Ekspansi Pendidikan DJI RoboMaster S1 Set Core

DJI RoboMaster EP Core: AI dan robot pendidikan pemrograman

Setelah RoboMaster S1 yang revolusioner, robot pendidikan RoboMaster EP Core membawa pembelajaran ke tingkat berikutnya. Sekolah mana pun dapat memanfaatkan pemrograman dan kecerdasan buatan dengan robot pendidikan ini. DJIKit Pengembangan Perangkat Lunak (SDK), perangkat lunak dan perangkat keras yang dapat diperluas, kurikulum unik, dan kontes RoboMaster Youth yang baru semuanya disertakan. RoboMaster EP adalah robot pendidikan yang tak tertandingi untuk anak-anak dan guru. Robot pendidikan yang kuat ini adalah solusi lengkap untuk semua sekolah STEAM, yang memungkinkan siswa dari segala usia dan tingkatan untuk berpartisipasi dalam AI dan proyek pemrograman.

• Alat pengajaran yang tak tertandingi: SDK resmi, fitur andal dan kemampuan kompatibilitas, aksesori mekanis berperforma tinggi
• Sumber Daya Pendidikan: Kursus berbasis proyek, model pengajaran berlapis, materi bimbingan pendidikan yang komprehensif
• Kompetisi: Turnamen Pemuda RoboMaster, sistem kompetisi multi-putaran, kemitraan dengan sekolah bergengsi dan lembaga pendidikan

Komponen dari DJI Inti EP RoboMaster

Penggenggam: Gripper mengubah RoboMaster EP menjadi bingkai multifungsi yang kuat. Desain struktural yang nyaman dan gaya cengkeraman yang dapat disesuaikan memungkinkannya menggenggam dan memindahkan objek dengan kuat dan andal dari berbagai bentuk, berat, dan ukuran.

Lengan Robot: Lengan robot EP sangat tahan lama, namun kompak dan fleksibel. Ini mendukung kontrol FPV yang tepat, memungkinkan siswa melakukan tugas bahkan ketika objek target tidak terlihat.

Servo berperforma tinggi: Sebagai driver propulsi untuk RoboMaster EP, servo mendukung kemampuan kontrol kustom melalui papan kontrol utama EP. Ini memastikan reaksi gigi minimal, akurasi kontrol tinggi, dan keluaran torsi tinggi. Itu juga dapat memberi daya pada lengan robot dan mendukung mode motor roda gigi DC, memungkinkan siswa untuk membangun struktur pengangkat menggunakan pengetahuan fisika mereka.

Adaptor Sensor dan Modul Konektor Daya: setiap adaptor sensor memiliki dua port sensor dan menyediakan catu daya. Modul konektor daya memungkinkan koneksi dan pengaktifan perangkat keras pihak ketiga, menyediakan beberapa port untuk menyambungkan perangkat keras dan membuat program dan aplikasi kustom.

Sensor jarak inframerah: Dengan rentang pengukuran 0,1 hingga 10 meter, sensor jarak inframerah secara akurat mengukur dengan margin kesalahan 5%. Penambahan modul yang dapat diprogram di Scratch juga memberikan informasi pengukuran jarak yang andal. Hal ini memungkinkan PE untuk mendeteksi lingkungannya dan menghindari rintangan, yang membantu siswa lebih memahami prinsip-prinsip lanjutan mengemudi otonom.

DJI Inti RoboMaster EP: fitur

DJI Buka SDK: Kemungkinan pemrograman tanpa batas dibuka saat Anda menggunakan SDK (perangkat pengembangan perangkat lunak). Terbuka DJI SDK tersedia di RoboMaster EP dan mendukung lebih dari 50 port sensor yang dapat diprogram. Hal ini memungkinkan siswa untuk menggunakan data streaming dari modul sensor, video dan audio untuk memprogram aplikasi AI dan menemukan teknologi AI yang sesungguhnya.

Streaming data video dan audio: streaming data video dan audio HD serta gambar yang distabilkan memberikan akurasi pengenalan yang lebih baik. Proyek dan fitur pembelajaran mendalam seperti analisis data, pembelajaran pola, pengenalan adegan, dan personalisasi dapat dicapai dengan platform pihak ketiga.

Data sikap: kode fleksibilitas untuk data sikap yang dikumpulkan dari sasis dan giroskop gimbal.

Kawanan: menghubungkan beberapa EP ke komputer untuk melakukan gerakan gerombolan melalui komunikasi multi-mesin.

Informasi pengukuran jarak ToF: informasi pengukuran jarak yang disediakan oleh sensor jarak inframerah memungkinkan penghindaran rintangan yang cerdas dan komunikasi multi-mesin yang akurat untuk mengemudi secara otonom.

DJI Kemampuan dan kompatibilitas RoboMaster EP Core

Peningkatan kemampuan ekspansi: platform ekspansi yang dapat disesuaikan memungkinkan siswa untuk membangun dan memperluas RoboMaster EP Core sesuai keinginan. EP juga kompatibel dengan blok penyusun, memberikan lebih banyak kesempatan untuk belajar dan bersenang-senang.

Perangkat keras pihak ketiga yang kompatibel: RoboMaster EP mendukung perangkat keras pihak ketiga sumber terbuka seperti Micro:bit, Arduino, dan Raspberry Pi. Komponen-komponen ini dapat dihubungkan dan diberi daya melalui port serial pada pengontrol sasis utama. PE juga dapat melakukan pembelajaran model dan pengenalan pemandangan melalui platform AI seperti NVIDIA Jetson Nano dan DJISDK resmi, memungkinkan siswa untuk lebih memahami prinsip-prinsip cara kerja AI.

Kompatibel dengan sensor pihak ketiga: RoboMaster EP dilengkapi dengan empat adaptor sensor, membuatnya mudah untuk dihubungkan dan memberi daya pada sensor pihak ketiga yang mengukur input seperti suhu, tekanan, jarak, dan lainnya. Data sensorik bahkan dapat digunakan di Scratch, membuka kemungkinan pemrograman tanpa batas.

Komunikasi multi-mesin: Pemrograman Python memungkinkan beberapa unit RoboMaster EP untuk berkomunikasi dan berinteraksi satu sama lain secara real time.

Blok pemrograman Scratch baru: Blok pemrograman Scratch baru telah ditambahkan ke bagian Lab aplikasi RoboMaster. Mereka telah dirancang untuk membantu pengguna mendapatkan dan menggunakan data sensorik. Dengan blok ini, pengguna dapat dengan cepat mengakses dan mengontrol adaptor sensor, lengan robot, gripper, peluncur inframerah, sensor kedalaman inframerah, dan perangkat keras pihak ketiga open source.

Dukungan untuk berbagai platform dan dua bahasa pemrograman: aplikasi RoboMaster kompatibel dengan RoboMaster EP dan beberapa sistem operasi, termasuk iOS, Android, Windows, dan Mac, menjadikannya alat yang sempurna untuk berbagai skenario pengajaran. EP mendukung dua bahasa pemrograman, Scratch 3.0 dan Python 3.6, memungkinkan pemula dan ahli untuk bersenang-senang dengan pemrograman.

Termasuk

Armor depan x1

Pelat pemasangan roda mecanum x1

Cincin redaman roda mecanum x4

Mesin rol roda mecanum x48

Gemuk x1

Pengontrol gerak x1

Sebotol bola gel x1

Tempat obeng x1

Motor tanpa sikat M3508l dan ESC x4

Pelat pemasangan motor x4

Wadah baut x1

Kacamata pelindung x1

Pelindung poros depan berbentuk X x1

Tempat kabel x1

Pengisi daya x1

Paket baterai pintar x1

Kabel daya AC x1

Hub bagian dalam dengan utas kiri × 2

Hub luar dengan utas kiri × 2

Hub bagian dalam dengan utas kanan × 2

Hub eksternal dengan utas kanan × 2

Dudukan cincin redaman ×4

Penutup kabin sasis x1

Selotip x1

Penanda Visi x7

Penutup sasis x1

Rangka tengah undercarriage x1

Pengontrol Cerdas x1

Penutup gandar depan x1

Basis modul gandar depan x1

Gimbal x1

Kamera x1

Peledak x1

Wadah bola gel x1

Pembicara x1

Detektor dampak x4

Kabel kamera x1

Kabel data 35 cm x1

Kabel data 23 cm x2

Kabel data 12 cm x4

Armor belakang x1

Armor kiri x1

Armor kanan x1

Spesifikasi

Sensor Jarak Inframerah

Jangkauan Deteksi 0,1-10 m

FOV 20°

Akurasi 5%

Lengan Robot

Rentang Gerakan Horizontal: 22 cm, Vertikal: 15 cm

Jumlah sumbu 2

Penggenggam

Kisaran Kira-kira. 10 cm

Servo

Berat Sekitar. 70g

Dimensi Bodi 44,2×22,6×28,6 mm

Rasio Transmisi 512:1

Mode Operasi Mode Sudut, Mode Kecepatan

Adaptor Sensor

Tipe Pelabuhan IO, AD

Jumlah Port 2

Modul Konektor Daya

Port komunikasi CAN bus

Keluaran port daya USB Type-A: 5V 2A, Port daya dengan pin header: 5V 4ATX30 port daya: 12V 5A

Masukan port daya TX30: 12 V

Kamera

FOV 120°

Resolusi Foto Maksimum 2560×1440

Resolusi Video Maks FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Kecepatan Bit Video Maks 16 Mbps

Format Foto JPEG

Video Berformat MP4

Sensor CMOS 1/4″; Piksel efektif: 5 MP

Kisaran Suhu Pengoperasian -10 hingga 40 °C (14 hingga 104 °F)

Detektor Pukulan

Persyaratan Deteksi Agar Hit Detector dapat diaktifkan, kondisi berikut harus dipenuhi: Gel bead diameter ≥ 6mm, kecepatan peluncuran ≥20m/s, dan sudut antara arah hit dan bidang hit detector tidak kurang dari 45°.

Frekuensi Deteksi Maksimum 15 Hz

Inti EP

Berat Sekitar. 3,3 kg

Dimensi 320×240×270 mm (panjang × lebar × tinggi)

Rentang Kecepatan Sasis 0-3,5 m/dtk (maju), 0-2,5 m/dtk (mundur), 0-2,8 m/dtk (menyamping)

Kecepatan Rotasi Chassis Maks 600°/dtk

Motor Tanpa Sikat M3508I

Kecepatan Rotasi Maks 1000 rpm

Torsi Maksimum 0,25N·m

Daya Output Maks 19 W

Kisaran Suhu Pengoperasian -10 hingga 40 °C (14 hingga 104 °F)

FOC pengemudi

Metode Kontrol Kontrol kecepatan loop tertutup

Proteksi Proteksi tegangan berlebih, Proteksi suhu berlebih, Soft-start, Proteksi hubung singkat, Deteksi anomali chip dan sensor

Pengontrol Cerdas

Koneksi Latensi melalui Wi-Fi: 80-100ms, Koneksi melalui Router: 100-120ms, (tidak terhalang, bebas gangguan)

Kualitas Tampilan Langsung 720p/30fps

Bitrate Tampilan Langsung Maksimal 6 Mbps

Frekuensi Pengoperasian 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Mode Operasi Koneksi melalui Wi-Fi, Koneksi melalui Router

Koneksi Jarak Transmisi Maks melalui Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Koneksi melalui Router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Daya Transmisi (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Standar Transmisi IEEE802.11a/b/g/n

Baterai Cerdas

Kapasitas 2400 mAh

Tegangan Pengisian Nominal 10,8 V

Tegangan Pengisian Maksimum 12,6 V

Baterai Tipe LiPo 3S

Energi 25,92 Wh

Berat 169g

Kisaran Suhu Pengoperasian -10 hingga 40 °C (14 hingga 104 °F)

Kisaran Suhu Pengisian Daya 5 hingga 40 °C (41 hingga 104 °F)

Daya Pengisian Maksimum 29 W

Masa Pakai Baterai dalam Penggunaan 35 menit (diukur pada kecepatan konstan 2 m/d pada permukaan datar)

Masa Pakai Baterai saat Siaga 100 menit

Pengisi daya

Masukan 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Port Keluaran: 12,6 V=0,8A atau 12,6 V=2,2A

Tegangan 12,6 V

Nilai Tegangan 28 W

Aplikasi

Aplikasi RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 atau lebih baru

Android Android 5.0 atau yang lebih baru

Router

Router yang Direkomendasikan TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Cina), TP-Link Pemanah C7; NETGEAR X6S (Internasional)

Solusi catu daya luar ruangan yang direkomendasikan untuk router Laptop Power Bank (sesuaikan dengan daya input router)

kartu microSD

Kartu SD yang Didukung Mendukung kartu microSD dengan kapasitas hingga 64GB