DJI RoboMaster S1 Education Expansion Set Core

DJI RoboMaster EP Core: навчальний робот зі штучним інтелектом і програмуванням

Після революційного RoboMaster S1 навчальний робот RoboMaster EP Core виводить навчання на новий рівень. Будь-яка школа може отримати вигоду від програмування та штучного інтелекту з цим освітнім роботом. DJIНабір для розробки програмного забезпечення (SDK), розширюване програмне та апаратне забезпечення, унікальна навчальна програма та абсолютно новий молодіжний конкурс RoboMaster — усе це включено. RoboMaster EP — це неперевершений навчальний робот для дітей та вчителів. Цей потужний навчальний робот є комплексним рішенням для всіх шкіл STEAM, що дозволяє учням будь-якого віку та рівня брати участь у проектах ШІ та програмування.

• Неперевершені засоби навчання: Офіційний SDK, потужні функції та можливості сумісності, високопродуктивні механічні аксесуари
• Освітні ресурси: проектні курси, багаторівнева модель навчання, комплексні навчальні методичні матеріали
• Конкуренція: Молодіжний турнір RoboMaster, багатораундова система змагань, партнерство з престижними школами та навчальними закладами

Компоненти DJI RoboMaster EP Core

Захват: Захват перетворює RoboMaster EP на потужну багатофункціональну раму. Зручна конструкція і регульована сила захоплення дозволяють міцно і надійно захоплювати і переміщати предмети різної форми, ваги і розміру.

Роботизована рука: Роботизована рука EP неймовірно міцна, але при цьому компактна та гнучка. Він підтримує точне керування FPV, дозволяючи учням виконувати завдання, навіть коли цільові об’єкти знаходяться поза полем зору.

Високопродуктивний сервопривід: як драйвер двигуна для RoboMaster EP, сервопривід підтримує можливості спеціального керування через головну плату керування EP. Це забезпечує мінімальний люфт шестерні, високу точність керування та високий вихідний момент. Він також може живити роботизовану руку та підтримувати режим двигуна постійного струму, дозволяючи студентам будувати підйомні конструкції, використовуючи свої знання фізики.

Адаптер датчика та модуль роз’єму живлення: кожен адаптер датчика має два порти датчика та забезпечує джерело живлення. Модуль роз’єму живлення дозволяє підключати та живити апаратне забезпечення сторонніх виробників, забезпечуючи кілька портів для підключення обладнання та створення спеціальних програм і додатків.

Інфрачервоний датчик відстані: З діапазоном вимірювання від 0,1 до 10 метрів інфрачервоний датчик відстані виконує точні вимірювання з похибкою 5%. Додавання програмованих модулів у Scratch також забезпечує надійну інформацію про вимірювання відстані. Це дозволяє PE виявляти навколишнє середовище та уникати перешкод, що допомагає учням краще зрозуміти передові принципи автономного водіння.

DJI RoboMaster EP Core: особливості

DJI Відкрийте SDK: Безмежні можливості програмування відкриваються, коли ви використовуєте SDK (набори для розробки програмного забезпечення). Відкритий DJI SDK доступний на RoboMaster EP і підтримує понад 50 портів програмованих датчиків. Це дозволяє студентам використовувати потокові дані з сенсорних модулів, відео та аудіо для програмування додатків штучного інтелекту та відкривати справжні технології штучного інтелекту.

Потокове відео та аудіодані: потокове передавання HD-відео та аудіоданих, а також стабілізовані зображення забезпечують більшу точність розпізнавання. Проекти глибокого навчання та такі функції, як аналіз даних, вивчення шаблонів, розпізнавання сцен і персоналізація, можна реалізувати за допомогою сторонньої платформи.

Дані про ставлення: код гнучкості для даних про положення, зібраних з шасі та карданних гіроскопів.

Рій: підключіть кілька EP до комп’ютера для виконання рухів рою через багатомашинний зв’язок.

Інформація про вимірювання відстані ToF: інформація про вимірювання відстані, яку надає інфрачервоний датчик відстані, дає змогу розумно уникати перешкод і здійснювати точний зв’язок між кількома машинами для автономного водіння.

DJI Можливості та сумісність RoboMaster EP Core

Підвищена можливість розширення: настроювана платформа розширення дозволяє учням створювати та розширювати RoboMaster EP Core на свій розсуд. EP також сумісний із будівельними блоками, надаючи ще більше можливостей для навчання та розваг.

Сумісне обладнання сторонніх виробників: RoboMaster EP підтримує апаратне забезпечення сторонніх виробників з відкритим кодом, таке як Micro:bit, Arduino та Raspberry Pi. Ці компоненти можна підключати та отримувати живлення через послідовні порти на головному контролері шасі. PE також може виконувати навчання моделей і розпізнавання сцен за допомогою платформ ШІ, таких як NVIDIA Jetson Nano і DJIофіційний SDK, що дозволяє студентам краще зрозуміти принципи роботи ШІ.

Сумісність із датчиками сторонніх виробників: RoboMaster EP оснащений чотирма адаптерами для датчиків, що дозволяє легко підключати та живити датчики сторонніх виробників, які вимірюють такі вхідні дані, як температура, тиск, відстань тощо. Сенсорні дані можна використовувати навіть у Scratch, що відкриває безмежні можливості програмування.

Багатомашинний зв'язок: Програмування на Python дозволяє декільком блокам RoboMaster EP спілкуватися та взаємодіяти один з одним у режимі реального часу.

Нові блоки програмування Scratch: До розділу «Лабораторія» програми RoboMaster додано нові блоки програмування Scratch. Вони були розроблені, щоб допомогти користувачам отримувати та використовувати сенсорні дані. За допомогою цих блоків користувачі можуть швидко отримувати доступ і керувати адаптером датчика, робототехнічною рукою, захватом, інфрачервоним пусковим пристроєм, інфрачервоним датчиком глибини та відкритим вихідним кодом стороннього обладнання.

Підтримка кількох платформ і двох мов програмування: програма RoboMaster сумісна з RoboMaster EP і кількома операційними системами, включаючи iOS, Android, Windows і Mac, що робить її ідеальним інструментом для широкого спектру сценаріїв навчання. EP підтримує дві мови програмування, Scratch 3.0 і Python 3.6, що дозволяє як початківцям, так і експертам розважатися з програмуванням.

В комплекті

Передня броня x1

Монтажна пластина колеса Mecanum x1

Демпферне кільце колеса Mecanum x4

Колісні ролики Mecanum x48

Мастило x1

Контролер руху x1

Флакон гелевих кульок x1

Тримач для викрутки x1

Безщітковий двигун M3508l і ESC x4

Монтажна пластина двигуна x4

Контейнер для болтів x1

Захисні окуляри x1

X-подібний передній захисний кожух вала x1

Тримач кабелю x1

Зарядний пристрій x1

Розумний акумулятор x1

Кабель живлення змінного струму x1

Внутрішня втулка з лівою різьбою × 2

Зовнішня втулка з лівою різьбою × 2

Внутрішня втулка з правою різьбою × 2

Зовнішня втулка з правою різьбою × 2

Тримач демпферного кільця ×4

Кришка кабіни шасі x1

Малярська стрічка x1

Vision Marker x7

Кришка шасі x1

Центральна рама ходової частини x1

Інтелектуальний контролер x1

Кришка передньої осі x1

Основа модуля передньої осі x1

Підвіс x1

Камера х1

Blaster x1

Контейнер для гелевих кульок x1

Динамік x1

Детектор ударів x4

Кабель камери x1

Дата-кабель 35 см x1

Кабель для передачі даних 23 см x2

Дата-кабель 12 см x4

Задня броня x1

Ліва броня x1

Права броня x1

характеристики

Інфрачервоний датчик відстані

Дальність виявлення 0,1-10 м

кут огляду 20°

Точність 5%

Роботизована рука

Діапазон руху по горизонталі: 22 см, по вертикалі: 15 см

Кількість осей 2

Захват

Діапазон прибл. 10 см

Сервопривод

Вага Прибл. 70 г

Розміри корпусу 44,2×22,6×28,6 мм

Коефіцієнт передачі 512:1

Режими роботи Кутовий режим, Швидкісний режим

Адаптер датчика

Тип порту IO, AD

Кількість портів 2

Модуль роз’єму живлення

Комунікаційний порт CAN шина

Вихідний порт живлення USB Type-A: 5 В 2 A, порт живлення з контактним роз’ємом: 5 В 4ATX30 порт живлення: 12 В 5 A

Вхідний порт живлення TX30: 12 В

Камера

Кут огляду 120°

Максимальна роздільна здатність фотографій 2560×1440

Максимальна роздільна здатність відео FHD: 1080/30 кадрів/с, HD: 720/30 кадрів/с

Максимальний бітрейт відео 16 Мбіт/с

Формат фото JPEG

Формат відео MP4

Сенсор CMOS 1/4″; Ефективні пікселі: 5 Мп

Діапазон робочих температур від -10 до 40 °C (від 14 до 104 °F)

Детектор влучень

Вимоги до виявлення Для активації детектора влучень мають бути виконані наступні умови: діаметр гранули гелю ≥ 6 мм, швидкість запуску ≥20 м/с, а кут між напрямком влучення та площиною детектора влучення не менше 45°.

Максимальна частота виявлення 15 Гц

EP Core

Вага Прибл. 3,3 кг

Розміри 320×240×270 мм (довжина × ширина × висота)

Діапазон швидкості шасі 0-3,5 м/с (вперед), 0-2,5 м/с (назад), 0-2,8 м/с (убік)

Максимальна швидкість обертання шасі 600°/с

Безщітковий двигун M3508I

Максимальна швидкість обертання 1000 об/хв

Максимальний крутний момент 0,25 Н·м

Максимальна вихідна потужність 19 Вт

Діапазон робочих температур від -10 до 40 °C (від 14 до 104 °F)

Драйвер FOC

Спосіб керування Регулювання швидкості з замкнутим контуром

Захист Захист від перенапруги, захист від перегріву, плавний пуск, захист від короткого замикання, виявлення аномалії мікросхеми та датчика

Інтелектуальний контролер

Затримка підключення через Wi-Fi: 80-100 мс, підключення через маршрутизатор: 100-120 мс (без перешкод, без перешкод)

Якість Live View 720p/30fps

Максимальний бітрейт Live View 6 Мбіт/с

Робоча частота 2,4 ГГц, 5,1 ГГц, 5,8 ГГц

Режим роботи Підключення через Wi-Fi, Підключення через роутер

Максимальна відстань передачі підключення через Wi-Fi: FCC, 2,4 ГГц 140 м, 5,8 ГГц 90 м, CE, 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 70 м, SRRC, 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 90 м, MIC, 2,4 ГГц 130 m ; З’єднання через маршрутизатор: FCC, 2,4 ГГц 190 м, 5,8 ГГц 300 м, CE, 2,4 ГГц 180 м, 5,8 ГГц 70 м, SRRC, 2,4 ГГц 180 м, 5,8 ГГц 300 м, MIC, 2,4 ГГц 180 м

Потужність передачі (EIRP) 2,400-2,4835 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤20 дБм, MIC: ≤20 дБм; 5,170–5,25 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤23 дБм, MIC: ≤23 дБм; 5,725-5,850 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤30 дБм

Стандарт передачі IEEE802.11a/b/g/n

Інтелектуальна батарея

Ємність 2400 мАг

Номінальна зарядна напруга 10,8 В

Максимальна напруга зарядки 12,6 В

Тип батареї LiPo 3S

Енергія 25,92 Вт*год

Вага 169 г

Діапазон робочих температур від -10 до 40 °C (від 14 до 104 °F)

Діапазон температур заряджання від 5 до 40 °C (від 41 до 104 °F)

Максимальна потужність зарядки 29 Вт

Термін служби батареї під час використання 35 хвилин (вимірюється при постійній швидкості 2 м/с на рівній поверхні)

Термін служби батареї в режимі очікування Прибл. 100 хвилин

Зарядний пристрій

Вхід 100-240 В, 50-60 Гц, 1 А

Вихідний порт: 12,6 В=0,8 А або 12,6 В=2,2 А

Напруга 12,6 В

Номінальна напруга 28 Вт

додаток

Додаток RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 або новішої версії

Android Android 5.0 або новішої версії

Маршрутизатор

Рекомендовані маршрутизатори TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Китай), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (Міжнародний)

Рекомендоване зовнішнє джерело живлення для маршрутизаторів Ноутбук Power Bank (відповідає вхідній потужності маршрутизатора)

карта microSD

Підтримувані карти SD Підтримуються карти microSD ємністю до 64 ГБ