NN Gimbal terminio vaizdo kamerai

Įsivaizduokite, kad galėsite patogiai stebėti termovizinę kamerą patogiai sėdėdami savo automobilyje ir jums nereikės išlipti. Gimbalo dėka tai dabar įmanoma.

Vairavimas ir valdymas

Kardanas aprūpintas žingsniniais varikliais, maitinamais 12 voltų srove, gaunama iš automobilio cigarečių degiklio lizdo. Siekiant užtikrinti sklandų veikimą, naudojamas Arduino programavimo lustas, ekonomiška ir patogi alternatyva sudėtingiems valdikliams. Gimbalo valdymas yra paprastas naudojant klasikinę vairasvirtę, kuri nustato sukimosi kryptį ir greitį (kairėn-dešinėn, aukštyn-žemyn). Vairasvirte taip pat yra potenciometras su laipsniško pakreipimo skale, leidžiančia proporcingai reguliuoti pasukimo ir pakreipimo greitį.

Automatinis nuskaitymo režimas

Viena iš pastebimų gimbalo savybių yra automatinio nuskaitymo funkcija, kuri pašalina poreikį rankiniu būdu valdyti vairasvirtę. Šiuo režimu kardanas savarankiškai tyrinėja sritį iš dešinės į kairę pagal vartotojo nustatytą laiką. Sukimosi greitis išlieka pastovus per visą iš anksto nustatytą nuskaitymo laikotarpį. Automatinio nuskaitymo programavimas yra nesudėtingas procesas. Paspaudus ir palaikius vairasvirtę, gimbal pradeda lėtai suktis į kairę, kol vairasvirtė bus atleista. Šis veiksmas paragins kompiuterį išsaugoti vairasvirtės paspaudimo trukmę ir panaudoti ją būsimoms automatinio nuskaitymo operacijoms.

Išjungti automatinio nuskaitymo režimą yra taip paprasta, kaip trumpai paspausti vairasvirtę. Kitas trumpas paspaudimas vėl suaktyvina automatinį nuskaitymą su iš anksto užprogramuotu nuskaitymo laiku. Automatinio nuskaitymo funkcija ypač naudinga stebint dideles žemės dalis, pavyzdžiui, pasėlių laukus, todėl nereikia nuskaityti rankiniu būdu.

Patogus ir saugus montavimas

Gimbalas skirtas lengvai ir saugiai tvirtinti ant metalinių paviršių. Jame naudojami keturi stiprūs magnetai, kurių kiekvienas gali išlaikyti iki 4 kg, su apsaugine gumine danga. Šie magnetai užtikrina tvirtą automobilio stogo ir variklio skyriaus dangčio sukibimą, sumažindami nerimą dėl apvirtimo, slydimo ar dažų pažeidimo. Kad maitinimo laidas nesisuktų, kardaninio pagrindo rėmas turi sukimosi stabdiklį, ribojantį sukimąsi 360° viena kryptimi. Tvirtindami kardaną ant automobilio, padėkite pagrindą taip, kad sukimosi stabdys būtų kairėje pusėje, nukreiptas į važiavimo kryptį. Asmeniniams pastebėjimams kardaną rekomenduojama montuoti dešinėje transporto priemonės stogo pusėje. Ši sąranka leidžia nutiesti kabelį į saloną per šiek tiek pakreiptą durų langą, sumažinant nereikalingą kabelio apkrovą.

Atkreipkite dėmesį: vairuoti transporto priemonę su pritvirtintu kardaniniu jungtimi yra griežtai draudžiama ir tai daroma pačiam vairuotojui. Dėl perkrovos vairuojant gali būti atjungtas kardanas ir gali būti pažeistas stebėjimo įrenginys. Gimbalas skirtas tik stacionariems stebėjimams.

Techniniai duomenys:

Gamintojas: NN, Lenkija