DJI RoboMaster S1 教育用拡張セット コア

DJI RoboMaster EP Core：AI・プログラミング教育用ロボット

革新的な RoboMaster S1 の後、RoboMaster EP Core 教育用ロボットは学習を次のレベルに引き上げます。この教育用ロボットを使用すると、どの学校でもプログラミングと人工知能の恩恵を受けることができます。. DJIのソフトウェア開発キット (SDK)、拡張可能なソフトウェアとハードウェア、独自のカリキュラム、まったく新しい RoboMaster ユース コンテストがすべて含まれています。 RoboMaster EP は、子供と教師のための比類のない教育用ロボットです。この強力な教育用ロボットは、すべての STEAM 学校向けのオールインワン ソリューションであり、あらゆる年齢やレベルの生徒が AI およびプログラミング プロジェクトに参加できるようにします。

• 比類のない教育ツール: 公式 SDK、強力な機能と互換性機能、高性能メカニカル アクセサリ
• 教育リソース：プロジェクトベースのコース、階層化された教育モデル、包括的な教育指導資料
• コンペ: RoboMaster Youth Tournament、マルチラウンド競技システム、名門校や教育機関との提携

のコンポーネント DJI ロボマスターEPコア

グリッパー: グリッパーは RoboMaster EP をパワフルで多機能なフレームに変えます。便利な構造設計と調整可能な把持力により、さまざまな形状、重量、サイズの物体をしっかりと確実に把持して移動できます。

ロボットアーム: EP のロボット アームは、非常に耐久性に優れていますが、コンパクトで柔軟性があります。正確な FPV 制御をサポートしているため、対象物が見えない場合でも学生はタスクを実行できます。

高性能サーボ: RoboMaster EP の推進ドライバーとして、サーボは EP のメイン コントロール ボードを介してカスタム コントロール機能をサポートします。ギアのバックラッシュを最小限に抑え、高い制御精度と高いトルク出力を保証します。また、ロボット アームに電力を供給し、DC ギア モーター モードをサポートすることもできるため、学生は物理学の知識を使用して昇降構造を構築できます。

センサー アダプターと電源コネクタ モジュール: 各センサー アダプターには 2 つのセンサー ポートがあり、電源を提供します。電源コネクタ モジュールにより、サードパーティ製ハードウェアの接続と給電が可能になり、ハードウェアを接続してカスタム プログラムとアプリケーションを作成するための複数のポートが提供されます。

赤外線距離センサー: 0.1 ～ 10 メートルの測定範囲で、赤外線距離センサーは 5% の誤差範囲で正確に測定します。 Scratch にプログラム可能なモジュールを追加すると、信頼できる距離測定情報も提供されます。これにより、PE は環境を検出して障害物を回避できるようになり、学生が自動運転の高度な原理をよりよく理解するのに役立ちます。

DJI RoboMaster EP コア: 機能

DJI SDKを開く: SDK (ソフトウェア開発キット) を使用すると、無限のプログラミングの可能性が解き放たれます。ザ・オープン DJI SDK は RoboMaster EP で利用でき、50 以上のプログラム可能なセンサー ポートをサポートします。これにより、学生はセンサー モジュール、ビデオ、オーディオからのストリーミング データを使用して AI アプリケーションをプログラミングし、実際の AI テクノロジを発見できます。

ビデオおよびオーディオ データのストリーミング: HD ビデオとオーディオ データのストリーミングと安定した画像により、認識精度が向上します。データ分析、パターン学習、シーン認識、パーソナライゼーションなどのディープ ラーニング プロジェクトと機能は、サードパーティのプラットフォームで実現できます。

姿勢データ: シャーシおよびジンバル ジャイロスコープから収集された姿勢データの柔軟性コード。

群れ: 複数の EP をコンピューターに接続して、複数のマシンの通信を介して群れの動きを実行します。

ToF測距情報: 赤外線距離センサーによって提供される距離測定情報により、自動運転のためのインテリジェントな障害物回避と正確な複数マシン通信が可能になります。

DJI RoboMaster EP Core の機能と互換性

拡張性の向上: カスタマイズ可能な拡張プラットフォームにより、学生は希望どおりに RoboMaster EP コアを構築および拡張できます。 EP は積み木とも互換性があり、学習と楽しみの機会がさらに増えます。

互換性のあるサードパーティ製ハードウェア: RoboMaster EP は、Micro:bit、Arduino、Raspberry Pi などのオープンソースのサードパーティ ハードウェアをサポートしています。これらのコンポーネントは、メイン シャーシ コントローラのシリアル ポート経由で接続および給電できます。 PE は、NVIDIA Jetson Nano や DJIの公式 SDK を使用して、学生が AI の仕組みの原理をよりよく理解できるようにします。

サードパーティ製センサーとの互換性: RoboMaster EP には 4 つのセンサー アダプターが装備されているため、温度、圧力、距離などの入力を測定するサードパーティ製センサーの接続と電源供給が簡単になります。感覚データは Scratch でも使用できるため、無限のプログラミングの可能性が開かれます。

マルチマシン通信: Python プログラミングにより、RoboMaster EP の複数のユニットがリアルタイムで相互に通信および対話できます。

新しい Scratch プログラミング ブロック: 新しい Scratch プログラミング ブロックが RoboMaster アプリケーションの Lab セクションに追加されました。これらは、ユーザーが感覚データを取得して使用できるように設計されています。これらのブロックを使用すると、ユーザーはセンサー アダプター、ロボット アーム、グリッパー、赤外線ランチャー、赤外線深度センサー、およびオープン ソースのサードパーティ製ハードウェアにすばやくアクセスして制御できます。

複数のプラットフォームと 2 つのプログラミング言語のサポート: RoboMaster アプリは、RoboMaster EP および iOS、Android、Windows、Mac などの複数のオペレーティング システムと互換性があり、幅広い教育シナリオに最適なツールです。 EP は、Scratch 3.0 と Python 3.6 の 2 つのプログラミング言語をサポートしているため、初心者もエキスパートもプログラミングを楽しむことができます。

含まれている

フロントアーマー×1

メカナムホイール取付板×1

メカナムホイールダンピングリング×4

メカナムホイールローラー×48

グリス×1

モーションコントローラー×1

ジェルボールのボトル x1

ドライバーホルダー×1

M3508l ブラシレスモーターと ESC x4

モーター取付板×4

ボルトコンテナ×1

保護メガネ×1

X型フロントシャフトガード×1

ケーブルホルダー×1

充電器×1

スマートバッテリーパック x1

AC電源ケーブル×1

左ネジ付きインナーハブ×2

左ネジ付きアウターハブ×2

右ネジ付きインナーハブ×2

右ネジ付外ハブ×2

ダンピングリングホルダー×4

シャーシ キャブ カバー x1

マスキングテープ×1

ビジョンマーカー×7

シャーシカバー×1

足回りセンターフレーム×1

インテリジェントコントローラー×1

フロントアクスルカバー×1

フロントアクスルモジュールベース x1

ジンバル×1

カメラ×1

ブラスター×1

ジェルボール容器×1

スピーカー×1

衝撃検出器 x4

カメラケーブル×1

データケーブル 35cm x1

データケーブル 23cm x2

データケーブル 12cm x4

リアアーマー×1

左アーマー×1

右アーマー×1

スペック

赤外線距離センサー

検知範囲 0.1～10m

FOV 20°

精度 5%

ロボットアーム

可動範囲 横：22cm、縦：15cm

軸数 2

グリッパー

範囲 約。 10cm

サーボ

重量70g

本体寸法 44.2×22.6×28.6mm

伝送比 512:1

動作モード 角度モード、速度モード

センサーアダプター

ポートタイプ IO、AD

ポート数 2

電源コネクタ モジュール

通信ポート CANバス

出力 USB Type-A 電源ポート: 5V 2A、ピンヘッダー付き電源ポート: 5V 4ATX30 電源ポート: 12V 5A

入力 TX30 電源ポート: 12 V

カメラ

視野 120°

最大静止画解像度 2560×1440

最大ビデオ解像度 FHD: 1080/30fps、HD: 720/30fps

最大ビデオ ビットレート 16 Mbps

写真フォーマット JPEG

ビデオ形式 MP4

センサー CMOS 1/4″;有効画素数：5MP

動作温度範囲 -10 ～ 40 °C (14 ～ 104 °F)

ヒットディテクター

検出要件 ヒット ディテクターを有効にするには、次の条件を満たす必要があります。ゲル ビーズの直径が 6 mm 以上、発射速度が 20 m/秒以上、ヒット方向とヒット ディテクター面の間の角度が 45° 以上であること。

最大検出周波数 15 Hz

EPコア

重量3.3kg

寸法 320×240×270mm（縦×横×高さ）

シャーシ速度範囲 0 ～ 3.5 m/s (前方)、0 ～ 2.5 m/s (後方)、0 ～ 2.8 m/s (横方向)

最大シャーシ回転速度 600°/秒

M3508I ブラシレス モーター

最高回転数 1000rpm

最大トルク 0.25N・m

最大出力電力 19 W

動作温度範囲 -10 ～ 40 °C (14 ～ 104 °F)

ドライバーFOC

制御方法 閉ループ速度制御

保護 過電圧保護、過熱保護、ソフトスタート、短絡保護、チップおよびセンサーの異常検出

インテリジェントコントローラー

遅延 Wi-Fi 経由の接続: 80 ～ 100 ミリ秒、ルーター経由の接続: 100 ～ 120 ミリ秒 (遮るものがなく、干渉がない場合)

ライブビュー画質 720p/30fps

最大ライブ ビュー ビットレート 6 Mbps

動作周波数 2.4 GHz、5.1 GHz、5.8 GHz

動作モード Wi-Fi経由接続、ルーター経由接続

Wi-Fi 経由の最大伝送距離接続: FCC、2.4 GHz 140 m、5.8 GHz 90 m、CE、2.4 GHz 130 m、5.8 GHz 70 m、SRRC、2.4 GHz 130 m、5.8 GHz 90 m、MIC、2.4 GHz 130メートル;ルーター経由の接続: FCC、2.4 GHz 190 m、5.8 GHz 300 m、CE、2.4 GHz 180 m、5.8 GHz 70 m、SRRC、2.4 GHz 180 m、5.8 GHz 300 m、MIC、2.4 GHz 180 m

送信電力 (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm、SRRC: ≤20 dBm、MIC: ≤20 dBm; 5.170-5.25 GHz FCC: ≤30 dBm、SRRC: ≤23 dBm、MIC: ≤23 dBm; 5.725 ～ 5.850 GHz FCC: ≤30dBm、SRRC: ≤30dBm

伝送規格 IEEE802.11a/b/g/n

インテリジェントバッテリー

容量 2400mAh

公称充電電圧 10.8 V

最大充電電圧 12.6 V

バッテリーの種類 LiPo 3S

エネルギー 25.92 Wh

重量 169g

動作温度範囲 -10 ～ 40 °C (14 ～ 104 °F)

充電温度範囲 5 ～ 40 °C (41 ～ 104 °F)

最大充電電力 29 W

使用時のバッテリー寿命 35 分 (平らな面で 2 m/s の一定速度で測定)

スタンバイ時のバッテリー寿命100分

充電器

入力100～240V、50～60Hz、1A

出力ポート: 12.6 V=0.8A または 12.6 V=2.2A

電圧 12.6V

定格電圧 28W

アプリ

アプリ ロボマスター

iOS iOS 10.0.2 以降

Android Android 5.0 以降

ルーター

推奨ルーター TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (中国)、TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (国際)

ルーターに推奨される屋外電源ソリューション ラップトップ パワー バンク (ルーターの入力電力と一致)

microSDカード

対応SDカード容量64GBまでのmicroSDカードに対応