DJI RoboMaster S1 Education Expansion Set Core

DJI RoboMaster EP Core: AI i obrazovni robot za programiranje

Nakon revolucionarnog RoboMaster S1, RoboMaster EP Core obrazovni robot podiže učenje na višu razinu. Svaka škola može imati koristi od programiranja i umjetne inteligencije s ovim obrazovnim robotom. DJIUključen je komplet za razvoj softvera (SDK), proširivi softver i hardver, jedinstveni kurikulum i potpuno novo natjecanje RoboMaster Youth. RoboMaster EP je obrazovni robot bez premca za djecu i učitelje. Ovaj moćni obrazovni robot sveobuhvatno je rješenje za sve STEAM škole, omogućujući učenicima svih dobi i razina da sudjeluju u AI i projektima programiranja.

• Nastavni alati bez premca: Službeni SDK, moćne značajke i mogućnosti kompatibilnosti, mehanički dodaci visokih performansi
• Obrazovni resursi: Projektni tečajevi, slojeviti model podučavanja, sveobuhvatni obrazovni materijali za usmjeravanje
• Natjecanje: RoboMaster Youth Tournament, višekružni sustav natjecanja, partnerstva s prestižnim školama i obrazovnim institucijama

Komponente DJI RoboMaster EP Core

Hvataljka: Hvataljka pretvara RoboMaster EP u snažan, višenamjenski okvir. Prikladan strukturni dizajn i podesiva sila zahvata omogućuju mu čvrsto i pouzdano hvatanje i pomicanje predmeta različitih oblika, težina i veličina.

Robotska ruka: EP-ova robotska ruka nevjerojatno je izdržljiva, ali kompaktna i fleksibilna. Podržava preciznu FPV kontrolu, dopuštajući učenicima da izvršavaju zadatke čak i kada su ciljani objekti izvan vidokruga.

Servo visokih performansi: Kao pokretački program za RoboMaster EP, servo podržava prilagođene mogućnosti upravljanja putem glavne upravljačke ploče EP-a. Osigurava minimalan zazor zupčanika, visoku točnost upravljanja i visok izlazni moment. Također može napajati robotsku ruku i podržati način rada motora s istosmjernim zupčanikom, omogućujući učenicima da izgrade konstrukcije za podizanje koristeći svoje znanje iz fizike.

Adapter senzora i modul priključka za napajanje: svaki senzorski adapter ima dva senzorska priključka i osigurava napajanje. Modul priključka za napajanje omogućuje spajanje i napajanje hardvera treće strane, pružajući više priključaka za spajanje hardvera i stvaranje prilagođenih programa i aplikacija.

Infracrveni senzor udaljenosti: S rasponom mjerenja od 0,1 do 10 metara, infracrveni senzor udaljenosti točno mjeri s 5% marginom pogreške. Dodatak programibilnih modula u Scratch također pruža pouzdane informacije o mjerenju udaljenosti. To omogućuje PE da otkrije svoje okruženje i izbjegne prepreke, što pomaže učenicima da bolje razumiju napredna načela autonomne vožnje.

DJI RoboMaster EP Core: značajke

DJI Otvori SDK: Beskrajne mogućnosti programiranja su otključane kada koristite SDK (komplete za razvoj softvera). Otvoreno DJI SDK je dostupan na RoboMaster EP-u i podržava više od 50 programabilnih senzorskih priključaka. Ovo studentima omogućuje korištenje strujanja podataka iz senzorskih modula, video i audio za programiranje AI aplikacija i otkrivanje prave AI tehnologije.

Streaming video i audio podataka: strujanje HD video i audio podataka i stabilizirane slike pružaju veću točnost prepoznavanja. Projekti dubokog učenja i značajke kao što su analiza podataka, učenje uzoraka, prepoznavanje scene i personalizacija mogu se postići s platformom treće strane.

Podaci o stavu: kod fleksibilnosti za podatke o položaju prikupljene iz žiroskopa na šasiji i kardanu.

Roj: povežite više EP-ova s računalom za izvođenje kretanja roja kroz komunikaciju s više strojeva.

ToF informacije o mjerenju udaljenosti: informacije o mjerenju udaljenosti koje pruža infracrveni senzor udaljenosti omogućuju inteligentno izbjegavanje prepreka i preciznu komunikaciju između više strojeva za autonomnu vožnju.

DJI RoboMaster EP Core mogućnosti i kompatibilnost

Povećana proširivost: prilagodljiva platforma za proširenje omogućuje studentima da izgrade i prošire RoboMaster EP Core kako žele. EP je također kompatibilan s gradivnim blokovima, pružajući još više mogućnosti za učenje i zabavu.

Kompatibilni hardver treće strane: RoboMaster EP podržava open-source hardver treće strane kao što su Micro:bit, Arduino i Raspberry Pi. Ove se komponente mogu spojiti i napajati putem serijskih priključaka na glavnom kontroleru šasije. PE također može izvoditi učenje modela i prepoznavanje scene putem AI platformi kao što su NVIDIA Jetson Nano i DJISlužbeni SDK, koji studentima omogućuje bolje razumijevanje principa rada umjetne inteligencije.

Kompatibilan sa senzorima trećih strana: RoboMaster EP opremljen je s četiri senzorska adaptera, što olakšava povezivanje i napajanje senzora trećih strana koji mjere ulaze kao što su temperatura, tlak, udaljenost i više. Senzorski podaci mogu se čak koristiti u Scratchu, otvarajući beskrajne mogućnosti programiranja.

Komunikacija s više strojeva: Python programiranje omogućuje više jedinica RoboMaster EP-a da komuniciraju i međusobno djeluju u stvarnom vremenu.

Novi Scratch programski blokovi: Novi blokovi za programiranje Scratch dodani su u odjeljak Lab aplikacije RoboMaster. Osmišljeni su kako bi pomogli korisnicima u dobivanju i korištenju senzorskih podataka. Pomoću ovih blokova korisnici mogu brzo pristupiti i kontrolirati senzorski adapter, robotsku ruku, hvataljku, infracrveni lanser, infracrveni senzor dubine i otvoreni izvorni hardver treće strane.

Podrška za više platformi i dva programska jezika: aplikacija RoboMaster kompatibilna je s RoboMaster EP i više operativnih sustava, uključujući iOS, Android, Windows i Mac, što je čini savršenim alatom za širok raspon scenarija podučavanja. EP podržava dva programska jezika, Scratch 3.0 i Python 3.6, omogućujući početnicima i stručnjacima da se zabavljaju s programiranjem.

Uključeno

Prednji oklop x1

Mecanum ploča za pričvršćivanje kotača x1

Mecanum prigušni prsten x4

Mecanum kotači valjci x48

Mast x1

Kontroler pokreta x1

Boca gel kuglica x1

Držač odvijača x1

M3508l motor bez četkica i ESC x4

Montažna ploča motora x4

Spremnik za vijke x1

Zaštitne naočale x1

Prednji štitnik osovine u obliku slova X x1

Držač kabela x1

Punjač x1

Pametna baterija x1

AC kabel za napajanje x1

Unutarnja glavčina s lijevim navojem × 2

Vanjska glavčina s lijevim navojem × 2

Unutarnja glavčina s desnim navojem × 2

Vanjska glavčina s desnim navojem × 2

Držač prigušnog prstena ×4

Poklopac šasije kabine x1

Traka za maskiranje x1

Vision Marker x7

Poklopac kućišta x1

Središnji okvir podvozja x1

Inteligentni upravljač x1

Poklopac prednje osovine x1

Baza modula prednje osovine x1

Gimbal x1

Kamera x1

Blaster x1

Posuda za gel kuglice x1

Zvučnik x1

Detektor udara x4

Kabel kamere x1

Data kabel 35 cm x1

Data kabel 23 cm x2

Data kabel 12 cm x4

Stražnji oklop x1

Lijevi oklop x1

Desni oklop x1

Naočale

Infracrveni senzor udaljenosti

Raspon detekcije 0,1-10 m

FOV 20°

Preciznost 5%

Robotska ruka

Raspon kretanja vodoravno: 22 cm, okomito: 15 cm

Broj osi 2

Hvataljka

Raspon Pribl. 10 cm

Servo

Težina pribl. 70 g

Dimenzije tijela 44,2×22,6×28,6 mm

Prijenosni omjer 512:1

Načini rada Kutni način, Brzinski način

Adapter senzora

Tip priključka IO, AD

Broj priključaka 2

Modul konektora napajanja

Komunikacijski priključak CAN sabirnica

Izlazni USB Type-A priključak za napajanje: 5V 2A, priključak za napajanje s priključkom igle: 5V 4ATX30 priključak za napajanje: 12V 5A

Ulazni TX30 priključak za napajanje: 12 V

Fotoaparat

FOV 120°

Maksimalna razlučivost fotografije 2560×1440

Maksimalna video rezolucija FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Maksimalna brzina prijenosa videa 16 Mbps

Format fotografije JPEG

Video format MP4

Senzor CMOS 1/4″; Efektivni pikseli: 5 MP

Raspon radne temperature -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Detektor pogodaka

Zahtjevi za detekciju Da bi se detektor pogotka aktivirao, moraju biti ispunjeni sljedeći uvjeti: promjer kuglice gela ≥ 6 mm, brzina lansiranja ≥20 m/s, a kut između smjera pogotka i ravnine detektora pogotka nije manji od 45°.

Maksimalna frekvencija detekcije 15 Hz

EP Core

Težina pribl. 3,3 kg

Dimenzije 320×240×270 mm (duljina × širina × visina)

Raspon brzine šasije 0-3,5 m/s (naprijed), 0-2,5 m/s (natrag), 0-2,8 m/s (bočno)

Maksimalna brzina rotacije šasije 600°/s

M3508I Motor bez četkica

Maksimalna brzina rotacije 1000 o/min

Maksimalni zakretni moment 0,25 N·m

Maksimalna izlazna snaga 19 W

Raspon radne temperature -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Vozač FOC

Metoda upravljanja Kontrola brzine u zatvorenoj petlji

Zaštita Zaštita od prenapona, Zaštita od previsoke temperature, Meki start, Zaštita od kratkog spoja, Otkrivanje anomalija čipa i senzora

Inteligentni kontroler

Kašnjenje veze putem Wi-Fi-ja: 80-100 ms, veze putem rutera: 100-120 ms, (neometano, bez smetnji)

Kvaliteta prikaza uživo 720p/30fps

Maksimalna brzina prijenosa Live View 6 Mbps

Radna frekvencija 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Način rada Veza putem Wi-Fi veze, Veza putem rutera

Najveća udaljenost prijenosa veze putem Wi-Fi mreže: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Povezivanje putem rutera: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Snaga prijenosa (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Standard prijenosa IEEE802.11a/b/g/n

Inteligentna baterija

Kapacitet 2400 mAh

Nazivni napon punjenja 10,8 V

Maksimalni napon punjenja 12,6 V

Vrsta baterije LiPo 3S

Energija 25,92 Wh

Težina 169 g

Raspon radne temperature -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Raspon temperature punjenja 5 do 40 °C (41 do 104 °F)

Maksimalna snaga punjenja 29 W

Trajanje baterije pri korištenju 35 minuta (mjereno pri konstantnoj brzini od 2 m/s na ravnoj površini)

Trajanje baterije u stanju mirovanja Pribl. 100 minuta

Punjač

Ulaz 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Izlazni priključak: 12,6 V=0,8A ili 12,6 V=2,2A

Napon 12,6 V

Nazivni napon 28 W

Aplikacija

Aplikacija RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 ili noviji

Android Android 5.0 ili noviji

Usmjerivač

Preporučeni ruteri TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kina), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (International)

Preporučeno rješenje vanjskog napajanja za rutere Laptop Power Bank (odgovara ulaznoj snazi rutera)

microSD kartica

Podržane SD kartice Podržava microSD kartice kapaciteta do 64 GB