DJI RoboMaster S1 Education Expansion Set Core

DJI RoboMaster EP Core: AI και εκπαιδευτικό ρομπότ προγραμματισμού

Μετά το επαναστατικό RoboMaster S1, το εκπαιδευτικό ρομπότ RoboMaster EP Core οδηγεί τη μάθηση στο επόμενο επίπεδο. Οποιοδήποτε σχολείο μπορεί να επωφεληθεί από τον προγραμματισμό και την τεχνητή νοημοσύνη με αυτό το εκπαιδευτικό ρομπότ. DJIΠεριλαμβάνονται το κιτ ανάπτυξης λογισμικού (SDK), επεκτάσιμο λογισμικό και υλικό, ένα μοναδικό πρόγραμμα σπουδών και ο ολοκαίνουργιος διαγωνισμός RoboMaster Youth. Το RoboMaster EP είναι ένα απαράμιλλο εκπαιδευτικό ρομπότ για παιδιά και δασκάλους. Αυτό το ισχυρό εκπαιδευτικό ρομπότ είναι μια λύση all-in-one για όλα τα σχολεία STEAM, επιτρέποντας σε μαθητές όλων των ηλικιών και επιπέδων να συμμετέχουν σε έργα τεχνητής νοημοσύνης και προγραμματισμού.

• Απαράμιλλα εργαλεία διδασκαλίας: Επίσημο SDK, ισχυρά χαρακτηριστικά και δυνατότητες συμβατότητας, μηχανικά αξεσουάρ υψηλής απόδοσης
• Εκπαιδευτικοί Πόροι: Μαθήματα βασισμένα σε έργα, πολυεπίπεδο μοντέλο διδασκαλίας, ολοκληρωμένο εκπαιδευτικό υλικό καθοδήγησης
• Ανταγωνισμός: RoboMaster Youth Tournament, σύστημα πολλαπλών αγώνων, συνεργασίες με σχολεία και εκπαιδευτικά ιδρύματα κύρους

Συστατικά του DJI RoboMaster EP Core

Αρπαγας: Η λαβή μετατρέπει το RoboMaster EP σε ένα ισχυρό, πολυλειτουργικό πλαίσιο. Ο βολικός δομικός σχεδιασμός και η ρυθμιζόμενη δύναμη λαβής του επιτρέπουν να πιάνει σταθερά και αξιόπιστα και να μετακινεί αντικείμενα διαφόρων σχημάτων, βαρών και μεγεθών.

Ρομποτικός βραχίονας: Ο ρομποτικός βραχίονας του EP είναι απίστευτα ανθεκτικός, αλλά συμπαγής και ευέλικτος. Υποστηρίζει ακριβή έλεγχο FPV, επιτρέποντας στους μαθητές να εκτελούν εργασίες ακόμη και όταν τα αντικείμενα-στόχοι δεν είναι ορατά.

Σέρβο υψηλής απόδοσης: Ως οδηγός πρόωσης για το RoboMaster EP, ο σερβομηχανισμός υποστηρίζει προσαρμοσμένες δυνατότητες ελέγχου μέσω της κύριας πλακέτας ελέγχου του EP. Εξασφαλίζει ελάχιστη αντίστροφη κίνηση στο κιβώτιο ταχυτήτων, υψηλή ακρίβεια ελέγχου και υψηλή απόδοση ροπής. Μπορεί επίσης να τροφοδοτήσει τον ρομποτικό βραχίονα και να υποστηρίξει τη λειτουργία κινητήρα με γρανάζια συνεχούς ρεύματος, επιτρέποντας στους μαθητές να κατασκευάσουν ανυψωτικές δομές χρησιμοποιώντας τις γνώσεις τους στη φυσική.

Προσαρμογέας αισθητήρα και μονάδα σύνδεσης ισχύος: κάθε προσαρμογέας αισθητήρα έχει δύο θύρες αισθητήρα και παρέχει τροφοδοτικό. Μια μονάδα σύνδεσης τροφοδοσίας επιτρέπει τη σύνδεση και την τροφοδοσία υλικού τρίτων κατασκευαστών, παρέχοντας πολλαπλές θύρες για τη σύνδεση υλικού και τη δημιουργία προσαρμοσμένων προγραμμάτων και εφαρμογών.

Αισθητήρας απόστασης υπερύθρων: Με εύρος μέτρησης από 0,1 έως 10 μέτρα, ο αισθητήρας απόστασης υπερύθρων μετρά με ακρίβεια με περιθώριο σφάλματος 5%. Η προσθήκη προγραμματιζόμενων μονάδων στο Scratch παρέχει επίσης αξιόπιστες πληροφορίες μέτρησης απόστασης. Αυτό επιτρέπει στο PE να ανιχνεύει το περιβάλλον του και να αποφεύγει τα εμπόδια, κάτι που βοηθά τους μαθητές να κατανοήσουν καλύτερα τις προηγμένες αρχές της αυτόνομης οδήγησης.

DJI RoboMaster EP Core: χαρακτηριστικά

DJI Ανοίξτε το SDK: Οι ατελείωτες δυνατότητες προγραμματισμού ξεκλειδώνονται όταν χρησιμοποιείτε SDK (κιτ ανάπτυξης λογισμικού). Το Open DJI Το SDK είναι διαθέσιμο στο RoboMaster EP και υποστηρίζει περισσότερες από 50 προγραμματιζόμενες θύρες αισθητήρων. Αυτό επιτρέπει στους μαθητές να χρησιμοποιούν δεδομένα ροής από μονάδες αισθητήρων, βίντεο και ήχο για να προγραμματίσουν εφαρμογές AI και να ανακαλύψουν πραγματική τεχνολογία AI.

Ροή δεδομένων βίντεο και ήχου: Η ροή δεδομένων βίντεο και ήχου HD και οι σταθεροποιημένες εικόνες παρέχουν μεγαλύτερη ακρίβεια αναγνώρισης. Έργα βαθιάς μάθησης και δυνατότητες όπως η ανάλυση δεδομένων, η εκμάθηση προτύπων, η αναγνώριση σκηνής και η εξατομίκευση μπορούν να επιτευχθούν με μια πλατφόρμα τρίτου μέρους.

Δεδομένα στάσης: κωδικός ευελιξίας για δεδομένα στάσης που συλλέγονται από γυροσκόπια σασί και αντίζυγο.

Σμήνος: συνδέστε πολλά EP σε έναν υπολογιστή για να εκτελέσετε κινήσεις σμήνους μέσω επικοινωνίας πολλών μηχανών.

Πληροφορίες μέτρησης απόστασης ToF: Οι πληροφορίες μέτρησης απόστασης που παρέχονται από τον αισθητήρα απόστασης υπερύθρων επιτρέπουν την έξυπνη αποφυγή εμποδίων και την ακριβή επικοινωνία πολλαπλών μηχανών για αυτόνομη οδήγηση.

DJI Δυνατότητες και συμβατότητα RoboMaster EP Core

Αυξημένη επεκτασιμότητα: μια προσαρμόσιμη πλατφόρμα επέκτασης επιτρέπει στους μαθητές να δημιουργήσουν και να επεκτείνουν το RoboMaster EP Core όπως θέλουν. Το EP είναι επίσης συμβατό με δομικά στοιχεία, παρέχοντας ακόμη περισσότερες ευκαιρίες για μάθηση και διασκέδαση.

Συμβατό υλικό τρίτων κατασκευαστών: το RoboMaster EP υποστηρίζει υλικό τρίτων κατασκευαστών ανοιχτού κώδικα όπως Micro:bit, Arduino και Raspberry Pi. Αυτά τα εξαρτήματα μπορούν να συνδεθούν και να τροφοδοτηθούν μέσω σειριακών θυρών στον κεντρικό ελεγκτή πλαισίου. Το PE μπορεί επίσης να εκτελέσει εκμάθηση μοντέλων και αναγνώριση σκηνής μέσω πλατφορμών τεχνητής νοημοσύνης όπως το NVIDIA Jetson Nano και DJIτου επίσημου SDK, που επιτρέπει στους μαθητές να κατανοήσουν καλύτερα τις αρχές του τρόπου λειτουργίας του AI.

Συμβατό με αισθητήρες τρίτων κατασκευαστών: το RoboMaster EP είναι εξοπλισμένο με τέσσερις προσαρμογείς αισθητήρων, διευκολύνοντας τη σύνδεση και την τροφοδοσία αισθητήρων τρίτων που μετρούν εισόδους όπως θερμοκρασία, πίεση, απόσταση και άλλα. Τα αισθητηριακά δεδομένα μπορούν να χρησιμοποιηθούν ακόμη και στο Scratch, ανοίγοντας ατελείωτες δυνατότητες προγραμματισμού.

Επικοινωνία πολλαπλών μηχανών: Ο προγραμματισμός Python επιτρέπει σε πολλαπλές μονάδες του RoboMaster EP να επικοινωνούν και να αλληλεπιδρούν μεταξύ τους σε πραγματικό χρόνο.

Νέα μπλοκ προγραμματισμού Scratch: Νέα μπλοκ προγραμματισμού Scratch έχουν προστεθεί στην ενότητα Lab της εφαρμογής RoboMaster. Έχουν σχεδιαστεί για να βοηθούν τους χρήστες να αποκτούν και να χρησιμοποιούν αισθητηριακά δεδομένα. Με αυτά τα μπλοκ, οι χρήστες μπορούν γρήγορα να έχουν πρόσβαση και να ελέγχουν τον προσαρμογέα αισθητήρα, τον ρομποτικό βραχίονα, τη λαβή, τον εκτοξευτή υπέρυθρων, τον αισθητήρα βάθους υπερύθρων και το υλικό τρίτων κατασκευαστών ανοιχτού κώδικα.

Υποστήριξη για πολλαπλές πλατφόρμες και δύο γλώσσες προγραμματισμού: η εφαρμογή RoboMaster είναι συμβατή με το RoboMaster EP και πολλαπλά λειτουργικά συστήματα, συμπεριλαμβανομένων των iOS, Android, Windows και Mac, καθιστώντας την το τέλειο εργαλείο για ένα ευρύ φάσμα σεναρίων διδασκαλίας. Το EP υποστηρίζει δύο γλώσσες προγραμματισμού, την Scratch 3.0 και την Python 3.6, επιτρέποντας σε αρχάριους και ειδικούς να διασκεδάσουν με τον προγραμματισμό.

Περιλαμβάνεται

Μπροστινή θωράκιση x1

Πλάκα στήριξης τροχού Mecanum x1

Δακτύλιος απόσβεσης τροχού Mecanum x4

Ρολά τροχού Mecanum x48

Γράσο x1

Ελεγκτής κίνησης x1

Μπουκάλι μπάλες gel x1

Κατσαβίδι θήκη x1

Μοτέρ χωρίς ψήκτρες M3508l και ESC x4

Πλάκα στήριξης κινητήρα x4

Δοχείο μπουλονιού x1

Προστατευτικά γυαλιά x1

Προφυλακτήρας μπροστινού άξονα σε σχήμα Χ x1

Υποδοχή καλωδίου x1

Φορτιστής x1

Έξυπνο πακέτο μπαταριών x1

Καλώδιο τροφοδοσίας AC x1

Εσωτερική πλήμνη με αριστερό σπείρωμα × 2

Εξωτερική πλήμνη με αριστερό σπείρωμα × 2

Εσωτερική πλήμνη με δεξί σπείρωμα × 2

Εξωτερική πλήμνη με δεξιό σπείρωμα × 2

Στήριγμα δακτυλίου απόσβεσης ×4

Κάλυμμα καμπίνας πλαισίου x1

Ταινία κάλυψης x1

Δείκτης όρασης x7

Κάλυμμα πλαισίου x1

Κεντρικό πλαίσιο του αμαξώματος x1

Έξυπνος ελεγκτής x1

Κάλυμμα μπροστινού άξονα x1

Βάση μονάδας μπροστινού άξονα x1

Gimbal x1

Κάμερα x1

Blaster x1

Δοχείο μπάλας gel x1

Ηχείο x1

Ανιχνευτής κρούσης x4

Καλώδιο κάμερας x1

Καλώδιο δεδομένων 35 cm x1

Καλώδιο δεδομένων 23 cm x2

Καλώδιο δεδομένων 12 cm x4

Πίσω θωράκιση x1

Αριστερή πανοπλία x1

Δεξιά πανοπλία x1

Διόπτρα

Αισθητήρας απόστασης υπερύθρων

Εύρος ανίχνευσης 0,1-10 m

FOV 20°

Ακρίβεια 5%

Ρομποτικός βραχίονας

Εύρος κίνησης Οριζόντια: 22 cm, Κάθετη: 15 cm

Αριθμός αξόνων 2

Αρπαγας

Εύρος Περίπου. 10 cm

Servo

Βάρος Περίπου. 70 γρ

Διαστάσεις σώματος 44,2×22,6×28,6 mm

Σχέση μετάδοσης 512:1

Τρόποι λειτουργίας Λειτουργία γωνίας, Λειτουργία ταχύτητας

Προσαρμογέας αισθητήρα

Τύπος λιμένα IO, AD

Αριθμός θυρών 2

Μονάδα σύνδεσης τροφοδοσίας

Λιμάνι επικοινωνίας λεωφορείο CAN

Έξοδος Θύρα τροφοδοσίας USB Type-A: 5V 2A, Θύρα τροφοδοσίας με κεφαλίδα pin: 5V Θύρα τροφοδοσίας 4ATX30: 12V 5A

Θύρα τροφοδοσίας εισόδου TX30: 12 V

ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΗ ΜΗΧΑΝΗ

FOV 120°

Μέγιστη ανάλυση φωτογραφιών 2560×1440

Μέγιστη ανάλυση βίντεο FHD: 1080/30 fps, HD: 720/30 fps

Μέγιστος ρυθμός μετάδοσης bit βίντεο 16 Mbps

Μορφή φωτογραφίας JPEG

Μορφή βίντεο MP4

Αισθητήρας CMOS 1/4″; Αποτελεσματικά pixel: 5 MP

Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας -10 έως 40 °C (14 έως 104 °F)

Ανιχνευτής χτυπημάτων

Απαιτήσεις ανίχνευσης Για να ενεργοποιηθεί ο ανιχνευτής κρούσης, πρέπει να πληρούνται οι ακόλουθες προϋποθέσεις: Διάμετρος σφαιριδίου gel ≥ 6 mm, ταχύτητα εκτόξευσης ≥ 20 m/s και η γωνία μεταξύ της κατεύθυνσης χτυπήματος και του επιπέδου ανιχνευτή κρούσης δεν είναι μικρότερη από 45°.

Μέγιστη συχνότητα ανίχνευσης 15 Hz

EP Core

Βάρος Περίπου. 3,3 κιλά

Διαστάσεις 320×240×270 mm (μήκος × πλάτος × ύψος)

Εύρος ταχύτητας πλαισίου 0-3,5 m/s (εμπρός), 0-2,5 m/s (πίσω), 0-2,8 m/s (πλάγια)

Μέγιστη ταχύτητα περιστροφής πλαισίου 600°/s

Μοτέρ χωρίς ψήκτρες M3508I

Μέγιστη Ταχύτητα Περιστροφής 1000 σ.α.λ

Μέγιστη ροπή 0,25 N·m

Μέγιστη ισχύς εξόδου 19 W

Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας -10 έως 40 °C (14 έως 104 °F)

Πρόγραμμα οδήγησης FOC

Μέθοδος ελέγχου Έλεγχος ταχύτητας κλειστού βρόχου

Προστασία Προστασία από υπέρταση, Προστασία υπερθερμοκρασίας, Ομαλή εκκίνηση, Προστασία από βραχυκύκλωμα, Ανίχνευση ανωμαλιών τσιπ και αισθητήρα

Έξυπνος ελεγκτής

Λανθάνουσα καθυστέρηση Σύνδεση μέσω Wi-Fi: 80-100 ms, Σύνδεση μέσω δρομολογητή: 100-120 ms, (ανεμπόδιστη, χωρίς παρεμβολές)

Ποιότητα Ζωντανής Προβολής 720p/30fps

Μέγιστος ρυθμός ζωντανής προβολής 6 Mbps

Συχνότητα λειτουργίας 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Λειτουργία Σύνδεση μέσω Wi-Fi, Σύνδεση μέσω δρομολογητή

Σύνδεση Μέγιστη Απόσταση Μετάδοσης μέσω Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 130 m, 5,8 GHz, IC01, 90 Μ ; Σύνδεση μέσω δρομολογητή: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, 5,8 GHz 300 m.8 mH, MH

Ισχύς μετάδοσης (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Πρότυπο μετάδοσης IEEE802.11a/b/g/n

Έξυπνη μπαταρία

Χωρητικότητα 2400 mAh

Ονομαστική τάση φόρτισης 10,8 V

Μέγιστη τάση φόρτισης 12,6 V

Τύπος μπαταρίας LiPo 3S

Ενέργεια 25,92 Wh

Βάρος 169 g

Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας -10 έως 40 °C (14 έως 104 °F)

Εύρος θερμοκρασίας φόρτισης 5 έως 40 °C (41 έως 104 °F)

Μέγιστη ισχύς φόρτισης 29 W

Διάρκεια ζωής μπαταρίας σε χρήση 35 λεπτά (μετρούμενη με σταθερή ταχύτητα 2 m/s σε επίπεδη επιφάνεια)

Διάρκεια ζωής μπαταρίας σε κατάσταση αναμονής Περίπου. 100 λεπτά

Φορτιστής

Είσοδος 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Θύρα εξόδου: 12,6 V=0,8A ή 12,6 V=2,2A

Τάση 12,6 V

Ονομαστική τάση 28 W

App

Εφαρμογή RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 ή νεότερη έκδοση

Android Android 5.0 ή νεότερη έκδοση

Δρομολογητής

Προτεινόμενοι δρομολογητές TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Κίνα), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (Διεθνές)

Προτεινόμενη λύση τροφοδοσίας εξωτερικού χώρου για δρομολογητές Laptop Power Bank (ταιριάζει με την ισχύ εισόδου του δρομολογητή)

κάρτα microSD

Υποστηριζόμενες κάρτες SD Υποστηρίζει κάρτες microSD χωρητικότητας έως 64 GB