DJI Zenmuse L3 (UE) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus to najnowszy, wysokoprecyzyjny system LiDAR do zastosowań lotniczych firmy DJI. Wyposażony jest w dalekozasięgowy sensor LiDAR, zdolny do detekcji obiektów nawet do 950 metrów, także przy refleksyjności wynoszącej jedynie 10%. System posiada podwójne kamery RGB do mapowania o rozdzielczości 100 MP oraz wysokoprecyzyjny system pozycjonowania i orientacji (POS), co znacząco przyspiesza pozyskiwanie danych geoprzestrzennych, umożliwiając pokrycie do 100 km² dziennie.

Nowa definicja wydajności sprzętowej

Zenmuse L3 integruje moduł LiDAR o długości fali 1535 nm, podwójne kamery RGB 100 MP, wysokoprecyzyjny system POS oraz trzyosiowy gimbal w kompaktowej, wydajnej jednostce. Takie połączenie zapewnia wyjątkowe możliwości w stosunku do rozmiaru urządzenia.

LiDAR dalekiego zasięgu 1535 nm

Duży zasięg i szeroki obszar pokrycia
System osiąga maksymalny zasięg detekcji 950 metrów przy częstotliwości impulsów 100 kHz, w warunkach oświetlenia 100 klx i na celach o refleksyjności 10%. Regulowane częstotliwości impulsów pozwalają na elastyczne dostosowanie mocy do różnych scenariuszy operacyjnych. Typowe wysokości lotu od 300 do 500 metrów znacząco zwiększają obszar pokrycia podczas jednego lotu i poprawiają ogólną wydajność mapowania.

Mała plamka, wysoka energia
Dzięki rozbieżności wiązki lasera wynoszącej jedynie 0,25 mrad (1/e²), rozmiar plamki na tej samej odległości jest około pięciokrotnie mniejszy niż w Zenmuse L2. Umożliwia to detekcję mniejszych obiektów, takich jak linie energetyczne czy gałęzie. Wyższa gęstość energii poprawia penetrację roślinności, zwiększa gęstość punktów naziemnych i wspiera bardzo dokładną rekonstrukcję złożonego terenu oraz struktur.

Wysoka częstotliwość impulsów i wielokrotne powroty
System obsługuje maksymalną częstotliwość emisji impulsów do 2 milionów na sekundę oraz do 16 powrotów. Zapewnia to precyzyjną rekonstrukcję przestrzenną, umożliwiając jednocześnie regulację gęstości chmury punktów i głębokości penetracji zarówno dla mapowania wysokiej precyzji, jak i w złożonych środowiskach.

Tryby skanowania

Dostępne są trzy tryby skanowania, dostosowane do różnych potrzeb operacyjnych:

• Tryb liniowy: Zapewnia równomierny rozkład chmury punktów, idealny do precyzyjnego mapowania terenu.
• Tryb gwiaździsty: Równoważy dokładność dzięki wielu kątom skanowania i lepszej penetracji, odpowiedni do lasów i gęstej zabudowy miejskiej.
• Tryb nierepetatywny: Oferuje szerszy obszar pokrycia i wiele kątów skanowania, zoptymalizowany do inspekcji linii energetycznych i złożonych badań strukturalnych.

Podwójny system kamer RGB 100 MP

System wyposażony jest w podwójne sensory RGB 4/3 CMOS z mechanicznymi migawkami. Technologia łączenia pikseli umożliwia uzyskanie efektywnej rozdzielczości 25 MP z większymi pikselami, zapewniając wierne odwzorowanie kolorów nawet przy słabym oświetleniu.

Ultraszerokie pole widzenia 107°
Łączne poziome pole widzenia sięga aż 107°. Nawet przy 20% nakładce bocznej LiDAR, zarówno cyfrowe ortofotomapy (DOM), jak i cyfrowe modele wysokościowe (DEM) mogą być pozyskane podczas jednego lotu, znacznie zwiększając wydajność.

Precyzja i wydajność w jednym

W połączeniu z DJI Matrice 400, jeden lot może pokryć do 10 km², umożliwiając dzienne pokrycie do 100 km². System zapewnia lepszą dokładność chmury punktów i RGB, jednocześnie upraszczając procesy mapowania dużych obszarów.

Wysokoprecyzyjny system pozycjonowania

Ulepszony system POS osiąga dokładność kursu 0,02° oraz dokładność pochylenia 0,01° (po przetworzeniu, 1σ). Moduł LiDAR zapewnia powtarzalność pomiaru odległości 5 mm na 150 metrach (1σ) i obsługuje synchronizację czasową na poziomie mikrosekund. Każda jednostka przechodzi rygorystyczną kalibrację fabryczną, gwarantując wiarygodność wyników pomiarowych.

Dokładność danych LiDAR

Na wysokości 120 metrów dokładność pionowa jest lepsza niż 3 cm.
Na wysokości 300 metrów dokładność pionowa jest lepsza niż 5 cm.
Na wysokości 500 metrów dokładność pionowa jest lepsza niż 10 cm.

Te parametry umożliwiają realizację projektów mapowania w skalach 1:500, 1:1000 i 1:2000. Grubość chmury punktów jest o połowę mniejsza niż w Zenmuse L2, co pozwala na bardziej zaawansowaną analizę i zastosowania o wyższej precyzji.

Wydajność fotogrametryczna

Dzięki podwójnym kamerom 100 MP system osiąga rozdzielczość terenową (GSD) 3 cm przy wysokości lotu 300 metrów. Synchronizacja pozycji w czasie rzeczywistym umożliwia pracę bez naziemnych punktów kontrolnych (GCP), zapewniając wysoką jakość obrazów do precyzyjnego mapowania.

Wysoka penetracja i gęstość punktów naziemnych

Mniejsza plamka lasera i wyższa energia impulsu zwiększają zdolność penetracji. Skutkuje to lepszym pozyskiwaniem punktów naziemnych pod roślinnością, większą kompletnością danych i dokładniejszą rekonstrukcją terenu.

Wysoka wydajność i wiele wyjść

Zamontowany na DJI Matrice 400 system może pokryć do 10 km² podczas jednego lotu na wysokości 300 metrów, osiągając do 100 km² dziennie. Dane LiDAR i RGB są rejestrowane jednocześnie, co pozwala na tworzenie wielu produktów z jednego lotu, w tym DEM i DOM.

Integracja workflow end-to-end

Zenmuse L3 płynnie integruje się z ekosystemem DJI, oferując kompletny workflow od pozyskiwania danych po ich przetwarzanie i zastosowanie. Ujednolicony system upraszcza operacje w porównaniu do tradycyjnych, wieloplatformowych rozwiązań.

Bezpieczeństwo danych

System obsługuje szyfrowanie kart pamięci CFexpress, chroniąc zapisane dane przed nieautoryzowanym dostępem. Matrice 400 oferuje funkcję jednego kliknięcia do czyszczenia logów oraz transmisję wideo szyfrowaną AES-256 dla zwiększenia poufności.

Zawartość zestawu

• Zenmuse L3
• Osłona obiektywu
• Karta pamięci CFexpress Type B (1 TB) × 2
• Złącze pojedynczego gimbala
• Czytnik kart
• Walizka transportowa
• Ściereczka do czyszczenia obiektywu
• Wkład do walizki Matrice 400
• Śruby i narzędzia
• Cztery amortyzatory gimbala

Kluczowe parametry techniczne

Nazwa produktu: Zenmuse L3
Waga: 1,60 kg (bez złącza pojedynczego gimbala)
Wymiary: 192 × 162 × 202 mm
Pobór mocy: 64 W typowo, 100 W maksymalnie
Klasa szczelności: IP54
Temperatura pracy: -20°C do 50°C
Temperatura przechowywania: -40°C do 70°C

Parametry LiDAR

Długość fali lasera: 1535 nm
Rozbieżność wiązki: 0,25 mrad (1/e²)
Maksymalny zasięg detekcji:
• 700 m przy 10% refleksyjności (350 kHz)
• 950 m przy 10% refleksyjności (100 kHz)
• 2000 m przy 80% refleksyjności (100 kHz)

Bezwzględna dokładność pomiaru odległości: ±10 mm
Powtarzalność: <5 mm (1σ)
Minimalna odległość detekcji: 10 m
Tryby skanowania: liniowy, gwiaździsty, nierepetatywny
Bezpieczeństwo lasera: Klasa 1 (IEC 60825-1:2014)

Parametry kamery RGB

Sensor: 4/3 CMOS
Efektywna rozdzielczość zdjęć: 100 MP (12288 × 8192), 25 MP (6144 × 4096)
Obiektyw: ogniskowa 28 mm (ekwiwalent)
Przysłona: f/2.0–f/11
Wideo: 4K przy 30 kl/s, Full HD przy 30 kl/s
Migawka mechaniczna: do 1/2000 s

System pozycjonowania i orientacji (POS)

Częstotliwość aktualizacji GNSS: 5 Hz
Częstotliwość aktualizacji POS: 200 Hz
Dokładność kursu: 0,02° (po przetworzeniu, 1σ)
Dokładność pochylenia/obrotu: 0,01° (po przetworzeniu, 1σ)
Dokładność pozioma RTK: 1,0 cm + 1 ppm
Dokładność pionowa RTK: 1,5 cm + 1 ppm

Ekosystem oprogramowania

Pozyskiwanie danych: DJI Pilot 2
Przetwarzanie danych: DJI Terra
Zastosowanie danych: DJI Modify
Platforma chmurowa: DJI FlightHub 2

Obsługiwane formaty eksportu chmur punktów to PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD oraz S3MB.