DJI RoboMaster S1 Education Expansion Set Core

DJI RoboMaster EP Core: robot educațional AI și programare

După revoluționarul RoboMaster S1, robotul educațional RoboMaster EP Core duce învățarea la nivelul următor. Orice școală poate beneficia de programare și inteligență artificială cu acest robot educațional. DJIKitul de dezvoltare software (SDK) al lui, software și hardware extensibil, un curriculum unic și noul concurs RoboMaster Youth sunt toate incluse. RoboMaster EP este un robot educațional de neegalat pentru copii și profesori. Acest robot educațional puternic este o soluție all-in-one pentru toate școlile STEAM, permițând elevilor de toate vârstele și nivelurile să participe la proiecte de AI și de programare.

• Instrumente de predare de neegalat: SDK oficial, caracteristici puternice și capabilități de compatibilitate, accesorii mecanice de înaltă performanță
• Resurse educaționale: Cursuri bazate pe proiecte, model de predare stratificat, materiale de orientare educațională cuprinzătoare
• Competiție: RoboMaster Youth Tournament, sistem de competiții în mai multe runde, parteneriate cu școli și instituții de învățământ prestigioase

Componentele DJI RoboMaster EP Core

Gripper: Gripperul transformă RoboMaster EP într-un cadru puternic, multifuncțional. Designul structural convenabil și forța de prindere reglabilă îi permit să apuce ferm și fiabil și să miște obiecte de diferite forme, greutăți și dimensiuni.

Braț Robotic: Brațul robotizat al EP este incredibil de durabil, dar compact și flexibil. Acceptă controlul precis FPV, permițând elevilor să îndeplinească sarcini chiar și atunci când obiectele țintă nu sunt vizibile.

Servo de inalta performanta: Ca motor de propulsie pentru RoboMaster EP, servo-ul acceptă capabilități de control personalizate prin placa de control principală a EP. Acesta asigură un joc minim al angrenajului, o precizie ridicată a controlului și un cuplu ridicat. De asemenea, poate alimenta brațul robotizat și poate suporta modul motor cu angrenaje DC, permițând elevilor să construiască structuri de ridicare folosind cunoștințele lor de fizică.

Adaptor senzor și modul conector de alimentare: fiecare adaptor de senzor are două porturi pentru senzori și oferă o sursă de alimentare. Un modul conector de alimentare permite conectarea și alimentarea hardware-ului terților, oferind mai multe porturi pentru a conecta hardware-ul și pentru a crea programe și aplicații personalizate.

Senzor de distanță în infraroșu: Cu un interval de măsurare de la 0,1 la 10 metri, senzorul de distanță în infraroșu măsoară cu precizie cu o marjă de eroare de 5%. Adăugarea de module programabile în Scratch oferă, de asemenea, informații fiabile de măsurare a distanței. Acest lucru permite PE să-și detecteze mediul și să evite obstacolele, ceea ce îi ajută pe elevi să înțeleagă mai bine principiile avansate ale conducerii autonome.

DJI RoboMaster EP Core: caracteristici

DJI Deschideți SDK: Posibilitățile de programare nesfârșite sunt deblocate atunci când utilizați SDK-uri (kituri de dezvoltare software). Deschiderea DJI SDK-ul este disponibil pe RoboMaster EP și acceptă peste 50 de porturi programabile pentru senzori. Acest lucru le permite elevilor să folosească date în flux de la modulele senzori, video și audio pentru a programa aplicații AI și pentru a descoperi tehnologia AI reală.

Streaming de date video și audio: streamingul de date video și audio HD și imaginile stabilizate oferă o precizie mai mare de recunoaștere. Proiectele și funcțiile de deep learning, cum ar fi analiza datelor, învățarea modelelor, recunoașterea scenei și personalizarea pot fi realizate cu o platformă terță parte.

Date de atitudine: cod de flexibilitate pentru datele de atitudine colectate de la giroscoapele șasiu și cardan.

Roi: conectați mai multe EP-uri la un computer pentru a efectua mișcări de roi prin comunicarea cu mai multe mașini.

Informații de măsurare a distanței ToF: informațiile de măsurare a distanței furnizate de senzorul de distanță cu infraroșu permit evitarea inteligentă a obstacolelor și comunicarea precisă între mai multe mașini pentru conducerea autonomă.

DJI Capacitățile și compatibilitatea RoboMaster EP Core

Expansibilitate crescută: o platformă de extindere personalizabilă permite studenților să construiască și să extindă RoboMaster EP Core după cum doresc. EP este, de asemenea, compatibil cu elementele de bază, oferind și mai multe oportunități de învățare și distracție.

Hardware compatibil de la terți: RoboMaster EP acceptă hardware terță parte open-source, cum ar fi Micro:bit, Arduino și Raspberry Pi. Aceste componente pot fi conectate și alimentate prin porturile seriale de pe controlerul principal al șasiului. PE poate efectua, de asemenea, învățarea modelului și recunoașterea scenei prin intermediul platformelor AI, cum ar fi NVIDIA Jetson Nano și DJISDK-ul oficial al lui, permițând studenților să înțeleagă mai bine principiile modului în care funcționează AI.

Compatibil cu senzori de la terți: RoboMaster EP este echipat cu patru adaptoare pentru senzori, ceea ce facilitează conectarea și alimentarea senzorilor de la terți care măsoară intrări precum temperatura, presiunea, distanța și multe altele. Datele senzoriale pot fi folosite chiar și în Scratch, deschizând posibilități infinite de programare.

Comunicare multi-mașină: Programarea Python permite mai multor unități ale RoboMaster EP să comunice și să interacționeze între ele în timp real.

Blocuri noi de programare Scratch: Au fost adăugate noi blocuri de programare Scratch la secțiunea Lab a aplicației RoboMaster. Acestea au fost concepute pentru a ajuta utilizatorii să obțină și să utilizeze date senzoriale. Cu aceste blocuri, utilizatorii pot accesa și controla rapid adaptorul senzorului, brațul robotizat, prinderea, lansatorul în infraroșu, senzorul de adâncime în infraroșu și hardware-ul terță parte open source.

Suport pentru mai multe platforme și două limbaje de programare: aplicația RoboMaster este compatibilă cu RoboMaster EP și cu mai multe sisteme de operare, inclusiv iOS, Android, Windows și Mac, ceea ce o face instrumentul perfect pentru o gamă largă de scenarii de predare. EP acceptă două limbaje de programare, Scratch 3.0 și Python 3.6, permițând începătorilor și experților să se distreze cu programarea.

Inclus

Armura frontală x1

Placa de montare roata Mecanum x1

Inel de amortizare a roții Mecanum x4

Roti Mecanum x48

Unsoare x1

Controler de mișcare x1

Sticla cu bile de gel x1

Suport pentru șurubelniță x1

Motor fără perii M3508l și ESC x4

Placa de montare motor x4

Container cu șuruburi x1

Ochelari de protecție x1

Apărătoarea arborelui frontal în formă de X x1

Suport cablu x1

Incarcator x1

Baterie inteligentă x1

Cablu de alimentare AC x1

Butuc interior cu filet stânga × 2

Butuc exterior cu filet stânga × 2

Butuc interior cu filet dreapta × 2

Butuc exterior cu filet pe dreapta × 2

Suport inel de amortizare ×4

Capac șasiu cabină x1

Banda de mascare x1

Vision Marker x7

Capac șasiu x1

Cadru central al trenului de rulare x1

Controler inteligent x1

Capac punte fata x1

Baza modulului puntea fata x1

Gimbal x1

Camera x1

Blaster x1

Recipient cu bile de gel x1

Difuzor x1

Detector de impact x4

Cablu camera x1

Cablu de date 35 cm x1

Cablu de date 23 cm x2

Cablu de date 12 cm x4

Armura spate x1

Armura stângă x1

Armura dreapta x1

Specificații

Senzor de distanță în infraroșu

Interval de detectare 0,1-10 m

FOV 20°

Precizie 5%

Brațul Robotic

Interval de mișcare Orizontal: 22 cm, Vertical: 15 cm

Numărul de axe 2

Gripper

Interval Aprox. 10 cm

Servo

Greutate Aprox. 70 g

Dimensiuni corp 44,2×22,6×28,6 mm

Raport de transmisie 512:1

Moduri de operare Mod unghi, modul Viteză

Adaptor senzor

Tip port IO, AD

Număr de porturi 2

Modul conector de alimentare

Port de comunicație CAN bus

Port de alimentare USB tip A de ieșire: 5V 2A, Port de alimentare cu antet pin: 5V 4ATX30 Port de alimentare: 12V 5A

Port de alimentare TX30 de intrare: 12 V

Aparat foto

FOV 120°

Rezoluție maximă foto 2560×1440

Rezoluție video maximă FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Rată de biți video maximă 16 Mbps

Format foto JPEG

Format video MP4

Senzor CMOS 1/4″; Pixeli efectivi: 5 MP

Interval de temperatură de funcționare -10 până la 40 °C (14 până la 104 °F)

Loviți Detectorul

Cerințe de detectare Pentru ca detectorul de lovire să fie activat, trebuie îndeplinite următoarele condiții: diametrul bilei de gel ≥ 6 mm, viteza de lansare ≥ 20 m/s, iar unghiul dintre direcția de lovire și planul detectorului de lovire nu este mai mic de 45°.

Frecvența maximă de detectare 15 Hz

EP Core

Greutate Aprox. 3,3 kg

Dimensiuni 320×240×270 mm (lungime × lățime × înălțime)

Interval de viteză a șasiului 0-3,5 m/s (înainte), 0-2,5 m/s (înapoi), 0-2,8 m/s (în lateral)

Viteza maximă de rotație a șasiului 600°/s

Motor fără perii M3508I

Viteza maxima de rotatie 1000 rpm

Cuplu maxim 0,25 N·m

Putere maximă de ieșire 19 W

Interval de temperatură de funcționare -10 până la 40 °C (14 până la 104 °F)

Sofer FOC

Metoda de control Controlul vitezei în buclă închisă

Protecție Protecție la supratensiune, Protecție la supratemperatură, Pornire progresivă, Protecție la scurtcircuit, Detectare anomalii de cip și senzor

Controler inteligent

Latență Conexiune prin Wi-Fi: 80-100 ms, Conexiune prin router: 100-120 ms, (neobstrucționat, fără interferențe)

Calitate Live View 720p/30fps

Rată de biți maximă Live View 6 Mbps

Frecvența de operare 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Mod de operare Conexiune prin Wi-Fi, Conexiune prin router

Distanța maximă de transmisie Conexiune prin Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Conexiune prin router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Puterea de transmisie (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Standard de transmisie IEEE802.11a/b/g/n

Baterie inteligentă

Capacitate 2400 mAh

Tensiune nominală de încărcare 10,8 V

Tensiune maximă de încărcare 12,6 V

Tip baterie LiPo 3S

Energie 25,92 Wh

Greutate 169 g

Interval de temperatură de funcționare -10 până la 40 °C (14 până la 104 °F)

Interval de temperatură de încărcare 5 până la 40 °C (41 până la 104 °F)

Putere maximă de încărcare 29 W

Durata de viață a bateriei în utilizare 35 de minute (măsurată la o viteză constantă de 2 m/s pe o suprafață plană)

Durata de viață a bateriei în standby Aprox. 100 de minute

Încărcător

Intrare 100-240 V, 50-60 Hz, 1 A

Port de ieșire: 12,6 V=0,8A sau 12,6 V=2,2A

Tensiune 12,6 V

Tensiune nominală 28 W

App

Aplicația RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 sau o versiune ulterioară

Android Android 5.0 sau o versiune ulterioară

Router

Routere recomandate TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (China), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (internațional)

Soluție de alimentare pentru exterior recomandată pentru routere Laptop Power Bank (se potrivește cu puterea de intrare a routerului)

card microSD

Carduri SD acceptate Acceptă carduri microSD cu o capacitate de până la 64 GB