Núcleo do Conjunto de Expansão Educacional DJI RoboMaster S1

DJI RoboMaster EP Core: IA e robô educacional de programação

Após o revolucionário RoboMaster S1, o robô educacional RoboMaster EP Core leva o aprendizado para o próximo nível. Qualquer escola pode se beneficiar da programação e da inteligência artificial com este robô educacional. DJIO Kit de Desenvolvimento de Software (SDK) da , software e hardware expansíveis, um currículo exclusivo e o novo concurso RoboMaster Youth estão incluídos. O RoboMaster EP é um robô educacional incomparável para crianças e professores. Este poderoso robô educacional é uma solução completa para todas as escolas STEAM, permitindo que alunos de todas as idades e níveis participem de projetos de IA e programação.

• Ferramentas de ensino incomparáveis: SDK oficial, recursos poderosos e capacidades de compatibilidade, acessórios mecânicos de alto desempenho
• Recursos educacionais: Cursos baseados em projetos, modelo de ensino em camadas, materiais de orientação educacional abrangentes
• Concorrência: Torneio Juvenil RoboMaster, sistema de competição multi-round, parcerias com escolas e instituições de ensino de prestígio

Componentes do DJI RoboMaster EP Núcleo

Garra: a garra transforma o RoboMaster EP em uma estrutura poderosa e multifuncional. O design estrutural conveniente e a força de preensão ajustável permitem que ele segure e mova objetos de várias formas, pesos e tamanhos com firmeza e confiabilidade.

Braço robótico: o braço robótico do EP é incrivelmente durável, mas compacto e flexível. Ele oferece suporte ao controle FPV preciso, permitindo que os alunos executem tarefas mesmo quando os objetos-alvo estão fora de vista.

Servo de alto desempenho: como driver de propulsão para o RoboMaster EP, o servo suporta recursos de controle personalizados por meio da placa de controle principal do EP. Ele garante uma folga mínima da engrenagem, alta precisão de controle e alta saída de torque. Ele também pode alimentar o braço robótico e suportar o modo de motor de engrenagem DC, permitindo que os alunos construam estruturas de elevação usando seus conhecimentos de física.

Adaptador de Sensor e Módulo Conector de Energia: cada adaptador de sensor tem duas portas de sensor e fornece uma fonte de alimentação. Um módulo conector de alimentação permite a conexão e alimentação de hardware de terceiros, fornecendo várias portas para conectar hardware e criar programas e aplicativos personalizados.

Sensor infravermelho de distância: Com uma faixa de medição de 0,1 a 10 metros, o sensor infravermelho de distância mede com precisão com uma margem de erro de 5%. A adição de módulos programáveis no Scratch também fornece informações confiáveis de medição de distância. Isso permite que o PE detecte seu ambiente e evite obstáculos, o que ajuda os alunos a entender melhor os princípios avançados da direção autônoma.

DJI RoboMaster EP Core: recursos

DJI SDK aberto: Possibilidades de programação infinitas são desbloqueadas quando você usa SDKs (kits de desenvolvimento de software). A abertura DJI O SDK está disponível no RoboMaster EP e suporta mais de 50 portas de sensor programáveis. Isso permite que os alunos usem dados de streaming de módulos de sensor, vídeo e áudio para programar aplicativos de IA e descobrir a tecnologia de IA real.

Streaming de dados de vídeo e áudio: streaming de dados de vídeo e áudio HD e imagens estabilizadas fornecem maior precisão de reconhecimento. Projetos e recursos de aprendizado profundo, como análise de dados, aprendizado de padrões, reconhecimento de cena e personalização, podem ser obtidos com uma plataforma de terceiros.

Dados de atitude: código de flexibilidade para dados de atitude coletados de giroscópios de chassi e gimbal.

Enxame: conecte vários EPs a um computador para realizar movimentos de enxame por meio de comunicação multimáquina.

Informações de medição de distância ToF: as informações de medição de distância fornecidas pelo sensor infravermelho de distância permitem a prevenção inteligente de obstáculos e a comunicação precisa de várias máquinas para direção autônoma.

DJI Capacidades e compatibilidade do RoboMaster EP Core

Maior capacidade de expansão: uma plataforma de expansão personalizável permite que os alunos construam e expandam o RoboMaster EP Core como desejarem. O EP também é compatível com blocos de construção, oferecendo ainda mais oportunidades de aprendizado e diversão.

Hardware compatível de terceiros: o RoboMaster EP suporta hardware de terceiros de código aberto, como Micro:bit, Arduino e Raspberry Pi. Esses componentes podem ser conectados e alimentados por meio de portas seriais no controlador do chassi principal. O PE também pode realizar aprendizado de modelo e reconhecimento de cena por meio de plataformas de IA, como NVIDIA Jetson Nano e DJISDK oficial da, permitindo que os alunos entendam melhor os princípios de como a IA funciona.

Compatível com sensores de terceiros: o RoboMaster EP está equipado com quatro adaptadores de sensor, facilitando a conexão e alimentação de sensores de terceiros que medem entradas como temperatura, pressão, distância e muito mais. Os dados sensoriais podem até ser usados no Scratch, abrindo infinitas possibilidades de programação.

Comunicação multimáquina: A programação em Python permite que várias unidades do RoboMaster EP se comuniquem e interajam umas com as outras em tempo real.

Novos blocos de programação Scratch: Novos blocos de programação Scratch foram adicionados à seção Lab do aplicativo RoboMaster. Eles foram projetados para ajudar os usuários a obter e usar dados sensoriais. Com esses blocos, os usuários podem acessar e controlar rapidamente o adaptador do sensor, o braço robótico, a garra, o iniciador infravermelho, o sensor infravermelho de profundidade e o hardware de terceiros de código aberto.

Suporte para várias plataformas e duas linguagens de programação: o aplicativo RoboMaster é compatível com o RoboMaster EP e vários sistemas operacionais, incluindo iOS, Android, Windows e Mac, tornando-o a ferramenta perfeita para uma ampla variedade de cenários de ensino. O EP suporta duas linguagens de programação, Scratch 3.0 e Python 3.6, permitindo que iniciantes e especialistas se divirtam com a programação.

Incluído

Armadura frontal x1

Placa de montagem da roda Mecanum x1

Anel de amortecimento da roda Mecanum x4

Mecanum rolos de roda x48

Graxa x1

Controlador de movimento x1

Frasco de bolas de gel x1

Porta chave de fenda x1

Motor sem escova M3508l e ESC x4

Placa de montagem do motor x4

Recipiente de parafuso x1

óculos de proteção x1

Proteção do eixo dianteiro em forma de X x1

Suporte de cabo x1

Carregador x1

Bateria inteligente x1

Cabo de alimentação CA x1

Cubo interno com rosca esquerda × 2

Cubo externo com rosca esquerda × 2

Cubo interno com rosca direita × 2

Cubo externo com rosca direita × 2

Suporte do anel de amortecimento ×4

Tampa da cabine do chassi x1

Fita adesiva x1

Marcador de Visão x7

Tampa do chassi x1

Estrutura central do material rodante x1

Controlador Inteligente x1

Tampa do eixo dianteiro x1

Base do módulo do eixo dianteiro x1

Gimbal x1

Câmera x1

Blaster x1

Recipiente de bola de gel x1

Alto-falante x1

Detector de impacto x4

Cabo da câmera x1

Cabo de dados 35 cm x1

Cabo de dados 23 cm x2

Cabo de dados 12 cm x4

Armadura traseira x1

Armadura esquerda x1

Armadura direita x1

Especificações

Sensor infravermelho de distância

Faixa de Detecção 0,1-10 m

FOV 20°

Precisão 5%

Braço robótico

Faixa de Movimento Horizontal: 22 cm, Vertical: 15 cm

Número de eixos 2

Garra

Alcance Aprox. 10 cm

Servo

Peso Aprox. 70g

Dimensões do corpo 44,2 × 22,6 × 28,6 mm

Taxa de Transmissão 512:1

Modos de operação Modo de ângulo, modo de velocidade

Adaptador de sensor

Tipo de porta IO, AD

Número de portas 2

Módulo Conector de Energia

Barramento CAN da porta de comunicação

Porta de alimentação USB tipo A de saída: 5V 2A, porta de alimentação com cabeçalho de pino: 5V 4ATX30 porta de alimentação: 12V 5A

Porta de alimentação TX30 de entrada: 12 V

Câmera

FOV 120°

Resolução máxima de foto fixa 2560 × 1440

Resolução máxima de vídeo FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Taxa máxima de bits de vídeo 16 Mbps

Formato de foto JPEG

Formato de vídeo MP4

Sensor CMOS 1/4″; Pixels efetivos: 5 MP

Faixa de temperatura operacional -10 a 40 °C (14 a 104 °F)

Detector de batidas

Requisitos de Detecção Para que o Detector de Acerto seja ativado, as seguintes condições devem ser atendidas: Diâmetro do grânulo de gel ≥ 6 mm, velocidade de lançamento ≥20m/s e o ângulo entre a direção do acerto e o plano do detector de acerto não é inferior a 45°.

Frequência máxima de detecção 15 Hz

Núcleo EP

Peso Aprox. 3,3 kg

Dimensões 320×240×270 mm (comprimento × largura × altura)

Faixa de velocidade do chassi 0-3,5 m/s (frente), 0-2,5 m/s (trás), 0-2,8 m/s (lateral)

Velocidade rotacional máxima do chassi 600°/s

Motor sem escova M3508I

Velocidade rotacional máxima 1000 rpm

Torque máximo 0,25N·m

Potência máxima de saída 19 W

Faixa de temperatura operacional -10 a 40 °C (14 a 104 °F)

Motorista FOC

Método de controle Controle de velocidade em malha fechada

Proteção Proteção contra sobretensão, proteção contra superaquecimento, partida suave, proteção contra curto-circuito, detecção de anomalias de chip e sensor

Controlador Inteligente

Latência Conexão via Wi-Fi: 80-100ms, Conexão via Roteador: 100-120ms, (desobstruída, livre de interferências)

Qualidade de visualização ao vivo 720p/30fps

Taxa de bits máxima de visualização ao vivo 6 Mbps

Frequência operacional 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Modo de Operação Conexão via Wi-Fi, Conexão via Roteador

Conexão de distância máxima de transmissão via Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Conexão via roteador: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Potência de transmissão (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Padrão de transmissão IEEE802.11a/b/g/n

Bateria Inteligente

Capacidade 2400 mAh

Tensão de carga nominal 10,8 V

Tensão máxima de carga 12,6 V

Tipo de bateria LiPo 3S

Energia 25,92 Wh

Peso 169 g

Faixa de temperatura operacional -10 a 40 °C (14 a 104 °F)

Faixa de temperatura de carregamento 5 a 40 °C (41 a 104 °F)

Potência máxima de carregamento 29 W

Vida útil da bateria em uso 35 minutos (medido a uma velocidade constante de 2 m/s em uma superfície plana)

Duração da bateria em espera Aprox. 100 minutos

Carregador

Entrada 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Porta de saída: 12,6 V=0,8A ou 12,6 V=2,2A

Tensão 12,6 V

Tensão Nominal 28 W

Aplicativo

Aplicativo RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 ou posterior

Android Android 5.0 ou posterior

Roteador

Roteadores recomendados TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (China), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (Internacional)

Solução de fonte de alimentação externa recomendada para roteadores Laptop Power Bank (combina com a potência de entrada do roteador)

cartão microSD

Cartões SD suportados Suporta cartões microSD com capacidade de até 64 GB