DJI AGRAS MG-1P 农业无人机

多机控制模式。效率和控制范围翻倍

单个MG-1P控制器最多可同时控制五架MG-1P飞机，单人操作效率翻倍。这款新型智能遥控器将控制范围扩展到3公里，并支持该范围内的高分辨率视频传输，保障飞行安全。新款遥控器还支持4G无线通讯、可更换电池、全新天线设计，为日常操作提供更多便利。

FPV 相机。安全与视觉

MG-1P 系列无人机配备 123° FOV 广角摄像头，可传输清晰的前置实时图像。远距离操作，遥控器内置显示屏显示避障信息，确保安全。借助 FPV 摄像头馈送，用户可以轻松记录 A/B 点或航路点，从而提高工作准确性和效率。

飞行性能。稳定、可靠、无忧

MG-1P 系列农业无人机配备八个旋翼，采用先进的推进和控制算法，即使在飞行过程中一只手臂或电机断裂，也能确保飞行安全。电机驱动系统具有冗余通信机制，允许系统在必要时在运行期间重新路由控制信号。

升级的高精度雷达。综合安全

MG-1P改进后的雷达系统集成了先前MG-1S飞机的三个高精度地形探测雷达和一个避障雷达。这使检测灵敏度加倍并允许多方向检测，显着提高飞机感知障碍物和自动跟随地形的能力。 MG-1P 可以检测距离最远 15 m 的厘米宽的电力线。这不仅可以保护飞机免受电源线的影响，还可以保护飞机免受树枝和其他常见障碍物的影响。 Active Obstacle Sensing and Avoidance 在白天或晚上工作，不受光线或灰尘的影响。此外，雷达系统的防护等级已提高到 IP67，使系统更能抵抗灰尘、碎屑和水。

MG-1P RTK。具有抗干扰能力的精确定位

MG-1P RTK采用大DJI高精度D-RTK导航定位技术，提供工业应用必不可少的厘米级定位。双天线测向技术，抗电磁干扰能力强，即使飞行器在高压电力线附近或其他复杂环境中飞行也能保证飞行安全。MG-1P RTK与新基站和D-协同工作RTKTM 手持测绘仪，接收板载 RTK 模块的定位数据，精确测量场地，并将结果传输到遥控器进行精确规划。

多机控制模式

MG app v2.0新增操作模式。多机控制模式简单直观，充分赋予用户一个遥控器控制多架飞机的能力。另一种新的操作模式是Banked Turning，它使用优化的航线，将工作效率提高20%。除了新的模式，AB Route 操作模式、手动操作模式和手动加操作模式都仍然可用，以允许多种控制选项。

飞机框架

对角轴距： 1500 毫米

车架臂长： 619 毫米

方面： MG-1P：1460×1460×578 mm（双臂展开，不带螺旋桨）780×780×578 mm（双臂折叠）； MG-1P RTK：1460×1460×616 mm（双臂展开，不带螺旋桨）780×780×616 mm（双臂折叠）

飞行参数

总重量（不含电池）： 9.7 公斤

标准起飞重量： 23.8 公斤（MG-1P）、23.9 公斤（MG-1P RTK）

最大起飞重量： 24.8 公斤（海平面）

最大推重比： 1.71（起飞重量为 23.8 kg）

动力电池： 大疆指定电池（MG- DJI ）

最大功耗： 6400 瓦

悬停功耗： 3800 W（带23.7公斤起飞重量）

悬停时间*： 20min (@12000 mAh & 13.7 kg 起飞重量), 9 min (@12000 mAh & 23.7 kg 起飞重量)

*在海平面获得悬停时间，风速低于 3m/s。

最大运行速度： 7米/秒

最大飞行速度： 12 m/s（P&F模式，带GPS），15 m/s（A模式）

海平面以上的最大服务上限： 2000米

推荐工作温度： 0 至 40°C

飞机RTK

定位系统： GPS+GLONASS（全球）或 GPS+北斗（亚太）

频点： GPS L1&L2，GLONASS F1&F2，亚太：GPS L1&L2，北斗B1&B2

定位精度： 平面：1 cm + 1 ppm

高度： 2 厘米 + 1 ppm

定位精度： (0.2/R) °R 为两根天线之间的距离，单位为米。

速度测量精度： 0.03 米/秒

遥控器充电器

模型： A14-057N1A

电压： 17.4 伏

额定功率： 57 瓦

电池

电池型号： MG-12000P

电压： 44.4 伏

放电率： 20℃

防护等级： IP54

容量： 12,000 毫安时

重量： 4.0公斤

高精度雷达模块

模型： RD2412R

工作频率： MIC & KCC：24.05 GHz - 24.25 GHz，SRRC & CE & FCC：24.00 GHz - 24.25 GHz

等效全向辐射功率 (EIRP)： MIC/KCC/FCC/CE：20dBm； SRRC：13dBm

雷达格式： FMCW

工作温度： -10 至 40°C

精度范围 0.10米

雷达尺寸： 109×152 毫米

电源输入： 直流 12 V – 30 V

雷达重量： 406 克

能量消耗： 12 瓦

贮存温度： 如果储存 3 个月：-0 至 28°C

保持海拔和地形跟随： 高度测量范围：1-30 m；保持高度范围：1.5-3.5 m

障碍物感知范围： 1.5-30 m（根据障碍物的材质、位置、形状等特性而有所不同）

工作条件： 飞机相对高度大于1.5m，飞行速度小于7m/s。

安全距离： 2.5米

避障方向： 根据飞行方向前后避障

防护等级： IP67

喷雾系统

液体罐

体积： 10升

标准操作负载： 10公斤

最大电池尺寸： 151×195×70毫米

喷嘴

模型： XR11001VS（0.379升/分钟）

推荐型号： TX-VK8（0.525L/min）

数量： 4

液滴尺寸（XR11001VS）： 130 - 250 μm（视工作环境和喷涂速度而定）

遥控器

模型： GL300N

工作频率： 2.400 - 2.483 GHz（欧洲、日本、韩国）； 5.725 - 5.850 GHz（中国、美国）

最大传输范围： NCC/FCC：5公里； SRRC/CE/MIC/KCC：3 公里

EIRP： 2.4GHz：CE/MIC/KCC：

遥控器电池： 外接电池 4920mAh, 2s LiPo, 内置电池 320mAh, 2s LiPo

输出功率： 16W

工作温度范围： -10 至 40°C

储存温度范围： 如果存放 3 个月：22 至 28°C

充电温度范围： 5 至 40°C

遥控器充电集线器

模型： WCH2

输出电压： 8.7V

最大输出电流： 6A

MG智能电池充电器

额定输入电压： 100-240 伏

最大输入电流： 15A

可同时充电的电池数量： 2

充电模式： 抄送/简历

额定输出电压： 50.4 伏

总输出功率： 2400 瓦