DJI RoboMaster S1 教育拓展包核心

DJI RoboMaster EP Core：人工智能與編程教育機器人

在革命性的 RoboMaster S1 之後，RoboMaster EP 教育機器人將學習提升到一個新的水平。任何學校都可以通過這款教育機器人受益於編程和人工智能。. DJI其軟件開發包（SDK）、可擴展的軟硬件、獨特的課程、全新的RoboMaster Youth 大賽都包含在內。 RoboMaster EP 是一款無與倫比的兒童和教師教育機器人。這款功能強大的教育機器人是適用於所有 STEAM 學校的一體化解決方案，讓所有年齡和水平的學生都能參與 AI 和編程項目。

• 無與倫比的教學工具: 官方SDK，強大的特性和兼容能力，高性能的機械配件
• 教育資源：項目式課程，分層教學模式，全面的教育指導材料
• 競賽：RoboMaster青少年賽，多輪賽制，與名校和教育機構合作

的組成部分 DJI RoboMaster EP 核心

抓手：抓手將 RoboMaster EP 變成一個強大的多功能框架。方便的結構設計和可調的夾持力使其能夠牢固可靠地抓取和移動各種形狀、重量和大小的物體。

機械臂：EP 的機械臂非常耐用，而且緊湊靈活。它支持精確的FPV控制，讓學生即使在目標物體不可見的情況下也可以執行任務。

高性能舵機：作為RoboMaster EP的動力驅動，舵機通過EP的主控板支持自定義控制能力。它確保最小的齒輪齒隙、高控制精度和高扭矩輸出。它還可以為機械臂供電並支持直流齒輪電機模式，讓學生能夠利用他們的物理知識構建起重結構。

傳感器適配器和電源連接器模塊：每個傳感器適配器有兩個傳感器端口並提供電源。電源連接器模塊允許連接第三方硬件並為其供電，提供多個端口來連接硬件並創建自定義程序和應用程序。

紅外距離傳感器：測量範圍為 0.1 至 10 米，紅外距離傳感器準確測量，誤差為 5%。 Scratch 中可編程模塊的加入也提供了可靠的距離測量信息。這使得PE能夠檢測其環境並避開障礙物，這有助於學生更好地理解自動駕駛的高級原理。

DJI RoboMaster EP 核心版：特點

DJI 開放SDK：當您使用 SDK（軟件開發工具包）時，無限的編程可能性被解鎖。公開賽 DJI RoboMaster EP 提供 SDK，支持 50 多個可編程傳感器端口。這允許學生使用來自傳感器模塊、視頻和音頻的流數據來編寫 AI 應用程序並發現真正的 AI 技術。

流式傳輸視頻和音頻數據：流式高清視頻和音頻數據以及穩定的圖像提供更高的識別準確度。數據分析、模式學習、場景識別和個性化等深度學習項目和功能可以通過第三方平台實現。

姿態數據：從底盤和萬向節陀螺儀收集的姿態數據的靈活性代碼。

一群: 將多個 EP 連接到一台計算機，通過多機通信進行集群運動。

ToF測距信息：紅外測距傳感器提供的測距信息，實現智能避障和精準多機通信，實現自動駕駛。

DJI RoboMaster EP 能力和兼容性

增加可擴展性：可定制的擴展平台，讓學生可以隨心所欲地搭建和擴展RoboMaster EP。 EP 還與積木兼容，提供更多學習和樂趣的機會。

兼容的第三方硬件：RoboMaster EP支持Micro:bit、Arduino、Raspberry Pi等第三方開源硬件。這些組件可以通過主機架控制器上的串行端口連接和供電。 PE還可以通過NVIDIA Jetson Nano等AI平台進行模型學習和場景識別。 DJI官方SDK，讓同學們更好的理解AI的工作原理。

與第三方傳感器兼容：RoboMaster EP 配備了四個傳感器適配器，可以輕鬆連接第三方傳感器並為測量溫度、壓力、距離等輸入的傳感器供電。感官數據甚至可以在 Scratch 中使用，開啟了無限的編程可能性。

多機通訊: Python 編程可以讓 RoboMaster EP 的多個單元之間進行實時通信和交互。

新的 Scratch 編程塊：新的 Scratch 編程塊已添加到 RoboMaster 應用程序的實驗室部分。它們旨在幫助用戶獲取和使用感官數據。通過這些模塊，用戶可以快速訪問和控制傳感器適配器、機械臂、抓手、紅外發射器、紅外深度傳感器和開源第三方硬件。

支持多種平台和兩種編程語言：RoboMaster App兼容RoboMaster EP和iOS、Android、Windows、Mac等多種操作系統，是適用於廣泛教學場景的完美工具。 EP 支持 Scratch 3.0 和 Python 3.6 兩種編程語言，讓初學者和高手都能從編程中獲得樂趣。

包括

正面裝甲 x1

麥克納姆輪安裝板 x1

麥克納姆輪阻尼環 x4

麥克納姆滾輪 x48

潤滑脂x1

運動控制器 x1

一瓶凝膠球 x1

螺絲刀架 x1

M3508l無刷電機和ESC x4

電機安裝板 x4

螺栓容器 x1

護目鏡 x1

X型前軸護板x1

電纜支架 x1

充電器x1

智能電池組 x1

交流電源線 x1

左螺紋內輪轂×2

左螺紋外輪轂×2

右螺紋內轂×2

右旋外螺紋輪轂×2

阻尼環支架×4

底盤駕駛室罩 x1

遮蔽膠帶 x1

視覺標記 x7

機箱蓋x1

底盤中心架 x1

智能控制器x1

前軸蓋 x1

前橋模塊底座 x1

雲台 x1

相機x1

衝擊波 x1

凝膠球容器 x1

喇叭x1

衝擊探測器 x4

相機線 x1

數據線 35 厘米 x1

數據線 23 厘米 x2

數據線 12 厘米 x4

後裝甲x1

左裝甲x1

右裝甲x1

眼鏡

紅外測距傳感器

探測範圍 0.1-10 米

視野 20°

準確度 5%

機械臂

運動範圍水平：22 厘米，垂直：15 厘米

軸數 2

抓手

範圍約。 10 厘米

伺服

重量70 克

機身尺寸 44.2×22.6×28.6 mm

傳動比 512:1

操作模式 角度模式、速度模式

傳感器適配器

端口類型 IO, AD

端口數 2

電源連接器模塊

通訊端口 CAN 總線

輸出 USB Type-A 電源口：5V 2A，排針電源口：5V 4ATX30 電源口：12V 5A

輸入TX30電源口：12V

相機

視野 120°

最大靜態照片分辨率 2560×1440

最大視頻分辨率 全高清：1080/30fps，高清：720/30fps

最大視頻比特率 16 Mbps

照片格式 JPEG

視頻格式 MP4

傳感器 CMOS 1/4″；有效像素：5 MP

工作溫度範圍 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

命中檢測器

檢測要求 命中檢測器啟動需要滿足以下條件：膠珠直徑≥6mm，發射速度≥20m/s，命中方向與命中檢測器平面夾角不小於45°。

最大檢測頻率 15 Hz

EP核心

重量3.3公斤

外形尺寸 320×240×270 mm（長×寬×高）

底盤速度範圍 0-3.5 m/s（向前），0-2.5 m/s（向後），0-2.8 m/s（側向）

最大底盤轉速 600°/s

M3508I 無刷電機

最大轉速 1000 rpm

最大扭矩 0.25N·m

最大輸出功率 19 W

工作溫度範圍 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

司機FOC

控制方式閉環速度控制

保護 過壓保護、過溫保護、軟啟動、短路保護、芯片和傳感器異常檢測

智能控制器

延遲 通過 Wi-Fi 連接：80-100ms，通過路由器連接：100-120ms，（暢通無阻，無干擾）

實時取景質量 720p/30fps

最大實時取景比特率 6 Mbps

工作頻率 2.4 GHz、5.1 GHz、5.8 GHz

工作模式 通過 Wi-Fi 連接，通過路由器連接

通過 Wi-Fi 連接的最大傳輸距離：FCC，2.4 GHz 140 m，5.8 GHz 90 m，CE，2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 70 m，SRRC，2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 90 m，MIC，2.4 GHz 130米;通過路由器連接：FCC，2.4 GHz 190 m，5.8 GHz 300 m，CE，2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 70 m，SRRC，2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 300 m，MIC，2.4 GHz 180 m

傳輸功率 (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC：≤30 dBm，SRRC：≤20 dBm，MIC：≤20 dBm； 5.170-5.25 GHz FCC：≤30 dBm，SRRC：≤23 dBm，MIC：≤23 dBm； 5.725-5.850 GHz FCC：≤30dBm，SRRC：≤30dBm

傳輸標準 IEEE802.11a/b/g/n

智能電池

容量 2400 毫安時

標稱充電電壓 10.8 V

最大充電電壓 12.6 V

電池類型 LiPo 3S

能量 25.92 Wh

重量 169 克

工作溫度範圍 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

充電溫度範圍 5 至 40 °C（41 至 104 °F）

最大充電功率 29 W

電池續航時間 35 分鐘（在平坦表面上以 2 m/s 的恆定速度測量）

待機時的電池壽命100分鐘

充電器

輸入 100-240 伏，50-60 赫茲，1 安

輸出端口：12.6V=0.8A 或 12.6V=2.2A

電壓 12.6 伏

額定電壓 28 W

應用程序

App 機甲大師

iOS iOS 10.0.2 或更高版本

Android Android 5.0 或更高版本

路由器

推薦路由器 TP-Link TL-WDR8600； TP-Link TL-WDR5640（中國），TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（國際版）

路由器戶外供電方案推薦筆記本移動電源（匹配路由器輸入功率）

微型SD卡

支持的 SD 卡 支持容量高達 64GB 的 microSD 卡