DJI RoboMaster S1 Education Core Expansion Set

DJI RoboMaster EP Core: רובוט חינוכי בינה מלאכותית ותכנות

אחרי ה-RoboMaster S1 המהפכני, הרובוט החינוכי EP Core של RoboMaster לוקח את הלמידה לשלב הבא. כל בית ספר יכול להפיק תועלת מתכנות ובינה מלאכותית עם רובוט חינוכי זה. DJIערכת פיתוח התוכנה (SDK), תוכנה וחומרה הניתנים להרחבה, תוכנית לימודים ייחודית ותחרות הנוער החדשה של RoboMaster כלולים כולם. ה-RoboMaster EP הוא רובוט חינוכי שאין שני לו לילדים ולמורים. רובוט חינוכי רב עוצמה זה הוא פתרון הכל-באחד לכל בתי הספר של STEAM, המאפשר לתלמידים בכל הגילאים והרמות להשתתף בפרויקטים של AI ותכנות.

• כלי הוראה שאין שני להם: SDK רשמי, תכונות חזקות ויכולות תאימות, אביזרים מכניים בעלי ביצועים גבוהים
• משאבים חינוכיים: קורסים מבוססי פרויקטים, מודל הוראה שכבות, חומרי הדרכה חינוכיים מקיפים
• תַחֲרוּת: טורניר נוער רובומאסטר, מערכת תחרות מרובה סיבובים, שותפויות עם בתי ספר ומוסדות חינוך יוקרתיים

רכיבים של DJI RoboMaster EP Core

תפסן: התפסן הופך את ה-RoboMaster EP למסגרת רבת עוצמה ורב תפקודי. עיצוב מבני נוח וכוח אחיזה מתכוונן מאפשרים לו לאחוז בצורה תקיפה ואמינה של חפצים בצורות, משקלים וגדלים שונים.

זרוע רובוטית: הזרוע הרובוטית של ה-EP עמידה להפליא, אך קומפקטית וגמישה. הוא תומך בבקרת FPV מדויקת, המאפשר לתלמידים לבצע משימות גם כאשר חפצי יעד אינם מהעין.

סרוו בעל ביצועים גבוהים: כמנהל ההנעה של ה-RoboMaster EP, הסרוו תומך ביכולות בקרה מותאמות אישית דרך לוח הבקרה הראשי של ה-EP. הוא מבטיח ירידת הילוכים מינימלית, דיוק שליטה גבוה ותפוקת מומנט גבוהה. זה גם יכול להפעיל את הזרוע הרובוטית ולתמוך במצב מנוע גיר DC, מה שמאפשר לתלמידים לבנות מבני הרמה תוך שימוש בידע הפיזיקלי שלהם.

מתאם חיישן ומודול מחבר מתח: לכל מתאם חיישן יש שתי יציאות חיישן ומספק ספק כוח. מודול מחבר מתח מאפשר חיבור והפעלה של חומרה של צד שלישי, ומספק יציאות מרובות לחיבור חומרה וליצירת תוכניות ויישומים מותאמים אישית.

חיישן מרחק אינפרא אדום: עם טווח מדידה של 0.1 עד 10 מטרים, חיישן מרחק אינפרא אדום מודד במדויק עם מרווח שגיאה של 5%. התוספת של מודולים הניתנים לתכנות ב-Scratch מספקת גם מידע אמין למדידת מרחק. זה מאפשר ל-PE לזהות את סביבתו ולהימנע ממכשולים, מה שעוזר לתלמידים להבין טוב יותר את העקרונות המתקדמים של נהיגה אוטונומית.

DJI RoboMaster EP Core: תכונות

DJI פתח את SDK: אפשרויות תכנות אינסופיות נפתחות כאשר אתה משתמש ב-SDKs (ערכות פיתוח תוכנה). הפתוח DJI SDK זמין ב-RoboMaster EP ותומך ביותר מ-50 יציאות חיישנים הניתנות לתכנות. זה מאפשר לתלמידים להשתמש בזרימת נתונים ממודולי חיישנים, וידאו ואודיו כדי לתכנת יישומי AI ולגלות טכנולוגיית AI אמיתית.

הזרמת נתוני וידאו ואודיו: הזרמת נתוני וידאו ואודיו HD ותמונות מיוצבות מספקות דיוק זיהוי גדול יותר. ניתן להשיג פרויקטים ותכונות של למידה עמוקה כגון ניתוח נתונים, למידת דפוסים, זיהוי סצינות והתאמה אישית באמצעות פלטפורמת צד שלישי.

נתוני גישה: קוד גמישות עבור נתוני גישה שנאספו מגירוסקופים של שלדה וגימבל.

נָחִיל: חבר מספר EPs למחשב כדי לבצע תנועות נחיל באמצעות תקשורת מרובת מכונות.

מידע על מדידת מרחק ToF: מידע מדידת מרחק המסופק על ידי חיישן מרחק אינפרא אדום מאפשר הימנעות חכמה ממכשולים ותקשורת מרובת מכונות מדויקת לנהיגה אוטונומית.

DJI יכולות ותאימות של RoboMaster EP Core

יכולת הרחבה מוגברת: פלטפורמת הרחבה הניתנת להתאמה אישית מאפשרת לתלמידים לבנות ולהרחיב את ליבת ה-RoboMaster EP כרצונם. ה-EP תואם גם לאבני בניין, ומספק עוד יותר הזדמנויות ללמידה והנאה.

חומרה תואמת של צד שלישי: ה-RoboMaster EP תומך בחומרה של צד שלישי בקוד פתוח כגון Micro:bit, Arduino ו-Raspberry Pi. ניתן לחבר ולהפעיל את הרכיבים הללו באמצעות יציאות טוריות בבקר המארז הראשי. ה-PE יכול גם לבצע למידת מודל וזיהוי סצינות באמצעות פלטפורמות AI כגון NVIDIA Jetson Nano ו DJIה-SDK הרשמי של הסטודנטים, המאפשר לתלמידים להבין טוב יותר את העקרונות של אופן הפעולה של AI.

תואם עם חיישני צד שלישי: ה-RoboMaster EP מצויד בארבעה מתאמי חיישנים, מה שמקל על חיבור והפעלת חיישני צד שלישי המודדים כניסות כגון טמפרטורה, לחץ, מרחק ועוד. ניתן להשתמש בנתונים תחושתיים אפילו ב-Scratch, מה שפותח אפשרויות תכנות אינסופיות.

תקשורת מרובת מכונות: תכנות Python מאפשר ליחידות מרובות של RoboMaster EP לתקשר ולקיים אינטראקציה זו עם זו בזמן אמת.

בלוקים חדשים לתכנות Scratch: בלוקים חדשים של תכנות Scratch נוספו למקטע המעבדה של היישום RoboMaster. הם תוכננו כדי לעזור למשתמשים להשיג ולהשתמש בנתונים תחושתיים. בעזרת בלוקים אלה, משתמשים יכולים לגשת במהירות למתאם החיישנים, הזרוע הרובוטית, התפסן, משגר האינפרא אדום, חיישן העומק האינפרא אדום ולחומרה של צד שלישי בקוד פתוח ולשלוט בו במהירות.

תמיכה במספר פלטפורמות ושתי שפות תכנות: אפליקציית RoboMaster תואמת ל-RoboMaster EP ולמערכות הפעלה מרובות, כולל iOS, Android, Windows ו-Mac, מה שהופך אותה לכלי המושלם עבור מגוון רחב של תרחישי הוראה. ה-EP תומך בשתי שפות תכנות, Scratch 3.0 ו-Python 3.6, מה שמאפשר למתחילים ולמומחים כאחד ליהנות מהתכנות.

כלול

שריון קדמי x1

לוחית הרכבה לגלגל Mecanum x1

טבעת שיכוך גלגל Mecanum x4

גלגלי Mecanum x48

גריז x1

בקר תנועה x1

בקבוק כדורי ג'ל x1

מחזיק מברג x1

מנוע M3508l ללא מברשות ו-ESC x4

לוחית הרכבה של מנוע x4

מיכל בורג x1

משקפי מגן x1

מגן פיר קדמי בצורת X x1

מחזיק כבל x1

מטען x1

ערכת סוללות חכמה x1

כבל מתח AC x1

רכזת פנימית עם חוט שמאל × 2

רכזת חיצונית עם חוט שמאל × 2

רכזת פנימית עם חוט ימני × 2

רכזת חיצונית עם חוט ימני × 2

מחזיק טבעת שיכוך ×4

כיסוי תא הנהג x1

מסקינג טייפ x1

Vision Marker x7

כיסוי שלדה x1

מסגרת מרכזית תחתית x1

בקר חכם x1

כיסוי סרן קדמי x1

בסיס מודול סרן קדמי x1

גימבל x1

מצלמה x1

Blaster x1

מיכל כדור ג'ל x1

רמקול x1

גלאי השפעה x4

כבל מצלמה x1

כבל נתונים 35 ס"מ x1

כבל נתונים 23 ס"מ על 2

כבל נתונים 12 ס"מ על 4

שריון אחורי x1

שריון שמאל x1

שריון ימני x1

מפרט

חיישן מרחק אינפרא אדום

טווח זיהוי 0.1-10 מ'

FOV 20°

דיוק 5%

זרוע רובוטית

טווח תנועה אופקי: 22 ס"מ, אנכי: 15 ס"מ

מספר צירים 2

תפסן

טווח כ. 10 ס"מ

סרוו

משקל כ. 70 גרם

מידות גוף 44.2×22.6×28.6 מ"מ

יחס שידור 512:1

מצבי פעולה מצב זווית, מצב מהירות

מתאם חיישן

סוג יציאה IO, AD

מספר יציאות 2

מודול מחבר מתח

יציאת תקשורת CAN אוטובוס

פלט USB Type-A יציאת חשמל: 5V 2A, יציאת מתח עם כותרת פינים: 5V 4ATX30 יציאת חשמל: 12V 5A

יציאת חשמל קלט TX30: 12 V

מַצלֵמָה

FOV 120°

רזולוציית סטילס מקסימלית 2560×1440

רזולוציית וידאו מקסימלית FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

קצב סיביות וידאו מקסימלי 16 Mbps

פורמט תמונה JPEG

פורמט וידאו MP4

חיישן CMOS 1/4 אינץ'; פיקסלים אפקטיביים: 5 מגה פיקסל

טווח טמפרטורת עבודה -10 עד 40 מעלות צלזיוס (14 עד 104 מעלות פרנהייט)

גלאי פגע

דרישות זיהוי כדי שגלאי הפגיעה יופעל, יש לעמוד בתנאים הבאים: קוטר חרוז ג'ל ≥ 6 מ"מ, מהירות שיגור ≥20 מטר/שניה, והזווית בין כיוון הפגיעה למישור גלאי הפגיעה היא לא פחות מ-45°.

תדר זיהוי מקסימלי 15 הרץ

EP Core

משקל כ. 3.3 ק"ג

מידות 320×240×270 מ"מ (אורך × רוחב × גובה)

טווח מהירות שלדה 0-3.5 מ' לשנייה (קדימה), 0-2.5 מ' לשנייה (אחורה), 0-2.8 מ' לשנייה (לצד)

מהירות סיבוב מרבית של השלדה 600°/s

מנוע ללא מברשות M3508I

מהירות סיבוב מקסימלית 1000 סל"ד

מומנט מרבי 0.25N·m

הספק מרבי 19 וואט

טווח טמפרטורת עבודה -10 עד 40 מעלות צלזיוס (14 עד 104 מעלות פרנהייט)

מנהל התקן FOC

שיטת בקרה בקרת מהירות בלולאה סגורה

הגנה מפני מתח יתר, הגנה מפני טמפרטורת יתר, התחלה רכה, הגנת קצר חשמלי, זיהוי חריגות של שבבים וחיישנים

בקר אינטליגנטי

חיבור אחזור דרך Wi-Fi: 80-100ms, חיבור דרך נתב: 100-120ms, (ללא הפרעות, ללא הפרעות)

איכות צפייה חיה 720p/30fps

קצב סיביות מקסימלי של Live View 6 Mbps

תדר פעולה 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz

מצב הפעלה חיבור דרך Wi-Fi, חיבור דרך נתב

חיבור מרחק שידור מרבי באמצעות Wi-Fi: FCC, 2.4 GHz 140 מ', 5.8 GHz 90 מ', CE, 2.4 GHz 130 מ', 5.8 GHz 70 מ', SRRC, 2.4 GHz 130 מ', 5.8 GHz 90 מ', MIC, 2.4 GHz 130 M ; חיבור דרך נתב: FCC, 2.4 גיגה-הרץ 190 מ', 5.8 גיגה-הרץ 300 מ', CE, 2.4 גיגה-הרץ 180 מ', 5.8 גיגה-הרץ 70 מ', SRRC, 2.4 גיגה-הרץ 180 מ', 5.8 גיגה-הרץ 300 מ', MIC, 2.4 גיגה-הרץ 180 מ'

כוח שידור (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5.170-5.25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5.725-5.850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

תקן תמסורת IEEE802.11a/b/g/n

סוללה חכמה

קיבולת 2400 mAh

מתח טעינה נומינלי 10.8 וולט

מתח טעינה מרבי 12.6 וולט

סוג סוללה LiPo 3S

אנרגיה 25.92 וואט

משקל 169 גרם

טווח טמפרטורת עבודה -10 עד 40 מעלות צלזיוס (14 עד 104 מעלות פרנהייט)

טווח טמפרטורת טעינה 5 עד 40 מעלות צלזיוס (41 עד 104 מעלות פרנהייט)

עוצמת טעינה מקסימלית 29 וואט

חיי סוללה בשימוש 35 דקות (נמדד במהירות קבועה של 2 m/s על משטח ישר)

חיי סוללה במצב המתנה כ. 100 דקות

מַטעֵן

קלט 100-240 וולט, 50-60 הרץ, 1A

יציאת פלט: 12.6 V=0.8A או 12.6 V=2.2A

מתח 12.6 וולט

מתח נקוב 28 W

אפליקציה

אפליקציית רובומאסטר

iOS iOS 10.0.2 ואילך

אנדרואיד אנדרואיד 5.0 ואילך

נתב

נתבים מומלצים TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (סין), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (בינלאומי)

פתרון אספקת חשמל חיצונית מומלץ לנתבים מחשב נייד Power Bank (תאם את כוח הכניסה של הנתב)

כרטיס מיקרו אס די

כרטיסי SD נתמכים תומך בכרטיסי microSD בנפח של עד 64GB