DJI RoboMaster S1 教育拓展包核心

DJI RoboMaster EP Core：人工智能与编程教育机器人

在革命性的 RoboMaster S1 之后，RoboMaster EP 教育机器人将学习提升到一个新的水平。任何学校都可以通过这款教育机器人受益于编程和人工智能。. DJI其软件开发包（SDK）、可扩展的软硬件、独特的课程、全新的RoboMaster Youth 大赛都包含在内。 RoboMaster EP 是一款无与伦比的儿童和教师教育机器人。这款功能强大的教育机器人是适用于所有 STEAM 学校的一体化解决方案，让所有年龄和水平的学生都能参与 AI 和编程项目。

• 无与伦比的教学工具: 官方SDK，强大的特性和兼容能力，高性能的机械配件
• 教育资源：项目式课程，分层教学模式，全面的教育指导材料
• 竞赛：RoboMaster青少年赛，多轮赛制，与名校和教育机构合作

的组成部分 DJI RoboMaster EP 核心

抓手：抓手将 RoboMaster EP 变成一个强大的多功能框架。方便的结构设计和可调的夹持力使其能够牢固可靠地抓取和移动各种形状、重量和大小的物体。

机械臂：EP 的机械臂非常耐用，而且紧凑灵活。它支持精确的FPV控制，让学生即使在目标物体不可见的情况下也可以执行任务。

高性能舵机：作为RoboMaster EP的动力驱动，舵机通过EP的主控板支持自定义控制能力。它确保最小的齿轮齿隙、高控制精度和高扭矩输出。它还可以为机械臂供电并支持直流齿轮电机模式，让学生能够利用他们的物理知识构建起重结构。

传感器适配器和电源连接器模块：每个传感器适配器有两个传感器端口并提供电源。电源连接器模块允许连接第三方硬件并为其供电，提供多个端口来连接硬件并创建自定义程序和应用程序。

红外距离传感器：测量范围为 0.1 至 10 米，红外距离传感器准确测量，误差为 5%。 Scratch 中可编程模块的加入也提供了可靠的距离测量信息。这使得PE能够检测其环境并避开障碍物，这有助于学生更好地理解自动驾驶的高级原理。

DJI RoboMaster EP 核心版：特点

DJI 开放SDK：当您使用 SDK（软件开发工具包）时，无限的编程可能性被解锁。公开赛 DJI RoboMaster EP 提供 SDK，支持 50 多个可编程传感器端口。这允许学生使用来自传感器模块、视频和音频的流数据来编写 AI 应用程序并发现真正的 AI 技术。

流式传输视频和音频数据：流式高清视频和音频数据以及稳定的图像提供更高的识别准确度。数据分析、模式学习、场景识别和个性化等深度学习项目和功能可以通过第三方平台实现。

姿态数据：从底盘和万向节陀螺仪收集的姿态数据的灵活性代码。

一群: 将多个 EP 连接到一台计算机，通过多机通信进行集群运动。

ToF测距信息：红外测距传感器提供的测距信息，实现智能避障和精准多机通信，实现自动驾驶。

DJI RoboMaster EP 能力和兼容性

增加可扩展性：可定制的扩展平台，让学生可以随心所欲地搭建和扩展RoboMaster EP。 EP 还与积木兼容，提供更多学习和乐趣的机会。

兼容的第三方硬件：RoboMaster EP支持Micro:bit、Arduino、Raspberry Pi等第三方开源硬件。这些组件可以通过主机架控制器上的串行端口连接和供电。 PE还可以通过NVIDIA Jetson Nano等AI平台进行模型学习和场景识别。 DJI官方SDK，让同学们更好的理解AI的工作原理。

与第三方传感器兼容：RoboMaster EP 配备了四个传感器适配器，可以轻松连接第三方传感器并为测量温度、压力、距离等输入的传感器供电。感官数据甚至可以在 Scratch 中使用，开启了无限的编程可能性。

多机通讯: Python 编程可以让 RoboMaster EP 的多个单元之间进行实时通信和交互。

新的 Scratch 编程块：新的 Scratch 编程块已添加到 RoboMaster 应用程序的实验室部分。它们旨在帮助用户获取和使用感官数据。通过这些模块，用户可以快速访问和控制传感器适配器、机械臂、抓手、红外发射器、红外深度传感器和开源第三方硬件。

支持多种平台和两种编程语言：RoboMaster App兼容RoboMaster EP和iOS、Android、Windows、Mac等多种操作系统，是适用于广泛教学场景的完美工具。 EP 支持 Scratch 3.0 和 Python 3.6 两种编程语言，让初学者和高手都能从编程中获得乐趣。

包括

正面装甲 x1

麦克纳姆轮安装板 x1

麦克纳姆轮阻尼环 x4

麦克纳姆滚轮 x48

润滑脂x1

运动控制器 x1

一瓶凝胶球 x1

螺丝刀架 x1

M3508l无刷电机和ESC x4

电机安装板 x4

螺栓容器 x1

护目镜 x1

X型前轴护板x1

电缆支架 x1

充电器x1

智能电池组 x1

交流电源线 x1

左螺纹内轮毂×2

左螺纹外轮毂×2

右螺纹内毂×2

右旋外螺纹轮毂×2

阻尼环支架×4

底盘驾驶室罩 x1

遮蔽胶带 x1

视觉标记 x7

机箱盖x1

底盘中心架 x1

智能控制器x1

前轴盖 x1

前桥模块底座 x1

云台 x1

相机x1

冲击波 x1

凝胶球容器 x1

喇叭x1

冲击探测器 x4

相机线 x1

数据线 35 厘米 x1

数据线 23 厘米 x2

数据线 12 厘米 x4

后装甲x1

左装甲x1

右装甲x1

眼镜

红外测距传感器

探测范围 0.1-10 米

视野 20°

准确度 5%

机械臂

运动范围水平：22 厘米，垂直：15 厘米

轴数 2

抓手

范围约。 10 厘米

伺服

重量70 克

机身尺寸 44.2×22.6×28.6 mm

传动比 512:1

操作模式 角度模式、速度模式

传感器适配器

端口类型 IO, AD

端口数 2

电源连接器模块

通讯端口 CAN 总线

输出 USB Type-A 电源口：5V 2A，排针电源口：5V 4ATX30 电源口：12V 5A

输入TX30电源口：12V

相机

视野 120°

最大静态照片分辨率 2560×1440

最大视频分辨率 全高清：1080/30fps，高清：720/30fps

最大视频比特率 16 Mbps

照片格式 JPEG

视频格式 MP4

传感器 CMOS 1/4″；有效像素：5 MP

工作温度范围 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

命中检测器

检测要求 命中检测器启动需要满足以下条件：胶珠直径≥6mm，发射速度≥20m/s，命中方向与命中检测器平面夹角不小于45°。

最大检测频率 15 Hz

EP核心

重量3.3公斤

外形尺寸 320×240×270 mm（长×宽×高）

底盘速度范围 0-3.5 m/s（向前），0-2.5 m/s（向后），0-2.8 m/s（侧向）

最大底盘转速 600°/s

M3508I 无刷电机

最大转速 1000 rpm

最大扭矩 0.25N·m

最大输出功率 19 W

工作温度范围 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

司机FOC

控制方式闭环速度控制

保护 过压保护、过温保护、软启动、短路保护、芯片和传感器异常检测

智能控制器

延迟 通过 Wi-Fi 连接：80-100ms，通过路由器连接：100-120ms，（畅通无阻，无干扰）

实时取景质量 720p/30fps

最大实时取景比特率 6 Mbps

工作频率 2.4 GHz、5.1 GHz、5.8 GHz

工作模式 通过 Wi-Fi 连接，通过路由器连接

通过 Wi-Fi 连接的最大传输距离：FCC，2.4 GHz 140 米，5.8 GHz 90 米，CE，2.4 GHz 130 米，5.8 GHz 70 米，SRRC，2.4 GHz 130 米，5.8 GHz 90 米，MIC，2.4 GHz 130米;通过路由器连接：FCC，2.4 GHz 190 m，5.8 GHz 300 m，CE，2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 70 m，SRRC，2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 300 m，MIC，2.4 GHz 180 m

传输功率 (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC：≤30 dBm，SRRC：≤20 dBm，MIC：≤20 dBm； 5.170-5.25 GHz FCC：≤30 dBm，SRRC：≤23 dBm，MIC：≤23 dBm； 5.725-5.850 GHz FCC：≤30dBm，SRRC：≤30dBm

传输标准 IEEE802.11a/b/g/n

智能电池

容量 2400 毫安时

标称充电电压 10.8 V

最大充电电压 12.6 V

电池类型 LiPo 3S

能量 25.92 Wh

重量 169 克

工作温度范围 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

充电温度范围 5 至 40 °C（41 至 104 °F）

最大充电功率 29 W

电池续航时间 35 分钟（在平坦表面上以 2 m/s 的恒定速度测量）

待机时的电池寿命100分钟

充电器

输入 100-240 伏，50-60 赫兹，1 安

输出端口：12.6V=0.8A 或 12.6V=2.2A

电压 12.6 伏

额定电压 28 W

应用程序

App 机甲大师

iOS iOS 10.0.2 或更高版本

Android Android 5.0 或更高版本

路由器

推荐路由器 TP-Link TL-WDR8600； TP-Link TL-WDR5640（中国），TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（国际版）

路由器户外供电方案推荐笔记本移动电源（匹配路由器输入功率）

微型SD卡

支持的 SD 卡 支持容量高达 64GB 的 microSD 卡