NN Gimbal lämpökameralle

Kuvittele, että voit tehdä käteviä havaintoja lämpökameran avulla mukavasti autostasi ilman, että sinun tarvitsee astua ulos. Gimbalin ansiosta tämä on nyt mahdollista.

Ajaminen ja ohjaus

Gibaali on varustettu askelmoottoreilla, jotka saavat virran auton tupakansytyttimestä saatavalla 12 voltin virralla. Sujuvan toiminnan varmistamiseksi käytetään Arduino-ohjelmointisirua, joka on kustannustehokas ja käyttäjäystävällinen vaihtoehto monimutkaisille ohjaimille. Gimbalin ohjaaminen on helppoa klassisella joystickillä, joka määrittää pyörimissuunnan ja -nopeuden (vasen-oikea, ylös-alas). Ohjaussauvassa on myös potentiometri, jossa on asteittainen kallistusasteikko, joka mahdollistaa suhteellisen panoroinnin ja kallistusnopeuden säädöt.

Automaattinen skannaustila

Yksi gimbalin merkittävistä ominaisuuksista on sen automaattinen skannaustoiminto, joka eliminoi manuaalisen ohjaussauvan tarpeen. Tässä tilassa gimbaali tutkii aluetta itsenäisesti oikealta vasemmalle käyttäjän määrittämän ajan perusteella. Pyörimisnopeus pysyy vakiona koko ennalta määritellyn skannausjakson ajan. Automaattisen skannauksen ohjelmointi on suoraviivainen prosessi. Pitämällä ohjaussauvaa painettuna, gimbal käynnistää hitaan pyörimisen vasemmalle, kunnes joystick vapautetaan. Tämä toiminto kehottaa tietokonetta tallentamaan ohjaussauvan painalluksen keston ja käyttämään sitä tulevissa automaattisissa skannaustoiminnoissa.

Automaattisen skannauksen tilasta poistuminen on yhtä helppoa kuin ohjaussauvan lyhyt painallus. Toinen lyhyt painallus aktivoi automaattisen skannauksen uudelleen esiohjelmoidulla hakuajalla. Automaattinen skannaustoiminto on erityisen arvokas tarkasteltaessa suuria maa-alueita, kuten peltoja, jolloin manuaalista skannausta ei tarvita.

Kätevä ja turvallinen asennus

Gimbaali on suunniteltu helppoon ja turvalliseen kiinnitykseen metallipinnoille. Siinä on neljä vahvaa magneettia, joista kukin kestää jopa 4 kg, ja joissa on suojaava kumipinnoite. Nämä magneetit varmistavat tukevan otteen auton katosta ja moottoritilan kannesta minimoiden kaatumisen, liukumisen tai maalin vaurioitumisen. Virtakaapelin kiertymisen estämiseksi kardaanialustassa on pyörimisrajoitin, joka rajoittaa 360°:n pyörimistä yhteen suuntaan. Kun asennat gimbalin autoon, aseta alusta siten, että pyörimisrajoitin on vasemmalla puolella ajosuuntaan päin. Henkilökohtaisia havaintoja varten on suositeltavaa asentaa gimbal ajoneuvon katon oikealle puolelle. Tämä asetus mahdollistaa kaapelin ohjaamisen ohjaamoon hieman kallistetun oviikkunan läpi, mikä vähentää kaapeliin kohdistuvaa turhaa rasitusta.

Huomaa: Ajoneuvon ajaminen kardaanikiinnityksen kanssa on ehdottomasti kiellettyä ja se tapahtuu kuljettajan omalla vastuulla. Ylikuormitus ajon aikana voi johtaa gimbalin irtoamiseen, mikä voi vahingoittaa havainnointilaitetta. Gibaali on tarkoitettu ainoastaan paikallaan oleviin havaintoihin.

Tekniset tiedot:

Valmistaja: NN, Puola