DJI RoboMaster S1 Education Expansion Set Core

DJI RoboMaster EP Core: AI ir programavimo mokomasis robotas

Po revoliucinio RoboMaster S1, RoboMaster EP Core mokomasis robotas perkelia mokymąsi į kitą lygį. Bet kuri mokykla gali gauti naudos iš programavimo ir dirbtinio intelekto su šiuo mokomuoju robotu. DJIĮtrauktas programinės įrangos kūrimo rinkinys (SDK), plečiama programinė ir aparatinė įranga, unikali mokymo programa ir visiškai naujas RoboMaster Youth konkursas. RoboMaster EP yra neprilygstamas mokomasis robotas vaikams ir mokytojams. Šis galingas mokomasis robotas yra „viskas viename“ sprendimas visoms STEAM mokykloms, leidžiantis bet kokio amžiaus ir lygių mokiniams dalyvauti AI ir programavimo projektuose.

• Neprilygstamos mokymo priemonės: oficialus SDK, galingos funkcijos ir suderinamumo galimybės, didelio našumo mechaniniai priedai
• Švietimo ištekliai: Projektais pagrįsti kursai, daugiasluoksnis mokymo modelis, išsami mokomoji gairių medžiaga
• Varzybos: RoboMaster jaunimo turnyras, kelių ratų varžybų sistema, partnerystė su prestižinėmis mokyklomis ir švietimo įstaigomis

Komponentai DJI RoboMaster EP branduolys

Griebtuvas: Griebtuvas paverčia RoboMaster EP galingu, daugiafunkciu rėmu. Patogus konstrukcinis dizainas ir reguliuojama sugriebimo jėga leidžia tvirtai ir patikimai suimti ir perkelti įvairių formų, svorio ir dydžių objektus.

Robotinė rankena: EP robotinė ranka yra neįtikėtinai patvari, tačiau kompaktiška ir lanksti. Jis palaiko tikslų FPV valdymą, leidžiantį studentams atlikti užduotis net tada, kai tiksliniai objektai yra nepastebimi.

Didelio našumo servo: Kaip RoboMaster EP varomoji tvarkyklė, servo palaiko pasirinktines valdymo galimybes per pagrindinę EP valdymo plokštę. Tai užtikrina minimalų pavarų atstumą, aukštą valdymo tikslumą ir didelį sukimo momentą. Jis taip pat gali maitinti roboto ranką ir palaikyti nuolatinės srovės pavaros variklio režimą, leidžiantį studentams statyti kėlimo konstrukcijas, naudojant savo fizikos žinias.

Jutiklio adapteris ir maitinimo jungties modulis: kiekvienas jutiklio adapteris turi du jutiklio prievadus ir tiekia maitinimą. Maitinimo jungties modulis leidžia prijungti ir maitinti trečiosios šalies aparatinę įrangą, suteikiant kelis prievadus aparatinei įrangai prijungti ir pasirinktines programas bei programas kurti.

Infraraudonųjų spindulių atstumo jutiklis: Kai matavimo diapazonas yra nuo 0,1 iki 10 metrų, infraraudonųjų spindulių atstumo jutiklis tiksliai matuoja su 5% paklaida. „Scratch“ programuojamų modulių pridėjimas taip pat suteikia patikimą atstumo matavimo informaciją. Tai leidžia PE aptikti savo aplinką ir išvengti kliūčių, o tai padeda mokiniams geriau suprasti pažangius autonominio vairavimo principus.

DJI RoboMaster EP Core: funkcijos

DJI Atidarykite SDK: naudojant SDK (programinės įrangos kūrimo rinkinius), atsiveria begalinės programavimo galimybės. Atviras DJI SDK yra RoboMaster EP ir palaiko daugiau nei 50 programuojamų jutiklių prievadų. Tai leidžia studentams naudoti srautinius duomenis iš jutiklių modulių, vaizdo ir garso programuoti AI programas ir atrasti tikrą AI technologiją.

Vaizdo ir garso duomenų transliacija: HD vaizdo ir garso duomenų srautinis perdavimas bei stabilizuoti vaizdai užtikrina didesnį atpažinimo tikslumą. Su trečiosios šalies platforma galima pasiekti giluminio mokymosi projektus ir funkcijas, tokias kaip duomenų analizė, modelių mokymasis, scenos atpažinimas ir personalizavimas.

Požiūrio duomenys: lankstumo kodas, skirtas padėties duomenims, surinktiems iš važiuoklės ir kardaninių giroskopų.

Spiečius: prijunkite kelis EP prie kompiuterio, kad atliktumėte spiečių judesius per kelių mašinų ryšį.

ToF atstumo matavimo informacija: atstumo matavimo informacija, kurią teikia infraraudonųjų spindulių atstumo jutiklis, leidžia sumaniai išvengti kliūčių ir užtikrinti tikslų kelių mašinų ryšį autonominiam vairavimui.

DJI RoboMaster EP Core galimybės ir suderinamumas

Padidėjęs išplečiamumas: pritaikoma išplėtimo platforma leidžia studentams kurti ir išplėsti RoboMaster EP Core, kaip jie nori. EP taip pat suderinamas su statybiniais blokais, suteikiant dar daugiau galimybių mokytis ir linksmintis.

Suderinama trečiųjų šalių aparatinė įranga: RoboMaster EP palaiko atvirojo kodo trečiųjų šalių aparatinę įrangą, tokią kaip Micro:bit, Arduino ir Raspberry Pi. Šiuos komponentus galima prijungti ir maitinti per pagrindinio važiuoklės valdiklio nuoseklųjį prievadą. PE taip pat gali atlikti modelių mokymąsi ir scenos atpažinimą per AI platformas, tokias kaip NVIDIA Jetson Nano ir DJIOficialus SDK, leidžiantis studentams geriau suprasti AI veikimo principus.

Suderinamas su trečiųjų šalių jutikliais: RoboMaster EP yra keturi jutiklių adapteriai, todėl lengva prijungti ir maitinti trečiųjų šalių jutiklius, kurie matuoja įvestis, pvz., temperatūrą, slėgį, atstumą ir kt. Jutimo duomenis galima naudoti net „Scratch“, atveriant begalines programavimo galimybes.

Kelių mašinų komunikacija: Python programavimas leidžia keliems RoboMaster EP blokams bendrauti ir sąveikauti tarpusavyje realiuoju laiku.

Nauji Scratch programavimo blokai: Nauji Scratch programavimo blokai buvo įtraukti į RoboMaster programos Lab skyrių. Jie buvo sukurti taip, kad padėtų vartotojams gauti ir naudoti jutimo duomenis. Su šiais blokais vartotojai gali greitai pasiekti ir valdyti jutiklio adapterį, roboto ranką, griebtuvą, infraraudonųjų spindulių paleidimo įrenginį, infraraudonųjų spindulių gylio jutiklį ir atvirojo kodo trečiosios šalies aparatinę įrangą.

Kelių platformų ir dviejų programavimo kalbų palaikymas: „RoboMaster“ programa suderinama su „RoboMaster EP“ ir keliomis operacinėmis sistemomis, įskaitant „iOS“, „Android“, „Windows“ ir „Mac“, todėl ji yra puiki priemonė įvairiems mokymo scenarijams. EP palaiko dvi programavimo kalbas – „Scratch 3.0“ ir „Python 3.6“, todėl pradedantiesiems ir ekspertams galima smagiai praleisti laiką programuojant.

Įskaitant

Priekiniai šarvai x1

Mecanum rato tvirtinimo plokštė x1

Mecanum rato slopinimo žiedas x4

Mecanum ratų volai x48

Tepalas x1

Judesio valdiklis x1

Gelio rutuliukų butelis x1

Atsuktuvo laikiklis x1

M3508l bešepetėlis variklis ir ESC x4

Variklio montavimo plokštė x4

Priveržkite konteinerį x1

Apsauginiai akiniai x1

X formos priekinio veleno apsauga x1

Kabelio laikiklis x1

Įkroviklis x1

Išmanioji baterija x1

Kintamosios srovės maitinimo kabelis x1

Vidinė stebulė su kairiuoju sriegiu × 2

Išorinė stebulė su kairiuoju sriegiu × 2

Vidinė stebulė su dešiniuoju sriegiu × 2

Išorinė stebulė su dešiniuoju sriegiu × 2

Slopinimo žiedo laikiklis ×4

Važiuoklės kabinos dangtis x1

Maskavimo juosta x1

Vision Marker x7

Važiuoklės dangtis x1

Važiuoklės centrinis rėmas x1

Išmanusis valdiklis x1

Priekinės ašies dangtis x1

Priekinės ašies modulio bazė x1

Gimbal x1

Kamera x1

Blaster x1

Gelio rutulinis konteineris x1

Garsiakalbis x1

Smūgio detektorius x4

Kameros kabelis x1

Duomenų kabelis 35 cm x 1

Duomenų kabelis 23 cm x 2

Duomenų kabelis 12 cm x 4

Galiniai šarvai x1

Kairieji šarvai x1

Dešinysis šarvas x1

Specifikacijos

Infraraudonųjų spindulių atstumo jutiklis

Aptikimo diapazonas 0,1-10 m

FOV 20°

Tikslumas 5 %

Robotinė rankena

Judėjimo diapazonas Horizontalus: 22 cm, Vertikalus: 15 cm

Ašių skaičius 2

Griebtuvas

Diapazonas apytiksl. 10 cm

Servo

Svoris Apytiksl. 70 g

Korpuso matmenys 44,2×22,6×28,6 mm

Perdavimo santykis 512:1

Veikimo režimai Kampo režimas, Greičio režimas

Jutiklio adapteris

Prievado tipas IO, AD

Prievadų skaičius 2

Maitinimo jungties modulis

Ryšio prievado CAN magistralė

Išvesties USB tipo A maitinimo prievadas: 5V 2A, Maitinimo prievadas su kaiščio antrašte: 5V 4ATX30 maitinimo prievadas: 12V 5A

Įvesties TX30 maitinimo prievadas: 12 V

Fotoaparatas

FOV 120°

Maksimali nuotraukų raiška 2560 × 1440

Maksimali vaizdo raiška FHD: 1080/30 kadrų per sekundę, HD: 720/30 kadrų per sekundę

Maksimalus vaizdo įrašo pralaidumas 16 Mbps

Nuotraukos formatas JPEG

Video formatas MP4

CMOS jutiklis 1/4 colio; Efektyvūs pikseliai: 5 MP

Darbinės temperatūros diapazonas -10–40 °C (14–104 °F)

Paspauskite detektorius

Aptikimo reikalavimai Kad smūgio detektorius būtų suaktyvintas, turi būti įvykdytos šios sąlygos: gelio granulės skersmuo ≥ 6 mm, paleidimo greitis ≥ 20 m/s, o kampas tarp smūgio krypties ir smūgio detektoriaus plokštumos yra ne mažesnis kaip 45°.

Maksimalus aptikimo dažnis 15 Hz

EP branduolys

Svoris Apytiksl. 3,3 kg

Matmenys 320×240×270 mm (ilgis × plotis × aukštis)

Važiuoklės greičio diapazonas 0-3,5 m/s (į priekį), 0-2,5 m/s (atgal), 0-2,8 m/s (į šoną)

Maksimalus važiuoklės sukimosi greitis 600°/s

M3508I variklis be šepetėlių

Maksimalus sukimosi greitis 1000 aps./min

Maksimalus sukimo momentas 0,25 N·m

Maksimali išėjimo galia 19 W

Darbinės temperatūros diapazonas -10–40 °C (14–104 °F)

Vairuotojas FOC

Valdymo metodas Uždarojo ciklo greičio valdymas

Apsauga Apsauga nuo viršįtampio, Apsauga nuo perkaitimo, Minkštas paleidimas, Apsauga nuo trumpojo jungimo, Lustų ir jutiklių anomalijų aptikimas

Išmanusis valdiklis

Latentinis ryšys per „Wi-Fi“: 80–100 ms, Ryšys per maršrutizatorių: 100–120 ms (nekliudomas, be trikdžių)

Tiesioginės peržiūros kokybė 720p/30fps

Maksimalus tiesioginės peržiūros pralaidumas 6 Mbps

Darbinis dažnis 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Veikimo režimas Prisijungimas per Wi-Fi, Prisijungimas per maršrutizatorių

Maksimalus perdavimo atstumo ryšys per „Wi-Fi“: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz, 90 m.,30 m. m ; Ryšys per maršrutizatorių: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, 5,8 GHz 300 m, MIC

Perdavimo galia (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170–5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Perdavimo standartas IEEE802.11a/b/g/n

Protinga baterija

Talpa 2400 mAh

Nominali įkrovimo įtampa 10,8 V

Maksimali įkrovimo įtampa 12,6 V

Baterijos tipas LiPo 3S

Energija 25,92 Wh

Svoris 169 g

Darbinės temperatūros diapazonas -10–40 °C (14–104 °F)

Įkrovimo temperatūros diapazonas 5–40 °C (41–104 °F)

Maksimali įkrovimo galia 29 W

Baterijos veikimo laikas naudojant 35 minutes (matuojamas esant pastoviam 2 m/s greičiui ant lygaus paviršiaus)

Baterijos veikimo laikas budėjimo režimu Apytiksl. 100 minučių

Įkroviklis

Įėjimas 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Išvesties prievadas: 12,6 V=0,8A arba 12,6 V=2,2A

Įtampa 12,6 V

Nominali įtampa 28 W

Programėlė

Programėlė RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 arba naujesnė versija

Android Android 5.0 arba naujesnė versija

Maršrutizatorius

Rekomenduojami maršrutizatoriai TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kinija), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (tarptautinis)

Rekomenduojamas lauko maitinimo sprendimas maršrutizatoriams Laptop Power Bank (atitinka maršrutizatoriaus įvesties galią)

microSD kortelė

Palaikomos SD kortelės Palaiko iki 64 GB talpos „microSD“ korteles