DJI RoboMaster S1 Education Genişletme Seti Çekirdeği

DJI RoboMaster EP Core: AI ve programlama eğitim robotu

Devrim niteliğindeki RoboMaster S1'den sonra, RoboMaster EP Core eğitim robotu öğrenmeyi bir sonraki seviyeye taşıyor. Herhangi bir okul, bu eğitici robotla programlama ve yapay zekadan yararlanabilir. DJIYazılım Geliştirme Kiti (SDK), genişletilebilir yazılım ve donanım, benzersiz bir müfredat ve tamamen yeni RoboMaster Gençlik yarışması dahildir. RoboMaster EP, çocuklar ve öğretmenler için benzersiz bir eğitim robotudur. Bu güçlü eğitim robotu, tüm STEAM okulları için hepsi bir arada bir çözümdür ve her yaştan ve seviyeden öğrencinin yapay zeka ve programlama projelerine katılmasına olanak tanır.

• Eşsiz öğretim araçları: Resmi SDK, güçlü özellikler ve uyumluluk özellikleri, yüksek performanslı mekanik aksesuarlar
• Eğitim kaynakları: Proje tabanlı kurslar, katmanlı öğretim modeli, kapsamlı eğitim rehberliği materyalleri
• Yarışma: RoboMaster Gençlik Turnuvası, çok turlu yarışma sistemi, prestijli okullar ve eğitim kurumlarıyla ortaklıklar

Bileşenleri DJI RoboMaster EP Çekirdeği

Kıskaç: Kıskaç, RoboMaster EP'yi güçlü, çok işlevli bir çerçeveye dönüştürür. Kullanışlı yapısal tasarım ve ayarlanabilir tutma kuvveti, çeşitli şekil, ağırlık ve boyutlardaki nesneleri sıkıca ve güvenilir bir şekilde kavramasına ve hareket ettirmesine olanak tanır.

Robot kol: EP'nin robotik kolu inanılmaz derecede dayanıklıdır, ancak kompakt ve esnektir. Hassas FPV kontrolünü destekleyerek, öğrencilerin hedef nesneler görüş alanı dışındayken bile görevleri gerçekleştirmelerine olanak tanır.

Yüksek performanslı servo: RoboMaster EP için tahrik sürücüsü olarak servo, EP'nin ana kontrol panosu aracılığıyla özel kontrol yeteneklerini destekler. Minimum dişli boşluğu, yüksek kontrol hassasiyeti ve yüksek tork çıkışı sağlar. Ayrıca robot kola güç sağlayabilir ve DC dişli motor modunu destekleyerek öğrencilerin fizik bilgilerini kullanarak kaldırma yapıları oluşturmasına olanak tanır.

Sensör Adaptörü ve Güç Konektörü Modülü: her sensör adaptörünün iki sensör bağlantı noktası vardır ve bir güç kaynağı sağlar. Bir güç konektörü modülü, donanımı bağlamak ve özel programlar ve uygulamalar oluşturmak için birden çok bağlantı noktası sağlayarak, üçüncü taraf donanımın bağlanmasına ve çalıştırılmasına olanak tanır.

Kızılötesi mesafe sensörü: 0,1 ila 10 metrelik bir ölçüm aralığı ile kızılötesi mesafe sensörü, %5 hata payı ile doğru ölçüm yapar. Scratch'e programlanabilir modüllerin eklenmesi de güvenilir mesafe ölçüm bilgileri sağlar. Bu, PE'nin çevresini algılamasını ve engellerden kaçınmasını sağlayarak öğrencilerin otonom sürüşün gelişmiş ilkelerini daha iyi anlamalarına yardımcı olur.

DJI RoboMaster EP Core: özellikler

DJI SDK'yı aç: SDK'ları (yazılım geliştirme kitleri) kullandığınızda sonsuz programlama olasılıklarının kilidi açılır. Açık DJI SDK, RoboMaster EP'de mevcuttur ve 50'den fazla programlanabilir sensör bağlantı noktasını destekler. Bu, öğrencilerin yapay zeka uygulamalarını programlamak ve gerçek yapay zeka teknolojisini keşfetmek için sensör modüllerinden, videodan ve sesten gelen akış verilerini kullanmalarına olanak tanır.

Video ve ses verileri akışı: akışlı HD video ve ses verileri ve sabitlenmiş görüntüler, daha fazla tanıma doğruluğu sağlar. Veri analizi, örüntü öğrenme, sahne tanıma ve kişiselleştirme gibi derin öğrenme projeleri ve özellikleri üçüncü taraf bir platformla gerçekleştirilebilir.

Tutum verileri: şasi ve dengeleme jiroskoplarından toplanan tutum verileri için esneklik kodu.

Sürü: çoklu makine iletişimi yoluyla sürü hareketleri gerçekleştirmek için birden fazla EP'yi bir bilgisayara bağlayın.

ToF mesafe ölçüm bilgisi: kızılötesi mesafe sensörü tarafından sağlanan mesafe ölçüm bilgileri, otonom sürüş için akıllı engellerden kaçınma ve doğru çoklu makine iletişimi sağlar.

DJI RoboMaster EP Core yetenekleri ve uyumluluğu

Artırılmış genişletilebilirlik: özelleştirilebilir bir genişletme platformu, öğrencilerin RoboMaster EP Core'u istedikleri gibi oluşturmasına ve genişletmesine olanak tanır. EP aynı zamanda yapı taşları ile uyumludur ve öğrenme ve eğlence için daha da fazla fırsat sunar.

Uyumlu üçüncü taraf donanımı: RoboMaster EP, Micro:bit, Arduino ve Raspberry Pi gibi açık kaynaklı üçüncü taraf donanımları destekler. Bu bileşenler, ana kasa denetleyicisindeki seri bağlantı noktaları aracılığıyla bağlanabilir ve çalıştırılabilir. PE, NVIDIA Jetson Nano gibi yapay zeka platformları aracılığıyla model öğrenme ve sahne tanıma da gerçekleştirebilir ve DJI'nin resmi SDK'sı, öğrencilerin yapay zekanın nasıl çalıştığına ilişkin ilkeleri daha iyi anlamalarına olanak tanır.

Üçüncü taraf sensörlerle uyumlu: RoboMaster EP, sıcaklık, basınç, mesafe ve daha fazlası gibi girdileri ölçen üçüncü taraf sensörlere bağlanmayı ve güç sağlamayı kolaylaştıran dört sensör adaptörüyle donatılmıştır. Duyusal veriler, Scratch'te bile kullanılabilir ve sonsuz programlama olasılıkları açar.

Çoklu makine iletişimi: Python programlama, RoboMaster EP'nin birden fazla biriminin birbirleriyle gerçek zamanlı olarak iletişim kurmasını ve etkileşim kurmasını sağlar.

Yeni Scratch programlama blokları: RoboMaster uygulamasının Lab bölümüne yeni Scratch programlama blokları eklendi. Kullanıcıların duyusal verileri elde etmelerine ve kullanmalarına yardımcı olmak için tasarlanmıştır. Kullanıcılar bu bloklarla sensör adaptörüne, robotik kola, tutucuya, kızılötesi başlatıcıya, kızılötesi derinlik sensörüne ve açık kaynaklı üçüncü taraf donanıma hızlı bir şekilde erişebilir ve bunları kontrol edebilir.

Birden çok platform ve iki programlama dili desteği: RoboMaster uygulaması, RoboMaster EP ve iOS, Android, Windows ve Mac dahil olmak üzere birden çok işletim sistemiyle uyumludur ve bu da onu çok çeşitli öğretim senaryoları için mükemmel bir araç haline getirir. EP, iki programlama dilini, Scratch 3.0 ve Python 3.6'yı destekler ve hem yeni başlayanların hem de uzmanların programlama ile eğlenmelerini sağlar.

Dahil

Ön zırh x1

Mecanum tekerlek montaj plakası x1

Mecanum tekerlek sönümleme halkası x4

Mecanum tekerlek silindirleri x48

Gres x1

Hareket kontrolörü x1

Şişe jel topları x1

Tornavida tutucu x1

M3508l fırçasız motor ve ESC x4

Motor montaj plakası x4

Cıvata kabı x1

Koruyucu gözlük x1

X şeklindeki ön şaft koruması x1

Kablo tutucu x1

Şarj cihazı x1

Akıllı pil takımı x1

AC güç kablosu x1

Soldan dişli iç göbek × 2

Sol dişli dış göbek × 2

Sağ dişli iç göbek × 2

Sağdan dişli dış göbek × 2

Sönümleme halkası tutucusu ×4

Şasi kabin kapağı x1

Maskeleme bandı x1

Görüş İşareti x7

Şasi kapağı x1

Alt takım merkez çerçevesi x1

Akıllı Denetleyici x1

Ön aks kapağı x1

Ön aks modülü tabanı x1

Gimbal x1

Kamera x1

Blaster x1

Jel top kabı x1

Hoparlör x1

Darbe dedektörü x4

Kamera kablosu x1

Veri kablosu 35 cm x1

Veri kablosu 23 cm x2

Veri kablosu 12 cm x4

Arka zırh x1

Sol zırh x1

Sağ zırh x1

Özellikler

Kızılötesi Mesafe Sensörü

Algılama Aralığı 0,1-10 m

Görüş açısı 20°

Doğruluk %5

Robot kol

Hareket Aralığı Yatay: 22 cm, Dikey: 15 cm

Eksen Sayısı 2

Kıskaç

Yaklaşık uzaklık. 10cm

Servo

Yaklaşık ağırlık. 70 gr

Gövde Boyutları 44,2×22,6×28,6 mm

İletim Oranı 512:1

Çalışma Modları Açı modu, Hız modu

Sensör Adaptörü

Bağlantı Noktası Tipi IO, AD

Port Sayısı 2

Güç Bağlantı Modülü

İletişim Portu CAN veriyolu

Çıkış USB A Tipi güç bağlantı noktası: 5V 2A, Pin bağlantılı güç bağlantı noktası: 5V 4ATX30 güç bağlantı noktası: 12V 5A

Giriş TX30 güç bağlantı noktası: 12 V

Kamera

FOV 120°

Maksimum Fotoğraf Çözünürlüğü 2560×1440

Maksimum Video Çözünürlüğü FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Maksimum Video Bit Hızı 16 Mbps

Fotoğraf Biçimi JPEG

Video Formatı MP4

Sensör CMOS 1/4"; Etkili pikseller: 5 MP

Çalışma Sıcaklığı Aralığı -10 ila 40 °C (14 ila 104 °F)

Vuruş Dedektörü

Tespit Gereksinimleri Darbe Dedektörünün etkinleştirilmesi için aşağıdaki koşulların karşılanması gerekir: Jel boncuk çapı ≥ 6mm, fırlatma hızı ≥20m/s ve isabet yönü ile isabet dedektörü düzlemi arasındaki açı 45°'den az olmamalıdır.

Maksimum Algılama Frekansı 15 Hz

EP Çekirdek

Yaklaşık ağırlık. 3,3 kilo

Boyutlar 320×240×270 mm (uzunluk × genişlik × yükseklik)

Şasi Hız Aralığı 0-3,5 m/s (ileri), 0-2,5 m/s (geri), 0-2,8 m/s (yan)

Maks. Şasi Dönüş Hızı 600°/s

M3508I Fırçasız Motor

Maksimum Dönme Hızı 1000 rpm

Maks Tork 0,25N·m

Maksimum Çıkış Gücü 19 W

Çalışma Sıcaklığı Aralığı -10 ila 40 °C (14 ila 104 °F)

Sürücü ODAK

Kontrol Metodu Kapalı çevrim hız kontrolü

Koruma Aşırı gerilim koruması, Aşırı sıcaklık koruması, Yumuşak başlatma, Kısa devre koruması, Yonga ve sensör anormallik tespiti

Akıllı Kontrolör

Gecikme Wi-Fi ile Bağlantı: 80-100ms, Yönlendirici ile Bağlantı: 100-120ms, (engelsiz, parazitsiz)

Canlı Görüntü Kalitesi 720p/30fps

Maksimum Canlı Görüntü Bit Hızı 6 Mbps

Çalışma Frekansı 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Çalışma Modu Wi-Fi ile Bağlantı, Yönlendirici ile Bağlantı

Wi-Fi ile Maksimum İletim Mesafesi Bağlantısı: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Yönlendirici ile Bağlantı: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

İletim Gücü (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

İletim Standardı IEEE802.11a/b/g/n

Akıllı Batarya

Kapasite 2400 mAh

Nominal Şarj Gerilimi 10,8 V

Maksimum Şarj Voltajı 12,6 V

Pil Tipi LiPo 3S

Enerji 25,92 Wh

Ağırlık 169 gr

Çalışma Sıcaklığı Aralığı -10 ila 40 °C (14 ila 104 °F)

Şarj Sıcaklığı Aralığı 5 ila 40 °C (41 ila 104 °F)

Maksimum Şarj Gücü 29 W

Kullanımdaki Pil Ömrü 35 dakika (düz bir yüzeyde 2 m/s sabit hızda ölçülmüştür)

Pil Ömrü Beklemede Yaklaşık. 100 dakika

Şarj cihazı

Giriş 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Çıkış Bağlantı Noktası: 12,6 V=0,8A veya 12,6 V=2,2A

Voltaj 12,6 V

Anma Gerilimi 28 W

Uygulama

Uygulama RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 veya üstü

Android Android 5.0 veya üstü

Yönlendirici

Önerilen Yönlendiriciler TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Çin), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (Uluslararası)

Yönlendiriciler için önerilen dış mekan güç kaynağı çözümü Dizüstü Güç Bankası (yönlendiricinin giriş gücüyle eşleşir)

Mikro SD kart

Desteklenen SD Kartlar 64 GB'a kadar kapasiteye sahip microSD kartları destekler