Núcleo del juego de expansión educativo DJI RoboMaster S1

DJI RoboMaster EP Core: robot educativo de IA y programación

Después del revolucionario RoboMaster S1, el robot educativo RoboMaster EP Core lleva el aprendizaje al siguiente nivel. Cualquier colegio puede beneficiarse de la programación y la inteligencia artificial con este robot educativo. DJIIncluye el kit de desarrollo de software (SDK), software y hardware ampliables, un plan de estudios único y el nuevo concurso RoboMaster Youth. El RoboMaster EP es un robot educativo sin igual para niños y profesores. Este poderoso robot educativo es una solución todo en uno para todas las escuelas STEAM, que permite a los estudiantes de todas las edades y niveles participar en proyectos de IA y programación.

• Herramientas didácticas inigualables: SDK oficial, funciones potentes y capacidades de compatibilidad, accesorios mecánicos de alto rendimiento
• Recursos educativos: Cursos basados en proyectos, modelo de enseñanza en capas, materiales de orientación educativa integral
• Competencia: Torneo Juvenil RoboMaster, sistema de competencia de rondas múltiples, alianzas con prestigiosas escuelas e instituciones educativas

Componentes de la DJI Núcleo RoboMaster EP

Pinza: La pinza convierte al RoboMaster EP en un marco potente y multifuncional. El diseño estructural conveniente y la fuerza de agarre ajustable le permiten agarrar y mover objetos de varias formas, pesos y tamaños de manera firme y confiable.

Brazo robotico: El brazo robótico del EP es increíblemente duradero, pero compacto y flexible. Es compatible con el control preciso de FPV, lo que permite a los estudiantes realizar tareas incluso cuando los objetos objetivo están fuera de la vista.

Servo de alto rendimiento: Como controlador de propulsión del RoboMaster EP, el servo admite capacidades de control personalizadas a través del tablero de control principal del EP. Garantiza una mínima holgura de los engranajes, alta precisión de control y alto par de salida. También puede alimentar el brazo robótico y admitir el modo de motor de engranajes de CC, lo que permite a los estudiantes construir estructuras de elevación utilizando sus conocimientos de física.

Adaptador de sensor y módulo conector de alimentación: cada adaptador de sensor tiene dos puertos de sensor y proporciona una fuente de alimentación. Un módulo de conector de alimentación permite la conexión y alimentación de hardware de terceros, proporcionando múltiples puertos para conectar hardware y crear aplicaciones y programas personalizados.

Sensor de distancia infrarrojo: Con un rango de medición de 0,1 a 10 metros, el sensor de distancia infrarrojo mide con precisión con un margen de error del 5 %. La adición de módulos programables en Scratch también brinda información confiable de medición de distancia. Esto permite que el PE detecte su entorno y evite obstáculos, lo que ayuda a los estudiantes a comprender mejor los principios avanzados de la conducción autónoma.

DJI RoboMaster EP Core: características

DJI SDK abierto: Las infinitas posibilidades de programación se desbloquean cuando utiliza SDK (kits de desarrollo de software). La apertura DJI SDK está disponible en RoboMaster EP y admite más de 50 puertos de sensores programables. Esto permite a los estudiantes utilizar la transmisión de datos de los módulos de sensores, video y audio para programar aplicaciones de IA y descubrir tecnología de IA real.

Transmisión de datos de audio y video: la transmisión de datos de audio y video HD y las imágenes estabilizadas brindan una mayor precisión de reconocimiento. Los proyectos y funciones de aprendizaje profundo, como el análisis de datos, el aprendizaje de patrones, el reconocimiento de escenas y la personalización, se pueden lograr con una plataforma de terceros.

Datos de actitud: código de flexibilidad para los datos de actitud recopilados del chasis y giroscopios de cardán.

Enjambre: conecte múltiples EP a una computadora para realizar movimientos de enjambre a través de la comunicación de varias máquinas.

Información de medición de distancia ToF: la información de medición de distancia proporcionada por el sensor de distancia infrarrojo permite evitar obstáculos de forma inteligente y una comunicación precisa entre varias máquinas para una conducción autónoma.

DJI Capacidades y compatibilidad de RoboMaster EP Core

Mayor capacidad de expansión: una plataforma de expansión personalizable permite a los estudiantes construir y expandir RoboMaster EP Core como lo deseen. El EP también es compatible con los bloques de construcción, lo que brinda aún más oportunidades de aprendizaje y diversión.

Hardware de terceros compatible: el RoboMaster EP es compatible con hardware de terceros de código abierto como Micro:bit, Arduino y Raspberry Pi. Estos componentes se pueden conectar y alimentar a través de puertos serie en el controlador del chasis principal. El PE también puede realizar aprendizaje de modelos y reconocimiento de escenas a través de plataformas de IA como NVIDIA Jetson Nano y DJISDK oficial de , que permite a los estudiantes comprender mejor los principios de cómo funciona la IA.

Compatible con sensores de terceros: el RoboMaster EP está equipado con cuatro adaptadores de sensor, lo que facilita la conexión y alimentación de sensores de terceros que miden entradas como temperatura, presión, distancia y más. Los datos sensoriales pueden incluso usarse en Scratch, lo que abre infinitas posibilidades de programación.

Comunicación multimáquina: La programación Python permite que varias unidades del RoboMaster EP se comuniquen e interactúen entre sí en tiempo real.

Nuevos bloques de programación Scratch: Se han agregado nuevos bloques de programación Scratch a la sección Lab de la aplicación RoboMaster. Han sido diseñados para ayudar a los usuarios a obtener y utilizar datos sensoriales. Con estos bloques, los usuarios pueden acceder y controlar rápidamente el adaptador del sensor, el brazo robótico, la pinza, el lanzador de infrarrojos, el sensor de profundidad de infrarrojos y el hardware de terceros de código abierto.

Soporte para múltiples plataformas y dos lenguajes de programación: la aplicación RoboMaster es compatible con RoboMaster EP y múltiples sistemas operativos, incluidos iOS, Android, Windows y Mac, lo que la convierte en la herramienta perfecta para una amplia gama de escenarios de enseñanza. El EP es compatible con dos lenguajes de programación, Scratch 3.0 y Python 3.6, lo que permite a principiantes y expertos divertirse con la programación.

Incluido

Armadura delantera x1

Placa de montaje de rueda Mecanum x1

Anillo de amortiguación de rueda Mecanum x4

Rodillos rueda Mecanum x48

Grasa x1

Controlador de movimiento x1

Bote de bolitas de gel x1

Soporte para destornillador x1

Motor sin escobillas M3508l y ESC x4

Placa de montaje del motor x4

Contenedor de pernos x1

Gafas protectoras x1

Protector de eje delantero en forma de X x1

Soporte para cables x1

Cargador x1

Paquete de batería inteligente x1

Cable de alimentación de CA x1

Cubo interior con rosca izquierda × 2

Buje exterior con rosca izquierda × 2

Cubo interior con rosca derecha × 2

Buje externo con rosca a la derecha × 2

Soporte de anillo de amortiguación × 4

Cubierta de cabina de chasis x1

Cinta adhesiva x1

Marcador de visión x7

Cubierta del chasis x1

Bastidor central del tren de rodaje x1

Controlador inteligente x1

Cubierta del eje delantero x1

Base del módulo del eje delantero x1

Cardán x1

Cámara x1

Lanzador x1

Contenedor de bolas de gel x1

Altavoz x1

Detector de impacto x4

Cable de cámara x1

Cable de datos 35cm x1

Cable de datos 23cm x2

Cable de datos 12 cm x4

Armadura trasera x1

Armadura izquierda x1

Armadura derecha x1

Especificaciones

Sensor de distancia infrarrojo

Rango de detección 0,1-10 m

Campo de visión 20°

Precisión 5%

Brazo robotico

Rango de movimiento Horizontal: 22 cm, Vertical: 15 cm

Número de ejes 2

Pinza

Rango aproximado. 10cm

Servo

Peso aproximado. 70 gramos

Dimensiones del cuerpo 44,2×22,6×28,6 mm

Relación de transmisión 512:1

Modos de funcionamiento Modo de ángulo, modo de velocidad

Adaptador de sensor

Tipo de puerto IO, AD

Número de puertos 2

Módulo conector de alimentación

Puerto de comunicación CAN bus

Salida Puerto de alimentación USB tipo A: 5 V 2 A, puerto de alimentación con cabezal de pin: 5 V 4ATX30 puerto de alimentación: 12 V 5 A

Entrada puerto de alimentación TX30: 12 V

Cámara

Campo de visión 120°

Resolución máxima de foto fija 2560 × 1440

Resolución máxima de video FHD: 1080/30 fps, HD: 720/30 fps

Velocidad máxima de bits de video 16 Mbps

Formato de foto JPEG

Formato de vídeo MP4

Sensor CMOS 1/4″; Píxeles efectivos: 5 MP

Rango de temperatura de funcionamiento -10 a 40 °C (14 a 104 °F)

Detector de golpes

Requisitos de detección Para que se active el Detector de golpes, se deben cumplir las siguientes condiciones: Diámetro de la gota de gel ≥ 6 mm, velocidad de lanzamiento ≥ 20 m/s, y el ángulo entre la dirección del golpe y el plano del detector de golpes no es inferior a 45°.

Frecuencia máxima de detección 15 Hz

Núcleo EP

Peso aproximado. 3,3 kg

Dimensiones 320×240×270 mm (largo × ancho × alto)

Rango de velocidad del chasis 0-3,5 m/s (hacia adelante), 0-2,5 m/s (hacia atrás), 0-2,8 m/s (hacia los lados)

Velocidad máxima de rotación del chasis 600°/s

Motor sin escobillas M3508I

Velocidad máxima de rotación 1000 rpm

Par máximo 0,25 N·m

Potencia máxima de salida 19 W

Rango de temperatura de funcionamiento -10 a 40 °C (14 a 104 °F)

Controlador FOC

Método de control Control de velocidad de circuito cerrado

Protección Protección contra sobretensión, Protección contra sobretemperatura, Arranque suave, Protección contra cortocircuito, Detección de anomalías en sensores y chips

Controlador inteligente

Latencia Conexión vía Wi-Fi: 80-100ms, Conexión vía Router: 100-120ms, (sin obstrucciones, libre de interferencias)

Calidad de visualización en vivo 720p/30fps

Velocidad máxima de bits de vista en vivo 6 Mbps

Frecuencia de funcionamiento 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Modo de funcionamiento Conexión a través de Wi-Fi, Conexión a través de enrutador

Distancia máxima de transmisión Conexión a través de Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 metro; Conexión a través de enrutador: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Potencia de transmisión (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Estándar de transmisión IEEE802.11a/b/g/n

Batería inteligente

Capacidad 2400 mAh

Voltaje de carga nominal 10,8 V

Voltaje máximo de carga 12,6 V

Tipo de batería LiPo 3S

Energía 25,92 Wh

Peso 169g

Rango de temperatura de funcionamiento -10 a 40 °C (14 a 104 °F)

Rango de temperatura de carga 5 a 40 °C (41 a 104 °F)

Potencia máxima de carga 29 W

Duración de la batería en uso 35 minutos (medido a una velocidad constante de 2 m/s sobre una superficie plana)

Duración de la batería en espera Aprox. 100 minutos

Cargador

Entrada 100-240 V, 50-60 Hz, 1 A

Puerto de salida: 12,6 V = 0,8 A o 12,6 V = 2,2 A

Voltaje 12,6 V

Tensión nominal 28 W

Aplicación

Aplicación RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 o posterior

Android Android 5.0 o posterior

Enrutador

Enrutadores recomendados TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (China), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (internacional)

Solución de fuente de alimentación exterior recomendada para enrutadores Laptop Power Bank (coincide con la potencia de entrada del enrutador)

tarjeta micro SD

Tarjetas SD compatibles Admite tarjetas microSD con una capacidad de hasta 64 GB