DJI RoboMaster S1 Education Expansion Set Core

DJI RoboMaster EP Core: AI a programovací vzdelávací robot

Po revolučnom RoboMaster S1, vzdelávací robot RoboMaster EP Core posúva učenie na ďalšiu úroveň. Programovanie a umelá inteligencia s týmto vzdelávacím robotom môže využívať každá škola. DJISúprava Software Development Kit (SDK), rozšíriteľný softvér a hardvér, jedinečný učebný plán a úplne nová súťaž RoboMaster Youth sú zahrnuté. RoboMaster EP je jedinečný vzdelávací robot pre deti a učiteľov. Tento výkonný vzdelávací robot je riešením typu všetko v jednom pre všetky školy STEAM, ktoré umožňuje študentom všetkých vekových kategórií a úrovní zapojiť sa do projektov AI a programovania.

• Bezkonkurenčné učebné nástroje: Oficiálne SDK, výkonné funkcie a možnosti kompatibility, vysokovýkonné mechanické príslušenstvo
• Vzdelávacie zdroje: Projektové kurzy, vrstvený model výučby, komplexné vzdelávacie poradenské materiály
• Konkurencia: Turnaj mládeže RoboMaster, viackolový systém súťaže, partnerstvá s prestížnymi školami a vzdelávacími inštitúciami

Komponenty DJI RoboMaster EP Core

Uchopovač: Uchopovač premení RoboMaster EP na výkonný, multifunkčný rám. Pohodlný konštrukčný dizajn a nastaviteľná sila uchopenia umožňujú pevné a spoľahlivé uchopenie a premiestňovanie predmetov rôznych tvarov, hmotností a veľkostí.

Robotické rameno: Robotické rameno EP je neuveriteľne odolné, napriek tomu kompaktné a flexibilné. Podporuje presné ovládanie FPV, čo umožňuje študentom vykonávať úlohy, aj keď sú cieľové objekty mimo dohľadu.

Vysoko výkonné servo: Servo ako pohonný ovládač pre RoboMaster EP podporuje vlastné možnosti ovládania prostredníctvom hlavnej riadiacej dosky EP. Zabezpečuje minimálnu vôľu prevodov, vysokú presnosť ovládania a vysoký krútiaci moment. Môže tiež napájať robotické rameno a podporovať režim jednosmerného prevodového motora, čo umožňuje študentom stavať zdvíhacie konštrukcie pomocou ich fyzikálnych znalostí.

Adaptér snímača a modul napájacieho konektora: každý senzorový adaptér má dva senzorové porty a poskytuje napájanie. Modul napájacieho konektora umožňuje pripojenie a napájanie hardvéru tretích strán, pričom poskytuje viacero portov na pripojenie hardvéru a vytváranie vlastných programov a aplikácií.

Infračervený senzor vzdialenosti: S meracím rozsahom 0,1 až 10 metrov infračervený snímač vzdialenosti presne meria s 5 % chybou. Pridanie programovateľných modulov v Scratch tiež poskytuje spoľahlivé informácie o meraní vzdialenosti. To umožňuje PE detekovať svoje prostredie a vyhýbať sa prekážkam, čo pomáha študentom lepšie pochopiť pokročilé princípy autonómneho riadenia.

DJI RoboMaster EP Core: funkcie

DJI Otvorte súpravu SDK: Nekonečné možnosti programovania sú odomknuté, keď používate súpravy SDK (súpravy na vývoj softvéru). The Open DJI SDK je k dispozícii na RoboMaster EP a podporuje viac ako 50 programovateľných senzorových portov. To umožňuje študentom používať streamované dáta zo senzorových modulov, videa a zvuku na programovanie aplikácií AI a objavovanie skutočnej technológie AI.

Streamovanie obrazových a zvukových dát: streamovanie HD video a audio dát a stabilizované obrázky poskytujú väčšiu presnosť rozpoznávania. Projekty a funkcie hlbokého učenia, ako je analýza údajov, učenie sa vzorov, rozpoznávanie scén a personalizácia, možno dosiahnuť pomocou platformy tretej strany.

Údaje o postoji: flexibilný kód pre údaje o polohe zozbierané z gyroskopov podvozku a kardanu.

Roj: pripojenie viacerých EP k počítaču na vykonávanie rojových pohybov prostredníctvom komunikácie medzi viacerými strojmi.

Informácie o meraní vzdialenosti ToF: informácie o meraní vzdialenosti poskytované infračerveným snímačom vzdialenosti umožňujú inteligentné vyhýbanie sa prekážkam a presnú komunikáciu medzi viacerými strojmi pre autonómnu jazdu.

DJI RoboMaster EP Core schopnosti a kompatibilita

Zvýšená rozšíriteľnosť: Prispôsobiteľná rozširujúca platforma umožňuje študentom zostavovať a rozširovať RoboMaster EP Core podľa želania. EP je tiež kompatibilné so stavebnicami a poskytuje ešte viac príležitostí na učenie a zábavu.

Kompatibilný hardvér tretích strán: RoboMaster EP podporuje open source hardvér tretích strán, ako je Micro:bit, Arduino a Raspberry Pi. Tieto komponenty je možné pripojiť a napájať cez sériové porty na hlavnom radiči šasi. PE môže tiež vykonávať učenie modelov a rozpoznávanie scén prostredníctvom platforiem AI, ako je NVIDIA Jetson Nano a DJIOficiálna súprava SDK, ktorá umožňuje študentom lepšie pochopiť princípy fungovania AI.

Kompatibilné so snímačmi tretích strán: RoboMaster EP je vybavený štyrmi adaptérmi snímačov, ktoré uľahčujú pripojenie a napájanie snímačov tretích strán, ktoré merajú vstupy, ako je teplota, tlak, vzdialenosť a ďalšie. Senzorické údaje možno dokonca použiť aj v aplikácii Scratch, čím sa otvárajú nekonečné možnosti programovania.

Multi-strojová komunikácia: Python programovanie umožňuje viacerým jednotkám RoboMaster EP komunikovať a interagovať medzi sebou v reálnom čase.

Nové programovacie bloky Scratch: Do sekcie Lab aplikácie RoboMaster boli pridané nové programovacie bloky Scratch. Boli navrhnuté tak, aby pomohli používateľom získať a používať senzorické údaje. Pomocou týchto blokov môžu používatelia rýchlo pristupovať a ovládať adaptér snímača, robotické rameno, chápadlo, infračervený spúšťač, infračervený hĺbkový snímač a open source hardvér tretích strán.

Podpora viacerých platforiem a dvoch programovacích jazykov: Aplikácia RoboMaster je kompatibilná s RoboMaster EP a viacerými operačnými systémami vrátane iOS, Android, Windows a Mac, vďaka čomu je dokonalým nástrojom pre širokú škálu scenárov výučby. EP podporuje dva programovacie jazyky, Scratch 3.0 a Python 3.6, čo umožňuje začiatočníkom aj expertom baviť sa s programovaním.

Zahrnuté

Predný pancier x1

Montážna doska kolesa Mecanum x1

Mecanum tlmiaci krúžok kolesa x4

Valčeky kolies Mecanum x48

Mazivo x1

Pohybový ovládač x1

Fľaša gélových guličiek x1

Držiak na skrutkovač x1

Bezkomutátorový motor M3508l a ESC x4

Montážna doska motora x4

Zásobník skrutiek x1

Ochranné okuliare x1

Predný kryt hriadeľa v tvare X x1

Držiak kábla x1

Nabíjačka x1

Inteligentná batéria x1

AC napájací kábel x1

Vnútorný náboj s ľavým závitom × 2

Vonkajší náboj s ľavým závitom × 2

Vnútorný náboj s pravým závitom × 2

Vonkajší náboj s pravým závitom × 2

Držiak tlmiaceho krúžku ×4

Kryt kabíny podvozku x1

Maskovacia páska x1

Vision Marker x7

Kryt podvozku x1

Stredový rám podvozku x1

Inteligentný ovládač x1

Kryt prednej nápravy x1

Základňa modulu prednej nápravy x1

Kardan x1

Fotoaparát x1

Blaster x1

Gélová nádoba na guľôčky x1

Reproduktor x1

Detektor nárazov x4

Kábel kamery x1

Dátový kábel 35 cm x1

Dátový kábel 23 cm x 2

Dátový kábel 12 cm x 4

Zadný pancier x1

Ľavé brnenie x1

Pravé brnenie x1

Špecifikácie

Infračervený snímač vzdialenosti

Dosah detekcie 0,1-10 m

FOV 20°

Presnosť 5%

Robotické rameno

Rozsah pohybu Horizontálne: 22 cm, Vertikálne: 15 cm

Počet osí 2

Uchopovač

Rozsah Pribl. 10 cm

Servo

Hmotnosť Pribl. 70 g

Rozmery tela 44,2×22,6×28,6 mm

Prevodový pomer 512:1

Prevádzkové režimy Režim uhla, režim rýchlosti

Adaptér snímača

Typ portu IO, AD

Počet portov 2

Modul napájacieho konektora

Komunikačný port CAN zbernica

Výstupný napájací port USB Type-A: 5V 2A, Napájací port s kolíkovou hlavičkou: 5V 4ATX30 napájací port: 12V 5A

Vstupný napájací port TX30: 12 V

Fotoaparát

FOV 120°

Maximálne rozlíšenie fotografie 2560 × 1440

Maximálne rozlíšenie videa FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Maximálna prenosová rýchlosť videa 16 Mbps

Formát fotografií JPEG

Video formát MP4

Snímač CMOS 1/4″; Efektívne pixely: 5 MP

Rozsah prevádzkovej teploty -10 až 40 °C (14 až 104 °F)

Detektor zásahov

Požiadavky na detekciu Aby bol detektor zásahu aktivovaný, musia byť splnené nasledujúce podmienky: Priemer gélovej guľôčky ≥ 6 mm, rýchlosť vystrelenia ≥ 20 m/s a uhol medzi smerom zásahu a rovinou detektora zásahu nie je menší ako 45°.

Maximálna detekčná frekvencia 15 Hz

EP jadro

Hmotnosť Pribl. 3,3 kg

Rozmery 320×240×270 mm (dĺžka × šírka × výška)

Rozsah rýchlosti podvozku 0-3,5 m/s (dopredu), 0-2,5 m/s (dozadu), 0-2,8 m/s (do strany)

Maximálna rýchlosť otáčania podvozku 600°/s

Bezuhlíkový motor M3508I

Maximálna rýchlosť otáčania 1000 ot./min

Maximálny krútiaci moment 0,25 N·m

Maximálny výstupný výkon 19W

Rozsah prevádzkovej teploty -10 až 40 °C (14 až 104 °F)

Vodič FOC

Spôsob riadenia Regulácia rýchlosti v uzavretej slučke

Ochrana Ochrana proti prepätiu, Ochrana proti prehriatiu, Mäkký štart, Ochrana proti skratu, Detekcia anomálií čipu a snímača

Inteligentný ovládač

Latencia pripojenie cez Wi-Fi: 80-100 ms, pripojenie cez router: 100-120 ms, (bez prekážok, bez rušenia)

Kvalita živého náhľadu 720p/30fps

Maximálna bitová rýchlosť živého náhľadu 6 Mbps

Prevádzková frekvencia 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Prevádzkový režim Pripojenie cez Wi-Fi, Pripojenie cez Router

Maximálna prenosová vzdialenosť Pripojenie cez Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,04 GHz m; Pripojenie cez smerovač: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 m GHz 180 m

Vysielací výkon (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤ 30 dBm, SRRC: ≤ 20 dBm, MIC: ≤ 20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Prenosový štandard IEEE802.11a/b/g/n

Inteligentná batéria

Kapacita 2400 mAh

Nominálne nabíjacie napätie 10,8 V

Maximálne nabíjacie napätie 12,6 V

Typ batérie LiPo 3S

Energia 25,92 Wh

Hmotnosť 169 g

Rozsah prevádzkovej teploty -10 až 40 °C (14 až 104 °F)

Rozsah teplôt nabíjania 5 až 40 °C (41 až 104 °F)

Maximálny nabíjací výkon 29 W

Životnosť batérie 35 minút (merané pri konštantnej rýchlosti 2 m/s na rovnom povrchu)

Výdrž batérie v pohotovostnom režime Pribl. 100 minút

Nabíjačka

Vstup 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Výstupný port: 12,6 V=0,8A alebo 12,6 V=2,2A

Napätie 12,6V

Menovité napätie 28 W

App

Aplikácia RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 alebo novší

Android Android 5.0 alebo novší

Router

Odporúčané smerovače TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Čína), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (medzinárodné)

Odporúčané vonkajšie napájacie riešenie pre routery Power Bank pre laptopy (zodpovedá príkonu routera)

microSD kartu

Podporované SD karty Podporuje microSD karty s kapacitou až 64 GB