DJI RoboMaster S1 eğitim robotu

Tarafından ilham DJI'nin yıllık RoboMaster robotik yarışması olan S1, büyüleyici oyun modları ve akıllı özellikler aracılığıyla kullanıcılara bilim, matematik, fizik, programlama ve daha pek çok konuda derinlemesine bir anlayış sağlar.

• 46 Programlanabilir Bileşen
• 6 Programlanabilir AI Modülü
• Düşük gecikmeli HD FPV
• Scratch & Python Kodlama
• 4WD Çok Yönlü Hareket
• Akıllı Algılama Zırhı
• Çoklu Heyecanlı Savaş Modları
• Yenilikçi Uygulamalı Öğrenme

Kazanmak için Tasarlandı

S1'in tasarımı, makine verimliliğinin çarpıcı bir örneğidir. Güçlü konfigürasyonlarla S1, gitmeye hazır olduğunuz kadar yaratmanıza, fethetmenize ve sınırlarınızı zorlamanıza izin verir.

Akıllı Kontrolör

Güçlü bir CPU kullanan Intelligent Controller, düşük gecikmeli yüksek tanımlı görüntü aktarımı, AI hesaplama ve programlama geliştirme gibi işlevleri aynı anda destekleyebilir. Ayrıca komut sinyallerini yürütmek için iletimi sorunsuz bir şekilde koordine eder.

Lazer

S1 Blaster, jel boncukları ve kızılötesi ışınları için fırlatma yörüngelerini ana hatlarıyla belirtmek için LED ışıkları kullanır. Canlı ses efektleri ve geri tepme eylemi, sürükleyici bir savaş simülasyonu deneyimine katkıda bulunur. Daha fazla güvenlik için, Blaster toksik olmayan jel boncuk mermiler kullanır ve hatta fırlatma hızı ve açısında sınırlamalar içerir.

2 Eksenli Motorlu Gimbal

Gimbalın sapma/eğim dönüş aralığı 540° × 65°'dir ve FPV kamera için geniş bir görüş alanı sunar. Dahili doğrudan tahrikli fırçasız motor, IMU ve gelişmiş algoritmalarla birlikte çalışarak ±0.02° içinde titreşim kontrol doğruluğu ile yalpalama hareketlerine izin vererek pürüzsüz görüntü aktarımı ve hassas bir kontrol deneyimi sunar.

Mecanum Tekerlekler

S1, her biri çok yönlü hareket ve hassas kontrol sağlayan 12 silindirli dört Mecanum tekerleği ile birlikte gelir. Ön aks süspansiyonu, çalışma sırasında daha fazla çok yönlülük sağlar.

Yüksek Performanslı Motor

S1, 250 mN•m'ye kadar çıkış torku ile entegre bir FOC ESC özelliğine sahip özelleştirilmiş bir M3508I motorla birlikte gelir. Gelişmiş algoritmalara sahip Lineer Hall etkisi sensörleri, daha fazla hassasiyet için kapalı döngü kontrolüne izin verir. Ek güvenlik mekanizmaları olağanüstü stabilite sağlar.

Akıllı Algılama Zırhı

Altı akıllı zırh paneli, jel boncuk veya kızılötesi ışın darbelerini algılamak için S1'i kaplar. Hakem sistemi, isabet verilerini gerçek zamanlı olarak oyuna dahil ederek analiz edebilir ve iletebilir.

Yaparak öğrenmek

RoboMaster S1, dijital dünya ile gerçek dünya arasında bir köprü kurarak pratik işlemlerle soyut teorileri hayata geçirir. S1, Scratch ve Python programlama dillerini destekleyerek kullanıcıların matematik, fizik ve yapay zeka teknolojisini son teknoloji ve ilham verici bir şekilde deneyimlemelerine olanak tanır.

Scratch & Python Programlama

S1, Scratch ve Python programlama dillerini destekler. Bu, ister kodlamada yeni olun, ister uzman olma yolunda olun, yeteneklerinizi bir sonraki seviyeye taşımanıza olanak tanır.

Çizik 3.0

Dünya çapında ilk ve orta okullarda kullanılan klasik görsel programlama dili.

Piton

Yapay zeka alanında yaygın olarak kullanılmaktadır.

Güçlü programlama blokları, S1'inizle bir dizi yeni işlevi keşfetmenizi sağlar. Örneğin, hat takibi için yeni Scratch blokları, S1'in T-kavşaklarında ve kesişen yollarda dönüş yapmasına izin verir. Ek olarak, hoparlör modülü için yeni Scratch ve Python arayüzleri ile harekete müzik notaları ekleyebilir, hatta S1'inizin çalması için bir şarkı yazabilirsiniz.

Yenilikçi Uygulamalı Öğrenme

Ustalığa Giden Yol

Ustalığa Giden Yol, kullanıcıların programlama dillerini anlamalarını artıracak proje tabanlı kurslar sunar. Hem yeni başlayanlar hem de uzmanlar için farklı projelerle robotik uygulamalardan AI teknolojisine

RoboAcademy

RoboAcademy, videolar ve programlama kılavuzlarından oluşan bir müfredat sunar. Derinlemesine videolar, robotiği basit ama derin yollarla tanıtır ve kullanıcılara anlayışlı ve ilgili bilimsel bilgiler verir. Programlama kılavuzları, çeşitli modüllerin ayrıntılı açıklamalarını sunarak, kullanıcıların programlama eğlencesinin keyfini çıkarmasını kolaylaştırır.

Sonsuz olasılıklar

46 adede kadar özelleştirilebilir bileşen, size yenilik için sınırsız alan sağlayarak, S1'inizin ve kendinizin yeteneklerini genişleten heyecan verici bir şekilde büyümenize ve öğrenmenize olanak tanır. Altı PWM bağlantı noktası ve bir SBus bağlantı noktası, özelleştirilmiş aksesuarları destekleyerek daha fazla seçenek sunar.

Yapay Zeka Teknolojisini Deneyimleyin

AI teknolojisi, S1'in hareketleri, sesleri ve hatta diğer S1 robotlarını tanımasını sağlar. RoboMaster S1 ile oynamak, size yarının teknolojilerine pratik bir giriş sunarak yapay zeka öğreniminin kapılarını açar.

Otomatik Sürüşe Başlayın

Kullanıcılar, "trafik ışıkları" ve diğer engeller oluşturmak için Görüş İşaretçilerini kullanarak, S1'in otomatik olarak sürmesini ve karmaşık görevleri yerine getirmesini sağlayan kendi programlarını yazabilir. S1'in altı programlanabilir yapay zeka modülü aracılığıyla robotik kontrol ve hareket mekaniği içeren matematiksel ilkeleri keşfedin. Bu becerileri ve daha fazlasını geliştirirken yapay zeka hakkında derinlemesine bilgi edinin.

RoboMaster Robotik Yarışması

S1 ilham aldı DJI'nin yıllık RoboMaster robotik yarışması. 2015 yılında kurulduğundan bu yana, zeka, mühendislik ve problem çözme becerilerini test eden bu heyecan verici yarışmaya 400'den fazla okuldan 20.000'den fazla öğrenci katıldı.

Dünya Sizin Arenanız

Her yerde, her zaman kendi rekabet arenanızı kurun ve başka hiçbir şeye benzemeyen sürükleyici bir FPV deneyimiyle çeşitli oyun modlarının keyfini çıkarın. Hatta bir düğmeye dokunarak tüm eylemi kaydedebilir ve paylaşabilirsiniz.

Eylemi Gör

S1'in heyecan verici FPV perspektifiyle benzersiz ve sürükleyici bir sürüş deneyiminin keyfini çıkarın.

Yarış

Kendi özel parkurunuzda rakiplerinize karşı yarışın. Belirli Görüş İşaretçilerini tanıyarak aşırı hız gibi özel becerilerin kilidini açın veya üstünlük kazanmak ve yarışı kazanmak için rakiplere karşı baş dönmesi gibi silahları serbest bırakın.

Herkes tek

Bu zeka ve hız yarışmasında sadece bir kazanan olabilir. S1'in benzersiz hakem sistemini ve akıllı algılama zırhını kullanan bu heyecan verici yakın dövüşte avantaj elde etmek ve rakipleri yenmek için özel becerileri kullanın.

Fetih

Kendi rekabet arenanızı kurun ve oyuncuları iki takıma ayırın. Takımınızın kalelerini kurun ve tüm rakiplerinin kalelerini işgal eden ilk takım kazanır.

Özel Beceriler Geliştirin

Herhangi bir rekabette, bilgelik güç kadar önemlidir. S1, kullanıcıların özel kodlama derlemek için sınıf bilgilerini uygulamalarına olanak tanır, izleyicileri şaşırtacak ve rakipleri yenecek benzersiz işlevlerin kilidini açar. Yeni eğitim konseptiyle S1, kullanıcıların öğrenmenin keyfini yeni ve heyecan verici yollarla benimsemelerine yardımcı olur.

Interkom

Yeni Intercom özelliği, yakınınızdaki arkadaşlarınızla sesli etkileşimlerin keyfini çıkarmanızı sağlar. Ayrıca mobil cihazınızdaki RoboMaster uygulamasında ses dosyalarını önceden kaydedebilir ve bir dizi heyecan verici yeni olasılığın kilidini açarak S1'de çalabilirsiniz.

RoboMaster Uygulaması

Özel RoboMaster uygulamasıyla, zengin eğitim kaynakları ve çeşitli rekabet modlarının yanı sıra S1 için çoklu platform etkileşimleri ve çeşitli operasyon yöntemleri desteklenir.

Çoklu Platform Kullanımı

İşlevler ve oyun modları şu anda iOS, Android ve Windows'ta mevcuttur. RoboMaster uygulaması, farklı sistemlere sahip kullanıcıların aynı anda birlikte oynamasına bile izin verir.

Çeşitli Çalışma Yöntemleri

S1, dokunmatik ekran, jiroskop ve oyun kumandası aracılığıyla bir bilgisayar veya mobil cihaz kullanılarak çalıştırılabilir.

Esnek Programlama ve Paylaşım

Programları kolayca yazın ve uygulayın veya RoboMaster uygulamasını kullanarak anında arkadaşlarınızla paylaşın.

Ana Kart

MasterBoard, sürüş süresi ve kilometre, kodlama, programlama süresi, "Ustalığa Giden Yol"daki tamamlanan ders sayısı, Hedef Uygulama için en yüksek puanlar ve daha fazlası gibi yararlı bilgileri görüntüler. Bu, öğrenme yolunuzdaki her dönüm noktasını işaretlemenize ve hatta istatistiklerinizi ve sıralamalarınızı dünyanın her yerindeki diğer S1 kullanıcılarıyla karşılaştırmanıza olanak tanır.

Kutuda

Şasi Ön Zırhı × 1

Mecanum Tekerlek Montaj Plakası × 1

Mecanum Tekerlek Sönümleme Halkası × 4

Mecanum Tekerlek Silindiri × 48

Gres × 1

Hareket Kontrolörü × 1

Şişelenmiş Jel Boncuklar × 1

Tornavida Kolu × 1

M3508I Fırçasız Motor ve ESC × 4

Motor Montaj Plakası × 4

Vida Kutusu × 1

Güvenlik Gözlükleri × 1

X Şekilli Ön Şaft Kapağı × 1

Kablo Tutucu 1

Akıllı Pil Şarj Cihazı × 1

Akıllı Pil × 1

AC Güç Kablosu × 1

Sol Dişli İç Hub × 2

Sol Dişli Dış Hub × 2

Sağ Dişli İç Hub × 2

Sağ Dişli Dış Hub × 2

Sönümleme Halkası Braketi × 4

Şasi Kabin Örtüsü × 1

Maskeleme Bandı × 1

Görüş İşaretçisi × 7

Şasi Kapağı × 1

Kasa Orta Çerçeve × 1

Akıllı Kontrolör × 1

Ön Aks Kapağı × 1

Ön Aks Modülü Tabanı × 1

Gimbal × 1

Kamera × 1

Patlayıcı × 1

Jel Boncuk Kabı × 1

Hoparlör × 1

Hit Dedektörü × 4

Kamera Kablosu × 1

Data Kabloları (35 cm) × 1

Data Kabloları (23 cm) × 2

Veri Kabloları (12 cm) × 4

Şasi Arka Zırhı × 1

Kasa Sol Zırhı × 1

Kasa Sağ Zırhı × 1

Özellikler

RoboMaster S1

Kamera

FOV 120°

Maks. Fotoğraf Çözünürlüğü 2560×1440

Maksimum Video Çözünürlüğü FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Maksimum Video Bit Hızı 16 Mbps

Fotoğraf Formatı JPEG

Video Formatı MP4

Sensör CMOS 1/4"; Etkili pikseller: 5 MP

Çalışma Sıcaklığı Aralığı -10 ila 40 °C (14 ila 104 °F)

Dar Kızılötesi Birimler

Etkili Menzil 6 m (iç mekan aydınlatma koşullarında)

Etkili Alan 10° ila 40° arasında değişir, Hedeften uzaklaştıkça Etkili alan azalır.

Geniş Kızılötesi Birimler

Etkili Menzil 3 m (iç mekan aydınlatma koşullarında)

Efektif Genişlik 360° (iç mekan aydınlatma koşullarında)

Hit Dedektörü

Tespit Gereksinimleri Vuruş Dedektörünün etkinleştirilmesi için aşağıdaki koşulların karşılanması gerekir: Jel boncuk çapı ≥ 6mm, fırlatma hızı ≥20m/s ve vuruş yönü ile isabet dedektörü düzlemi arasındaki açı 45°'den az değil.

Maksimum Algılama Frekansı 15 Hz

S1

Yaklaşık ağırlık. 3,3 kg

Boyutlar 320×240×270 mm (uzunluk × genişlik × yükseklik)

Şasi Hız Aralığı 0-3,5 m/s (ileri), 0-2,5 m/s (geri), 0-2,8 m/s (yan)

Maks. Şasi Dönme Hızı 600°/s

M3508I Fırçasız Motor

Maksimum Dönme Hızı 1000 rpm

Maksimum Tork 0.25N·m

Maksimum Çıkış Gücü 19 W

Çalışma Sıcaklığı Aralığı -10 ila 40 °C (14 ila 104 °F)

Sürücü FOC'si

Kontrol Yöntemi Kapalı çevrim hız kontrolü

Koruma Aşırı gerilim koruması, Aşırı sıcaklık koruması, Yumuşak başlatma, Kısa devre koruması, Çip ve sensör anormalliği algılama

Lazer

Kontrol Edilebilir Fırlatma Frekansı 1-8/s

Maksimum Başlatma Frekansı 10/s

İlk Başlatma Hızı Yaklaşık. 26 m/s

Ortalama Yük Yaklaşık. 430

Gimbal

Kontrol Edilebilir Aralık Eğim: -20° ila +35°, Sapma: ±250°

Mekanik Aralık Eğimi: -24° ila +41°, Sapma: ±270°

Maksimum Dönme Hızı 540°/s

Titreşim Kontrol Hassasiyeti (düz yüzeyde ve Blaster boştayken) ±0.02°

Akıllı Kontrolör

Wi-Fi üzerinden Gecikme Bağlantısı: 80-100ms, Yönlendirici üzerinden Bağlantı: 100-120ms (engelsiz, parazitsiz)

Canlı Görüntü Kalitesi 720p/30fps

Maksimum Canlı Görüntü Bit Hızı 6 Mbps

Çalışma Frekansı 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Çalışma Modu Wi-Fi ile Bağlantı, Yönlendirici ile Bağlantı

Maksimum İletim Mesafesi [4] Wi-Fi üzerinden bağlantı: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m; Yönlendirici üzerinden Bağlantı: FCC, 2,4 GHz 190 m，5.8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m，5.8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m，5.8 GHz 300 m, MIC,2,4 GHz 180 m

İletim Gücü (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, CE: ≤19 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,150-5,250 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, CE: ≤20 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5.725-5.850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm, CE: ≤14 dBm

İletim Standardı IEEE802.11a/b/g/n

Akıllı Pil

Kapasite 2400 mAh

Nominal Şarj Gerilimi 10,8 V

Maksimum Şarj Gerilimi 12,6 V

Pil Tipi LiPo 3S

Enerji 25,92 Wh

Ağırlık 169 gr

Çalışma Sıcaklığı Aralığı -10 ila 40 °C (14 ila 104 °F)

Şarj Sıcaklık Aralığı 5 ila 40 °C (41 ila 104 °F)

Maksimum Şarj Gücü 29 W

Kullanımdaki Pil Ömrü 35 dakika (düz bir yüzeyde 2 m/s sabit hızda ölçülmüştür)

Beklemede Pil Ömrü Yaklaşık. 100 dakika

Şarj cihazı

Giriş 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Çıkış Bağlantı Noktası: 12.6 V=0.8A veya 12.6 V=2.2A

Gerilim 12,6 V

Anma Gerilimi 28 W

Jel boncuk

Çap 5,9-6,8 mm

Ağırlık 0.12-0.17 gr

Uygulama

Uygulama RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 veya üzeri

Android Android 5.0 veya üzeri

Yönlendirici

Önerilen Yönlendiriciler TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Çin), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (Uluslararası)

Yönlendiriciler için önerilen dış mekan güç kaynağı çözümü Dizüstü Bilgisayar Güç Bankası (yönlendiricinin giriş gücüyle eşleşir)

Mikro SD kart

Desteklenen SD Kartlar 64 GB'a kadar kapasiteye sahip microSD kartları destekler