DJI Zenmuse L3 (EL) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus on DJI järgmise põlvkonna ülitäpne õhu-LiDAR-süsteem. Sellel on pika tööulatusega LiDAR-andur, mis suudab tuvastada kuni 950 meetri kaugusel, isegi objektidel, mille peegeldusvõime on vaid 10%. Süsteemil on kaks 100MP RGB kaardistuskaamerat ja ülitäpne positsioneerimis- ja orientatsioonisüsteem (POS), mis kiirendab oluliselt georuumiliste andmete kogumist, võimaldades katta kuni 100 km² päevas.

Riistvara jõudlus uues tähenduses

Zenmuse L3 ühendab endas 1535 nm pika tööulatusega LiDAR-mooduli, kaks 100MP RGB kaardistuskaamerat, ülitäpse POS-süsteemi ja kolme teljega stabilisaatori kompaktses, suure jõudlusega seadmes. See kombinatsioon pakub erakordset võimekust võrreldes seadme suurusega.

1535 nm pika tööulatusega LiDAR

Pikk tööulatus ja lai katvus
Süsteem saavutab maksimaalse tuvastuskauguse 950 meetrit 100 kHz impulss-sagedusel 100 klx ümbritseva valguse ja 10% peegeldusvõimega sihtmärkide korral. Reguleeritavad impulss-sagedused võimaldavad paindlikku võimsuse seadistamist erinevateks tööolukordadeks. Tüüpilised lennukõrgused 300–500 meetrit suurendavad oluliselt katvust ühe lennu kohta ja parandavad üldist kaardistamise efektiivsust.

Väike täpp, kõrge energia
Laserkiire hajuvus on vaid 0,25 mrad (1/e²), mistõttu on täpi suurus samal kaugusel umbes viiendik Zenmuse L2 omast. See võimaldab tuvastada väiksemaid objekte, nagu elektriliinid ja oksad. Suurem energiatihedus parandab taimkatte läbistavust, suurendab maapinnapunktide tihedust ja toetab keeruka maastiku ning struktuuride ülitäpset rekonstrueerimist.

Kõrge impulss-sagedus ja mitu tagasipõrget
Süsteem toetab maksimaalset impulsside väljastamise sagedust 2 miljonit impulssi sekundis ja kuni 16 tagasipõrget. See tagab täpse ruumilise rekonstrueerimise, võimaldades samal ajal reguleerida punktipilve tihedust ja läbistavust nii ülitäpseks kaardistamiseks kui ka keerukatesse keskkondadesse.

Skaneerimisrežiimid

Saadaval on kolm skaneerimisrežiimi erinevateks töövajadusteks:

• Lineaarrežiim: Tagab ühtlase punktipilve jaotuse, sobib täpseks maastiku kaardistamiseks.
• Tähekujuline režiim: Tasakaalustab täpsust mitme skaneerimisnurga ja parema läbistavusega, sobib metsadele ja tihedatele linnapiirkondadele.
• Mitte-korduv režiim: Pakub laiemat katvust ja mitmeid skaneerimisnurki, optimeeritud elektriliinide inspekteerimiseks ja keerukate struktuuride uuringuteks.

Kaks 100MP RGB kaardistuskaamerat

Süsteemil on kaks 4/3 CMOS RGB sensorit mehaaniliste katikutega. Pikslite ühendamise tehnoloogia võimaldab efektiivset 25MP lahutusvõimet suuremate pikslitega, tagades täpse värviedastuse ka vähese valguse tingimustes.

107° ülilai vaateväli
Kombineeritud horisontaalne vaateväli ulatub kuni 107°. Isegi 20% LiDAR-külgkatvuse kattuvuse korral saab ühe lennuga jäädvustada nii digitaalseid ortofotokaarte (DOM) kui ka digitaalseid kõrgusmudeleid (DEM), mis suurendab oluliselt efektiivsust.

Täpsus ja efektiivsus koos

Kasutades koos DJI Matrice 400-ga, saab ühe lennuga katta kuni 10 km², võimaldades päevas katta kuni 100 km². Süsteem tagab parema punktipilve ja RGB täpsuse ning lihtsustab suurte alade kaardistamise töövoogu.

Ülitäpne positsioneerimissüsteem

Uuendatud POS-süsteem saavutab kursitäpsuse 0,02° ja kallutustäpsuse 0,01° (järelprotsessitud, 1σ). LiDAR-moodul pakub kauguse kordustäpsust 5 mm 150 meetri kaugusel (1σ) ning toetab mikrosekundi täpsusega ajasünkroniseerimist. Iga seade läbib range tehasekalibreerimise, et tagada usaldusväärsed mõõdistustulemused.

LiDAR-andmete täpsus

120 meetri kõrgusel on vertikaalne täpsus parem kui 3 cm.
300 meetri kõrgusel on vertikaalne täpsus parem kui 5 cm.
500 meetri kõrgusel on vertikaalne täpsus parem kui 10 cm.

Need näitajad toetavad kaardistusprojekte mõõtkavades 1:500, 1:1000 ja 1:2000. Punktipilve paksus on poole väiksem kui Zenmuse L2-l, võimaldades täpsemat analüüsi ja kõrgema täpsusega rakendusi.

Fotogramm-meetriline jõudlus

Kahte 100MP kaamerat kasutades saavutab süsteem maapinna pikslisuuruse (GSD) 3 cm 300 meetri lennukõrgusel. Reaalajas positsioneerimise sünkroniseerimine võimaldab töötada ilma maapealsete kontrollpunktideta (GCP), tagades kvaliteetsed pildid täpseks kaardistamiseks.

Kõrge läbistavus ja maapinnapunktide tihedus

Väiksem laseritäpp ja suurem impulssenergia parandavad läbistavust. See võimaldab paremat maapinnapunktide jäädvustamist taimkatte all, suuremat andmete täielikkust ja täpsemat maastiku rekonstrueerimist.

Kõrge efektiivsus ja mitu väljundit

Paigaldatuna DJI Matrice 400-le, suudab süsteem katta kuni 10 km² ühe lennuga 300 meetri kõrgusel, saavutades kuni 100 km² päevas. LiDAR- ja RGB-andmed salvestatakse samaaegselt, võimaldades ühest lennust luua mitu toodet, sealhulgas DEM- ja DOM-väljundid.

Lõpp-lõpuni töövoo integratsioon

Zenmuse L3 integreerub sujuvalt DJI ökosüsteemi, pakkudes täielikku töövoogu alates andmete kogumisest kuni töötlemise ja rakendamiseni. Ühtne süsteem lihtsustab tööd võrreldes traditsiooniliste mitmeplatvormiliste lahendustega.

Andmete turvalisus

Süsteem toetab CFexpress mälukaardi krüpteerimist, et kaitsta salvestatud andmeid volitamata juurdepääsu eest. Matrice 400 võimaldab ühe nupuvajutusega logide kustutamist ja AES-256 krüpteeritud videovoogu suurema konfidentsiaalsuse tagamiseks.

Komplekti sisu

• Zenmuse L3
• Objektiivikate
• CFexpress Type B mälukaart (1 TB) × 2
• Üksik stabilisaatori ühendus
• Kaardilugeja
• Hoiukohver
• Objektiivi puhastuslapp
• Matrice 400 kandekohvri sisend
• Kruvid ja tööriistad
• Neli stabilisaatori summutit

Põhiandmed

Tootenimi: Zenmuse L3
Kaal: 1,60 kg (ilma üksiku stabilisaatori ühenduseta)
Mõõtmed: 192 × 162 × 202 mm
Võimsustarve: 64 W tüüpiline, 100 W maksimaalne
Kaitseklass: IP54
Töötamistemperatuur: -20°C kuni 50°C
Hoidmistemperatuur: -40°C kuni 70°C

LiDAR-andmed

Laserlainepikkus: 1535 nm
Kiire hajuvus: 0,25 mrad (1/e²)
Maksimaalne tuvastuskaugus:
• 700 m 10% peegeldusvõimega (350 kHz)
• 950 m 10% peegeldusvõimega (100 kHz)
• 2000 m 80% peegeldusvõimega (100 kHz)

Absoluutne kauguse täpsus: ±10 mm
Kordustäpsus: <5 mm (1σ)
Minimaalne tuvastuskaugus: 10 m
Skaneerimisrežiimid: Lineaarne, Tähekujuline, Mitte-korduv
Laserohutus: Klass 1 (IEC 60825-1:2014)

RGB-kaamera andmed

Sensor: 4/3 CMOS
Efektiivne fotolahutus: 100 MP (12288 × 8192), 25 MP (6144 × 4096)
Objektiiv: 28 mm ekvivalentne fookuskaugus
Ava: f/2.0–f/11
Video: 4K 30 kaadrit/s, Full HD 30 kaadrit/s
Mehaaniline katik: kuni 1/2000 s

Positsioneerimis- ja orientatsioonisüsteem (POS)

GNSS-i uuendussagedus: 5 Hz
POS-i uuendussagedus: 200 Hz
Kursside täpsus: 0,02° (järelprotsessitud, 1σ)
Kallutuse/rulli täpsus: 0,01° (järelprotsessitud, 1σ)
RTK horisontaalne täpsus: 1,0 cm + 1 ppm
RTK vertikaalne täpsus: 1,5 cm + 1 ppm

Tarkvaraline ökosüsteem

Andmete kogumine: DJI Pilot 2
Andmete töötlemine: DJI Terra
Andmete rakendamine: DJI Modify
Pilveplatvorm: DJI FlightHub 2

Toetatud punktipilve ekspordivormingud: PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD ja S3MB.