모양, 비반복
레이저 안전 등급: Class 1(IEC 60825-1:2014)

RGB 카메라 사양

센서: 4/3 CMOS
유효 사진 해상도: 100MP(12288 × 8192), 25MP(6144 × 4096)
렌즈: 28mm 환산 초점거리
조리개: f/2.0–f/11
영상: 4K 30fps, Full HD 30fps
기계식 셔터: 최대 1/2000초

위치 및 자세 시스템(POS)

GNSS 업데이트 속도: 5Hz
POS 업데이트 속도: 200Hz
요우 정확도: 0.02°(후처리, 1σ)
피치/롤 정확도: 0.01°(후처리, 1σ)
RTK 수평 정확도: 1.0cm + 1ppm
RTK 수직 정확도: 1.5cm + 1ppm

소프트웨어 생태계

데이터 수집: DJI Pilot 2
데이터 처리: DJI Terra
데이터 응용: DJI Modify
클라우드 플랫폼: DJI FlightHub 2

지원되는 포인트 클라우드 내보내기 형식: PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD, S3MB.