Комплект расширения DJI RoboMaster S1 Education Core

DJI RoboMaster EP Core: образовательный робот с искусственным интеллектом и программированием

После революционного RoboMaster S1 образовательный робот RoboMaster EP Core выводит обучение на новый уровень. Любая школа может извлечь выгоду из программирования и искусственного интеллекта с помощью этого образовательного робота. DJIКомплект для разработки программного обеспечения (SDK), расширяемое программное и аппаратное обеспечение, уникальная учебная программа и совершенно новый молодежный конкурс RoboMaster — все это включено. RoboMaster EP — не имеющий аналогов образовательный робот для детей и учителей. Этот мощный образовательный робот — универсальное решение для всех школ STEAM, позволяющее учащимся всех возрастов и уровней участвовать в проектах по искусственному интеллекту и программированию.

• Непревзойденные инструменты обучения: Официальный SDK, мощные функции и возможности совместимости, высокопроизводительные механические аксессуары.
• Образовательные ресурсы: Курсы на основе проектов, многоуровневая модель обучения, комплексные образовательные методические материалы.
• Конкуренция: Молодежный турнир RoboMaster, многораундовая система соревнований, партнерство с престижными школами и учебными заведениями

Компоненты DJI Ядро RoboMaster EP

захват: захват превращает RoboMaster EP в мощную многофункциональную раму. Удобная конструкция и регулируемое усилие захвата позволяют прочно и надежно захватывать и перемещать предметы различной формы, веса и размера.

Роботизированная рука: Роботизированная рука EP невероятно прочная, но компактная и гибкая. Он поддерживает точное управление FPV, позволяя учащимся выполнять задания, даже когда целевые объекты находятся вне поля зрения.

Высокопроизводительный сервопривод: В качестве привода для RoboMaster EP сервопривод поддерживает возможности пользовательского управления через главную панель управления EP. Он обеспечивает минимальный люфт шестерни, высокую точность управления и высокий выходной крутящий момент. Он также может питать манипулятор и поддерживать режим мотор-редуктора постоянного тока, что позволяет учащимся создавать подъемные конструкции, используя свои знания физики.

Адаптер датчика и модуль разъема питания: каждый адаптер датчика имеет два порта датчика и обеспечивает источник питания. Модуль разъема питания позволяет подключать и запитывать стороннее оборудование, предоставляя несколько портов для подключения оборудования и создания пользовательских программ и приложений.

Инфракрасный датчик расстояния: с диапазоном измерения от 0,1 до 10 метров инфракрасный датчик расстояния точно измеряет с погрешностью 5%. Добавление программируемых модулей в Scratch также обеспечивает надежную информацию об измерении расстояния. Это позволяет PE обнаруживать окружающую среду и избегать препятствий, что помогает учащимся лучше понять передовые принципы автономного вождения.

DJI RoboMaster EP Core: особенности

DJI Открыть SDK: Безграничные возможности программирования открываются при использовании SDK (комплектов для разработки программного обеспечения). Открыто DJI SDK доступен на RoboMaster EP и поддерживает более 50 программируемых портов датчиков. Это позволяет учащимся использовать потоковые данные от сенсорных модулей, видео и аудио для программирования приложений ИИ и открывать для себя настоящие технологии ИИ.

Потоковое видео и аудио данные: потоковое HD-видео и аудиоданные и стабилизированные изображения обеспечивают большую точность распознавания. Проекты глубокого обучения и такие функции, как анализ данных, изучение шаблонов, распознавание сцен и персонализация, могут быть реализованы на сторонней платформе.

Данные об отношении: код гибкости для данных об ориентации, собранных с шасси и гироскопов карданного подвеса.

Рой: подключить несколько EP к компьютеру для выполнения роевых перемещений посредством связи между несколькими машинами.

Информация об измерении расстояния ToF: информация об измерении расстояния, предоставляемая инфракрасным датчиком расстояния, обеспечивает интеллектуальное предотвращение препятствий и точную связь между несколькими машинами для автономного вождения.

DJI Возможности и совместимость RoboMaster EP Core

Повышенная расширяемость: настраиваемая платформа расширения позволяет учащимся создавать и расширять RoboMaster EP Core по своему усмотрению. EP также совместим со строительными блоками, предоставляя еще больше возможностей для обучения и развлечения.

Совместимое стороннее оборудование: RoboMaster EP поддерживает стороннее оборудование с открытым исходным кодом, такое как Micro:bit, Arduino и Raspberry Pi. Эти компоненты могут быть подключены и запитаны через последовательные порты на главном контроллере шасси. PE также может выполнять обучение моделей и распознавание сцен с помощью таких ИИ-платформ, как NVIDIA Jetson Nano и DJIофициальный SDK, позволяющий учащимся лучше понять принципы работы ИИ.

Совместимость со сторонними датчиками: RoboMaster EP оснащен четырьмя адаптерами датчиков, что упрощает подключение и питание датчиков сторонних производителей, которые измеряют такие входные данные, как температура, давление, расстояние и многое другое. Сенсорные данные можно использовать даже в Scratch, открывая бесконечные возможности программирования.

Связь между несколькими машинами: программирование на Python позволяет нескольким модулям RoboMaster EP общаться и взаимодействовать друг с другом в режиме реального времени.

Новые блоки программирования Scratch: В раздел «Лаборатория» приложения RoboMaster добавлены новые блоки программирования Scratch. Они были разработаны, чтобы помочь пользователям получать и использовать сенсорные данные. С помощью этих блоков пользователи могут быстро получить доступ и управлять адаптером датчика, роботизированной рукой, захватом, инфракрасной пусковой установкой, инфракрасным датчиком глубины и сторонним оборудованием с открытым исходным кодом.

Поддержка нескольких платформ и двух языков программирования: приложение RoboMaster совместимо с RoboMaster EP и несколькими операционными системами, включая iOS, Android, Windows и Mac, что делает его идеальным инструментом для широкого спектра учебных сценариев. EP поддерживает два языка программирования, Scratch 3.0 и Python 3.6, что позволяет как новичкам, так и экспертам получать удовольствие от программирования.

Включено

Передняя броня x1

Монтажная пластина для колеса Mecanum x1

Демпфирующее кольцо колеса Mecanum x4

Колесные катки Mecanum x48

Смазка x1

Контроллер движения x1

Бутылка гелевых шариков x1

Держатель отвертки x1

Бесщеточный двигатель M3508l и ESC x4

Монтажная пластина двигателя x4

Контейнер для болтов x1

Защитные очки x1

Х-образная защита переднего вала x1

Держатель кабеля x1

Зарядное устройство x1

Умный аккумулятор x1

Кабель питания переменного тока x1

Внутренняя ступица с левой резьбой × 2

Наружная втулка с левой резьбой × 2

Внутренняя втулка с правой резьбой × 2

Ступица внешняя с правой резьбой × 2

Держатель демпфирующего кольца ×4

Крышка кабины шасси x1

Малярная лента x1

Маркер видения x7

Крышка шасси x1

Центральная рама ходовой части x1

Интеллектуальный контроллер x1

Крышка передней оси x1

Основание модуля передней оси x1

Подвес x1

Камера х1

Бластер x1

Контейнер для гелевых шариков x1

Динамик x1

Детектор удара x4

Кабель камеры x1

Кабель для передачи данных 35 см x1

Кабель для передачи данных 23 см x2

Кабель для передачи данных 12 см x4

Задняя броня x1

Левая броня x1

Правая броня x1

Спецификации

Инфракрасный датчик расстояния

Дальность обнаружения 0,1-10 м

Угол обзора 20°

Точность 5%

Роботизированная рука

Диапазон перемещения по горизонтали: 22 см, по вертикали: 15 см

Количество осей 2

захват

Диапазон прибл. 10 см

Сервопривод

Вес прибл. 70 г

Размеры корпуса 44,2×22,6×28,6 мм

Передаточное число 512:1

Режимы работы Режим угла, режим скорости

Адаптер датчика

Тип порта IO, AD

Количество портов 2

Модуль разъема питания

Коммуникационный порт Шина CAN

Выход Порт питания USB Type-A: 5 В, 2 А. Порт питания с контактным разъемом: 5 В. Порт питания 4ATX30: 12 В, 5 А.

Входной порт питания TX30: 12 В

Камера

Угол обзора 120°

Максимальное разрешение фотографий 2560×1440

Максимальное разрешение видео FHD: 1080/30 кадров в секунду, HD: 720/30 кадров в секунду

Максимальный битрейт видео 16 Мбит/с

Формат фото JPEG

Формат видео MP4

Сенсор CMOS 1/4″; Эффективные пиксели: 5 МП

Диапазон рабочих температур от -10 до 40 °C (от 14 до 104 °F)

Детектор попаданий

Требования к обнаружению Для срабатывания детектора попаданий должны быть выполнены следующие условия: диаметр шарика геля ≥ 6 мм, скорость запуска ≥ 20 м/с и угол между направлением попадания и плоскостью детектора попадания не менее 45°.

Максимальная частота обнаружения 15 Гц

Ядро ЭП

Вес прибл. 3,3 кг

Размеры 320×240×270 мм (длина × ширина × высота)

Диапазон скоростей шасси 0–3,5 м/с (вперед), 0–2,5 м/с (назад), 0–2,8 м/с (вбок)

Макс. скорость вращения шасси 600°/с

Бесщеточный двигатель M3508I

Максимальная скорость вращения 1000 об/мин

Максимальный крутящий момент 0,25 Н·м

Максимальная выходная мощность 19 Вт

Диапазон рабочих температур от -10 до 40 °C (от 14 до 104 °F)

Водитель FOC

Метод управления Управление скоростью с обратной связью

Защита Защита от перенапряжения, Защита от перегрева, Плавный пуск, Защита от короткого замыкания, Обнаружение аномалий чипа и датчика

Интеллектуальный контроллер

Задержка соединения через Wi-Fi: 80-100 мс, соединение через маршрутизатор: 100-120 мс (беспрепятственное, без помех)

Качество просмотра в реальном времени 720p/30 кадров в секунду

Максимальный битрейт Live View 6 Мбит/с

Рабочая частота 2,4 ГГц, 5,1 ГГц, 5,8 ГГц

Режим работы Подключение через Wi-Fi, Подключение через роутер

Максимальное расстояние передачи при подключении через Wi-Fi: FCC, 2,4 ГГц 140 м, 5,8 ГГц 90 м, CE, 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 70 м, SRRC, 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 90 м, MIC, 2,4 ГГц 130 м ; Подключение через маршрутизатор: FCC, 2,4 ГГц 190 м, 5,8 ГГц 300 м, CE, 2,4 ГГц 180 м, 5,8 ГГц 70 м, SRRC, 2,4 ГГц 180 м, 5,8 ГГц 300 м, MIC, 2,4 ГГц 180 м

Мощность передачи (EIRP) 2,400–2,4835 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤20 дБм, MIC: ≤20 дБм; 5,170–5,25 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤23 дБм, MIC: ≤23 дБм; 5,725–5,850 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤30 дБм

Стандарт передачи IEEE802.11a/b/g/n

Интеллектуальная батарея

Емкость 2400 мАч

Номинальное зарядное напряжение 10,8 В

Максимальное зарядное напряжение 12,6 В

Тип батареи литий-полимерный 3S

Энергия 25,92 Втч

Вес 169 г

Диапазон рабочих температур от -10 до 40 °C (от 14 до 104 °F)

Диапазон температур зарядки от 5 до 40 °C (от 41 до 104 °F)

Максимальная мощность зарядки 29 Вт

Срок службы батареи при использовании 35 минут (измерено при постоянной скорости 2 м/с на плоской поверхности)

Срок службы батареи в режиме ожидания прибл. 100 минут

Зарядное устройство

Вход 100-240 В, 50-60 Гц, 1 А

Выходной порт: 12,6 В = 0,8 А или 12,6 В = 2,2 А

Напряжение 12,6 В

Номинальное напряжение 28 Вт

Приложение

Приложение РобоМастер

iOS iOS 10.0.2 или новее

Android Android 5.0 или более поздняя версия

Маршрутизатор

Рекомендуемые маршрутизаторы TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Китай), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (международный)

Рекомендуемое решение для внешнего источника питания для маршрутизаторов Блок питания для ноутбука (соответствует входной мощности маршрутизатора)

карта microSD

Поддерживаемые SD-карты Поддерживает карты microSD емкостью до 64 ГБ.