DJI RoboMaster S1 교육용 확장 세트 코어

DJI RoboMaster EP Core: AI 및 프로그래밍 교육용 로봇

혁신적인 RoboMaster S1에 이어 RoboMaster EP Core 교육용 로봇은 학습 수준을 한 단계 끌어올립니다. 모든 학교는 이 교육용 로봇으로 프로그래밍 및 인공 지능의 이점을 누릴 수 있습니다. DJI의 SDK(소프트웨어 개발 키트), 확장 가능한 소프트웨어 및 하드웨어, 고유한 커리큘럼, 완전히 새로워진 RoboMaster Youth 컨테스트가 모두 포함되어 있습니다. RoboMaster EP는 어린이와 교사를 위한 최고의 교육용 로봇입니다. 이 강력한 교육용 로봇은 모든 STEAM 학교를 위한 올인원 솔루션으로 모든 연령대와 수준의 학생들이 AI 및 프로그래밍 프로젝트에 참여할 수 있습니다.

• 비교할 수 없는 교육 도구: 공식 SDK, 강력한 기능 및 호환성 기능, 고성능 기계 액세서리
• 교육 자료: 프로젝트 기반 과정, 계층화된 교육 모델, 종합 교육 지도 자료
• 경쟁: 로보마스터 유스 토너먼트, 다회전 경기 시스템, 명문학교 및 교육기관과의 제휴

구성 요소 DJI 로보마스터 EP 코어

그리퍼: 그리퍼는 RoboMaster EP를 강력한 다기능 프레임으로 바꿔줍니다. 편리한 구조 설계와 조정 가능한 파지력으로 다양한 모양, 무게 및 크기의 물체를 견고하고 안정적으로 잡고 이동할 수 있습니다.

로봇 팔: EP의 로봇 팔은 내구성이 뛰어나면서도 컴팩트하고 유연합니다. 정확한 FPV 제어를 지원하여 학생들이 대상 물체가 보이지 않는 경우에도 작업을 수행할 수 있습니다.

고성능 서보: 서보는 RoboMaster EP의 추진 구동기로 EP의 메인 컨트롤 보드를 통해 맞춤형 제어 기능을 지원합니다. 최소한의 기어 백래시, 높은 제어 정확도 및 높은 토크 출력을 보장합니다. 또한 로봇 팔에 전원을 공급하고 DC 기어 모터 모드를 지원하여 학생들이 물리학 지식을 사용하여 리프팅 구조물을 만들 수 있도록 합니다.

센서 어댑터 및 전원 커넥터 모듈: 각 센서 어댑터에는 두 개의 센서 포트가 있으며 전원 공급 장치를 제공합니다. 전원 커넥터 모듈을 사용하면 타사 하드웨어를 연결하고 전원을 공급할 수 있으므로 하드웨어를 연결하고 사용자 지정 프로그램 및 응용 프로그램을 만들 수 있는 여러 포트를 제공합니다.

적외선 거리 센서: 0.1~10m의 측정 범위에서 적외선 거리 센서가 5%의 오차 범위로 정확하게 측정합니다. Scratch에 프로그래밍 가능한 모듈을 추가하면 신뢰할 수 있는 거리 측정 정보도 제공됩니다. 이를 통해 PE는 환경을 감지하고 장애물을 피할 수 있으므로 학생들이 자율 주행의 고급 원리를 더 잘 이해할 수 있습니다.

DJI 로보마스터 EP 코어: 기능

DJI 오픈 SDK: SDK(소프트웨어 개발 키트)를 사용하면 무한한 프로그래밍 가능성이 열립니다. 더 오픈 DJI SDK는 RoboMaster EP에서 사용할 수 있으며 50개 이상의 프로그래밍 가능한 센서 포트를 지원합니다. 이를 통해 학생들은 센서 모듈, 비디오 및 오디오의 스트리밍 데이터를 사용하여 AI 애플리케이션을 프로그래밍하고 실제 AI 기술을 발견할 수 있습니다.

비디오 및 오디오 데이터 스트리밍: 스트리밍 HD 비디오 및 오디오 데이터와 안정화된 이미지는 더 높은 인식 정확도를 제공합니다. 데이터 분석, 패턴 학습, 장면 인식 및 개인화와 같은 딥 러닝 프로젝트 및 기능은 타사 플랫폼을 통해 달성할 수 있습니다.

태도 데이터: 섀시 및 짐벌 자이로스코프에서 수집된 자세 데이터에 대한 유연성 코드입니다.

군단: 여러 개의 EP를 컴퓨터에 연결하여 다중 머신 통신을 통해 군집 이동을 수행합니다.

ToF 거리 측정 정보: 적외선 거리 센서가 제공하는 거리 측정 정보는 자율주행을 위한 지능형 장애물 회피 및 정확한 다중 기계 통신을 가능하게 합니다.

DJI RoboMaster EP Core 기능 및 호환성

확장성 증가: 맞춤형 확장 플랫폼을 통해 학생들은 원하는 대로 RoboMaster EP Core를 구축하고 확장할 수 있습니다. EP는 빌딩 블록과도 호환되어 학습과 재미를 위한 더 많은 기회를 제공합니다.

호환 가능한 타사 하드웨어: RoboMaster EP는 Micro:bit, Arduino 및 Raspberry Pi와 같은 오픈 소스 타사 하드웨어를 지원합니다. 이러한 구성 요소는 기본 섀시 컨트롤러의 직렬 포트를 통해 연결하고 전원을 공급할 수 있습니다. PE는 또한 NVIDIA Jetson Nano와 같은 AI 플랫폼을 통해 모델 학습 및 장면 인식을 수행할 수 있습니다. DJI의 공식 SDK를 통해 학생들은 AI 작동 원리를 더 잘 이해할 수 있습니다.

타사 센서와 호환 가능: RoboMaster EP에는 4개의 센서 어댑터가 장착되어 있어 온도, 압력, 거리 등과 같은 입력을 측정하는 타사 센서를 쉽게 연결하고 전원을 공급할 수 있습니다. 감각 데이터는 스크래치에서도 사용할 수 있어 무한한 프로그래밍 가능성을 열어줍니다.

다중 기계 통신: Python 프로그래밍을 통해 RoboMaster EP의 여러 장치가 실시간으로 서로 통신하고 상호 작용할 수 있습니다.

새로운 스크래치 프로그래밍 블록: 새로운 Scratch 프로그래밍 블록이 RoboMaster 애플리케이션의 Lab 섹션에 추가되었습니다. 사용자가 감각 데이터를 얻고 사용할 수 있도록 설계되었습니다. 이러한 블록을 통해 사용자는 센서 어댑터, 로봇 팔, 그리퍼, 적외선 발사기, 적외선 깊이 센서 및 오픈 소스 타사 하드웨어에 빠르게 액세스하고 제어할 수 있습니다.

여러 플랫폼 및 두 가지 프로그래밍 언어 지원: RoboMaster 앱은 RoboMaster EP 및 iOS, Android, Windows 및 Mac을 포함한 여러 운영 체제와 호환되므로 광범위한 교육 시나리오를 위한 완벽한 도구입니다. EP는 Scratch 3.0과 Python 3.6의 두 가지 프로그래밍 언어를 지원하여 초보자와 전문가 모두 프로그래밍을 재미있게 즐길 수 있습니다.

포함

프론트 아머 x1

메카넘 휠 마운팅 플레이트 x1

메카넘 휠 댐핑 링 x4

메카넘 휠 롤러 x48

그리스 x1

모션 컨트롤러 x1

젤 볼 x1 병

드라이버 홀더 x1

M3508l 브러시리스 모터 및 ESC x4

모터 장착 플레이트 x4

볼트 컨테이너 x1

보호 고글 x1

X자형 프런트 샤프트 가드 x1

케이블 홀더 x1

충전기 x1

스마트 배터리 팩 x1

AC 전원 케이블 x1

왼쪽 스레드가 있는 내부 허브 × 2

왼나사 포함 외부 허브 × 2

오른쪽 스레드가 있는 내부 허브 × 2

오른나사 포함 외부 허브 × 2

댐핑 링 홀더 ×4

섀시 캡 커버 x1

마스킹 테이프 x1

비전 마커 x7

섀시 커버 x1

차대 센터 프레임 x1

지능형 컨트롤러 x1

프론트 액슬 커버 x1

프론트 액슬 모듈 베이스 x1

짐벌 x1

카메라 x1

블래스터 x1

젤 볼 용기 x1

스피커 x1

충격 감지기 x4

카메라 케이블 x1

데이터 케이블 35cm x1

데이터 케이블 23cm x2

데이터 케이블 12cm x4

리어 아머 x1

왼쪽 갑옷 x1

오른쪽 갑옷 x1

명세서

적외선 거리 센서

감지 범위 0.1-10m

시야각 20°

정확도 5%

로봇 팔

이동 범위 수평: 22cm, 수직: 15cm

축 수 2

그리퍼

범위 약. 10cm

서보 기구

무게 약. 70g

본체 치수 44.2×22.6×28.6mm

전송 비율 512:1

작동 모드 각도 모드, 속도 모드

센서 어댑터

포트 유형 IO, AD

포트 수 2

전원 커넥터 모듈

통신 포트 CAN 버스

출력 USB Type-A 전원 포트: 5V 2A, 핀 헤더가 있는 전원 포트: 5V 4ATX30 전원 포트: 12V 5A

입력 TX30 전원 포트: 12V

카메라

시야각 120°

최대 스틸 사진 해상도 2560×1440

최대 비디오 해상도 FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

최대 비디오 비트 전송률 16Mbps

사진 형식 JPEG

비디오 포맷 MP4

센서 CMOS 1/4″; 유효 픽셀: 5MP

작동 온도 범위 -10 ~ 40°C(14 ~ 104°F)

적중 감지기

감지 요구 사항 히트 감지기가 활성화되려면 다음 조건이 충족되어야 합니다. 젤 비드 직경 ≥ 6mm, 발사 속도 ≥20m/s, 히트 방향과 히트 감지기 평면 사이의 각도가 45° 이상이어야 합니다.

최대 감지 주파수 15Hz

EP 코어

무게 약. 3.3kg

크기 320×240×270mm(길이 × 너비 × 높이)

섀시 속도 범위 0-3.5m/s(앞으로), 0-2.5m/s(뒤로), 0-2.8m/s(옆으로)

최대 섀시 회전 속도 600°/s

M3508I 브러시리스 모터

최대 회전 속도 1000rpm

최대 토크 0.25N·m

최대 출력 전력 19W

작동 온도 범위 -10 ~ 40°C(14 ~ 104°F)

드라이버 FOC

제어 방법 폐쇄 루프 속도 제어

보호 과전압 보호, 과열 보호, 소프트 스타트, 단락 보호, 칩 및 센서 이상 감지

지능형 컨트롤러

Wi-Fi를 통한 대기 시간 연결: 80-100ms, 라우터를 통한 연결: 100-120ms, (장애물 없음, 간섭 없음)

라이브 뷰 품질 720p/30fps

최대 라이브 뷰 비트 전송률 6Mbps

작동 주파수 2.4GHz, 5.1GHz, 5.8GHz

작동 모드 Wi-Fi를 통한 연결, 라우터를 통한 연결

Wi-Fi를 통한 최대 전송 거리 연결: FCC, 2.4GHz 140m, 5.8GHz 90m, CE, 2.4GHz 130m, 5.8GHz 70m, SRRC, 2.4GHz 130m, 5.8GHz 90m, MIC, 2.4GHz 130 중 ; 라우터를 통한 연결: FCC, 2.4GHz 190m, 5.8GHz 300m, CE, 2.4GHz 180m, 5.8GHz 70m, SRRC, 2.4GHz 180m, 5.8GHz 300m, MIC, 2.4GHz 180m

전송 전력(EIRP) 2.400-2.4835GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤20dBm, MIC: ≤20dBm; 5.170-5.25GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤23dBm, MIC: ≤23dBm; 5.725-5.850GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

전송 표준 IEEE802.11a/b/g/n

인텔리전트 배터리

용량 2400mAh

공칭 충전 전압 10.8V

최대 충전 전압 12.6V

배터리 유형 LiPo 3S

에너지 25.92Wh

무게 169g

작동 온도 범위 -10 ~ 40°C(14 ~ 104°F)

충전 온도 범위 5~40°C(41~104°F)

최대 충전 전력 29W

사용 시 배터리 수명 35분(평평한 표면에서 2m/s의 일정한 속도로 측정)

대기 시 배터리 수명 100분

충전기

입력 100-240V, 50-60Hz, 1A

출력 포트: 12.6V=0.8A 또는 12.6V=2.2A

전압 12.6V

정격 전압 28W

앱

앱 로보마스터

iOS iOS 10.0.2 이상

안드로이드 안드로이드 5.0 이상

라우터

권장 라우터 TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640(중국), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S(국제)

라우터 노트북 전원 은행에 권장되는 실외 전원 공급 장치 솔루션(라우터의 입력 전원 일치)

마이크로SD 카드

지원되는 SD 카드 최대 64GB 용량의 microSD 카드 지원