DJI RoboMaster S1 Education Expansion Set Core

DJI RoboMaster EP Core: AI ja ohjelmointiopetusrobotti

Vallankumouksellisen RoboMaster S1:n jälkeen RoboMaster EP Core -opetusrobotti vie oppimisen uudelle tasolle. Jokainen koulu voi hyötyä ohjelmoinnista ja tekoälystä tämän opetusrobotin avulla. DJIMukana on ohjelmistokehityspaketti (SDK), laajennettava ohjelmisto ja laitteisto, ainutlaatuinen opetussuunnitelma ja täysin uusi RoboMaster Youth -kilpailu. RoboMaster EP on vertaansa vailla oleva opetusrobotti lapsille ja opettajille. Tämä tehokas opetusrobotti on all-in-one-ratkaisu kaikille STEAM-kouluille, jonka avulla kaikenikäiset ja -tasoiset opiskelijat voivat osallistua tekoäly- ja ohjelmointiprojekteihin.

• Ennennäkemättömät opetusvälineet: Virallinen SDK, tehokkaat ominaisuudet ja yhteensopivuusominaisuudet, tehokkaat mekaaniset lisävarusteet
• Koulutusresurssit: Projektipohjaiset kurssit, kerrostettu opetusmalli, kattavat opetusmateriaalit
• Kilpailu: RoboMaster Youth Tournament, monikierroskilpailujärjestelmä, kumppanuussuhteet arvostettujen koulujen ja oppilaitosten kanssa

Komponentit DJI RoboMaster EP Core

Tarrain: Tarrain tekee RoboMaster EP:stä tehokkaan, monikäyttöisen rungon. Kätevä rakenne ja säädettävä tartuntavoima mahdollistavat sen, että se tarttuu lujasti ja luotettavasti erimuotoisiin, -painoisiin ja -kokoisiin esineisiin.

Robottivarsi: EP:n robottikäsivarsi on uskomattoman kestävä, mutta silti kompakti ja joustava. Se tukee tarkkaa FPV-ohjausta, jolloin opiskelijat voivat suorittaa tehtäviä myös silloin, kun kohdeobjektit ovat poissa näkyvistä.

Tehokas servo: RoboMaster EP:n propulsioohjaimena servo tukee mukautettuja ohjausominaisuuksia EP:n pääohjauskortin kautta. Se varmistaa minimaalisen vaihteiston välyksen, korkean ohjaustarkkuuden ja suuren vääntömomentin. Se voi myös antaa voiman robottikäteen ja tukea DC-vaihteistomoottoritilaa, jolloin opiskelijat voivat rakentaa nostorakenteita fysiikan tietämyksensä avulla.

Anturisovitin ja virtaliitinmoduuli: jokaisessa anturisovittimessa on kaksi anturiporttia ja ne tarjoavat virtalähteen. Virtaliitinmoduuli mahdollistaa kolmannen osapuolen laitteiston liittämisen ja virransyötön. Se tarjoaa useita portteja laitteistojen yhdistämiseen ja mukautettujen ohjelmien ja sovellusten luomiseen.

Infrapuna-etäisyysanturi: Infrapunaetäisyysanturi mittaa tarkasti 0,1–10 metrin mittausalueella 5 %:n virhemarginaalilla. Ohjelmoitavien moduulien lisääminen Scratchiin tarjoaa myös luotettavaa etäisyysmittaustietoa. Näin liikunta voi havaita ympäristönsä ja välttää esteitä, mikä auttaa oppilaita ymmärtämään paremmin autonomisen ajamisen kehittyneitä periaatteita.

DJI RoboMaster EP Core: ominaisuudet

DJI Avaa SDK: Loputtomat ohjelmointimahdollisuudet avautuvat, kun käytät SDK:ita (ohjelmistokehityspaketteja). Avoin DJI SDK on saatavilla RoboMaster EP:ssä ja tukee yli 50 ohjelmoitavaa anturiporttia. Näin opiskelijat voivat käyttää suoratoistodataa anturimoduuleista, videota ja ääntä ohjelmoidakseen tekoälysovelluksia ja löytääkseen todellista tekoälytekniikkaa.

Video- ja äänidatan suoratoisto: HD-video- ja -äänitietojen suoratoisto ja stabiloidut kuvat tarjoavat paremman tunnistustarkkuuden. Syväoppimisprojektit ja -ominaisuudet, kuten data-analyysi, kuviooppiminen, kohtausten tunnistus ja personointi, voidaan saavuttaa kolmannen osapuolen alustalla.

Asennetiedot: joustavuuskoodi asentotiedoille, jotka on kerätty alusta- ja gimbalgyroskoopeista.

Parvi: yhdistä useita EP:itä tietokoneeseen suorittaaksesi parviliikkeet usean koneen tiedonsiirron avulla.

ToF-etäisyyden mittaustiedot: Infrapunaetäisyysanturin tarjoamat etäisyysmittaustiedot mahdollistavat älykkään esteiden välttämisen ja tarkan usean koneen tiedonsiirron autonomista ajamista varten.

DJI RoboMaster EP Core -ominaisuudet ja yhteensopivuus

Lisääntynyt laajennettavuus: mukautettavan laajennusalustan avulla opiskelijat voivat rakentaa ja laajentaa RoboMaster EP Corea haluamallaan tavalla. EP on myös yhteensopiva rakennuspalikoiden kanssa, mikä tarjoaa entistä enemmän mahdollisuuksia oppimiseen ja hauskanpitoon.

Yhteensopiva kolmannen osapuolen laitteisto: RoboMaster EP tukee avoimen lähdekoodin kolmannen osapuolen laitteita, kuten Micro:bit, Arduino ja Raspberry Pi. Nämä komponentit voidaan liittää ja saada virtaa rungon pääohjaimen sarjaporttien kautta. PE voi myös suorittaa mallin oppimista ja kohtausten tunnistamista tekoälyalustoilla, kuten NVIDIA Jetson Nano ja DJIN virallinen SDK, jonka avulla opiskelijat ymmärtävät paremmin tekoälyn toimintaperiaatteet.

Yhteensopiva kolmannen osapuolen antureiden kanssa: RoboMaster EP on varustettu neljällä anturisovittimella, mikä helpottaa muiden valmistajien antureiden kytkemistä ja virransyöttöä, jotka mittaavat esimerkiksi lämpötilaa, painetta, etäisyyttä ja paljon muuta. Aistinvaraista dataa voidaan käyttää jopa Scratchissa, mikä avaa loputtomia ohjelmointimahdollisuuksia.

Monikoneviestintä: Python-ohjelmoinnin avulla useat RoboMaster EP:n yksiköt voivat kommunikoida ja olla vuorovaikutuksessa toistensa kanssa reaaliajassa.

Uudet Scratch-ohjelmointilohkot: Uusia Scratch-ohjelmointilohkoja on lisätty RoboMaster-sovelluksen Lab-osioon. Ne on suunniteltu auttamaan käyttäjiä hankkimaan ja käyttämään aistitietoa. Näiden lohkojen avulla käyttäjät voivat nopeasti käyttää ja ohjata anturisovitinta, robottivartta, tarttujaa, infrapunalaukaisinta, infrapunasyvyysanturia ja avoimen lähdekoodin kolmannen osapuolen laitteistoa.

Tuki useille alustoille ja kahdelle ohjelmointikielelle: RoboMaster-sovellus on yhteensopiva RoboMaster EP:n ja useiden käyttöjärjestelmien kanssa, mukaan lukien iOS, Android, Windows ja Mac, joten se on täydellinen työkalu monenlaisiin opetusskenaarioihin. EP tukee kahta ohjelmointikieltä, Scratch 3.0:ta ja Python 3.6:ta, joten aloittelijat ja asiantuntijat voivat pitää hauskaa ohjelmoinnin parissa.

Mukana

Etupanssari x1

Mecanum pyörän asennuslevy x1

Mecanum pyörän vaimennusrengas x4

Mecanum pyörärullat x48

Rasva x1

Liikeohjain x1

Pullo geelipalloja x1

Ruuvimeisselin pidike x1

M3508l harjaton moottori ja ESC x4

Moottorin asennuslevy x4

Pulttisäiliö x1

Suojalasit x1

X-muotoinen etuakselin suojus x1

Kaapelin pidike x1

Laturi x1

Älykäs akku x1

AC virtajohto x1

Sisänapa vasemmalla kierteellä × 2

Ulkonapa vasemmalla kierteellä × 2

Sisänapa oikealla kierteellä × 2

Ulkonapa oikealla kierteellä × 2

Vaimennusrenkaan pidike ×4

Alustan ohjaamon kansi x1

Teippi x1

Vision Marker x7

Rungon kansi x1

Alavaunun keskirunko x1

Älykäs ohjain x1

Etuakselin kansi x1

Etuakselin moduulipohja x1

Gimbal x1

Kamera x1

Blaster x1

Geelipallosäiliö x1

Kaiutin x1

Iskuntunnistin x4

Kameran kaapeli x1

Datakaapeli 35 cm x 1

Datakaapeli 23 cm x 2

Datakaapeli 12 cm x 4

Takapanssari x1

Vasen panssari x1

Oikea panssari x1

Tekniset tiedot

Infrapuna-etäisyysanturi

Havaintoalue 0,1-10 m

FOV 20°

Tarkkuus 5 %

Robottivarsi

Liikealue Vaaka: 22 cm, Pysty: 15 cm

Akseleiden lukumäärä 2

Tarrain

Kantama noin 10 cm

Servo

Paino n. 70 g

Rungon mitat 44,2×22,6×28,6 mm

Lähetyssuhde 512:1

Toimintatilat Kulmatila, Nopeustila

Anturin sovitin

Portin tyyppi IO, AD

Porttien määrä 2

Virtaliitinmoduuli

Tiedonsiirtoportin CAN-väylä

Ulostulo-USB Type-A -virtaportti: 5V 2A, Virtaportti nastan otsikolla: 5V 4ATX30 virtaportti: 12V 5A

TX30-tuloliitäntä: 12 V

Kamera

FOV 120°

Suurin still-kuvan resoluutio 2560×1440

Suurin videoresoluutio FHD: 1080/30 fps, HD: 720/30 fps

Videon maksimibittinopeus 16 Mbps

Valokuvamuoto JPEG

Videomuoto MP4

CMOS-anturi 1/4″; Teholliset pikselit: 5 MP

Käyttölämpötila-alue -10 - 40 °C (14 - 104 °F)

Hit Detector

Havaitsemisvaatimukset Jotta osumatunnistin aktivoituu, seuraavien ehtojen on täytyttävä: Geelipallon halkaisija ≥ 6 mm, laukaisunopeus ≥ 20 m/s ja osuman suunnan ja osumanilmaisintason välinen kulma on vähintään 45°.

Suurin tunnistustaajuus 15 Hz

EP ydin

Paino n. 3,3 kg

Mitat 320 × 240 × 270 mm (pituus × leveys × korkeus)

Alustan nopeusalue 0-3,5 m/s (eteenpäin), 0-2,5 m/s (taakse), 0-2,8 m/s (sivulle)

Rungon suurin pyörimisnopeus 600°/s

M3508I harjaton moottori

Max pyörimisnopeus 1000 rpm

Suurin vääntömomentti 0,25 N·m

Suurin lähtöteho 19 W

Käyttölämpötila-alue -10 - 40 °C (14 - 104 °F)

Kuljettaja FOC

Ohjausmenetelmä Suljetun silmukan nopeudensäätö

Suojaus Ylijännitesuoja, Ylikuumenemissuoja, Pehmeä käynnistys, Oikosulkusuoja, Siru- ja anturivirheiden tunnistus

Älykäs ohjain

Latenssiyhteys Wi-Fi:n kautta: 80-100 ms, Yhteys reitittimen kautta: 100-120 ms, (esteetön, häiriötön)

Live View -laatu 720p/30fps

Suurin suoran näkymän bittinopeus 6 Mbps

Toimintataajuus 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Käyttötila Yhteys Wi-Fi:n kautta, Yhteys reitittimen kautta

Suurin lähetysetäisyysyhteys Wi-Fin kautta: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz, 90 m.30 GHz m; Yhteys reitittimen kautta: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, 5,8 GHz 300 m, 8,8 mIC

Lähetysteho (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Lähetysstandardi IEEE802.11a/b/g/n

Älykäs akku

Kapasiteetti 2400 mAh

Nimellinen latausjännite 10,8 V

Suurin latausjännite 12,6 V

Akun tyyppi LiPo 3S

Energia 25,92 Wh

Paino 169 g

Käyttölämpötila-alue -10 - 40 °C (14 - 104 °F)

Latauslämpötila-alue 5–40 °C (41–104 °F)

Suurin latausteho 29 W

Akun käyttöikä käytössä 35 minuuttia (mitattu vakionopeudella 2 m/s tasaisella alustalla)

Akun kesto valmiustilassa n. 100 minuuttia

Laturi

Tulo 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Lähtöportti: 12,6 V = 0,8 A tai 12,6 V = 2,2 A

Jännite 12,6V

Nimellisjännite 28 W

Sovellus

Sovellus RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 tai uudempi

Android Android 5.0 tai uudempi

Reititin

Suositeltavat reitittimet TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kiina), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (kansainvälinen)

Suositeltu ulkokäyttöinen virtalähderatkaisu reitittimille Kannettavan tietokoneen virtapankki (vastaa reitittimen syöttötehoa)

microSD-kortti

Tuetut SD-kortit Tukee microSD-kortteja, joiden kapasiteetti on enintään 64 Gt