DJI RoboMaster S1 Education Expansion Set Core

DJI RoboMaster EP Core: AI och programmeringsutbildningsrobot

Efter den revolutionerande RoboMaster S1 tar RoboMaster EP Core utbildningsrobot lärandet till nästa nivå. Alla skolor kan dra nytta av programmering och artificiell intelligens med denna pedagogiska robot. DJIS Software Development Kit (SDK), expanderbar mjukvara och hårdvara, en unik läroplan och den helt nya RoboMaster Youth-tävlingen ingår. RoboMaster EP är en oöverträffad pedagogisk robot för barn och lärare. Denna kraftfulla pedagogiska robot är en allt-i-ett-lösning för alla STEAM-skolor, som låter elever i alla åldrar och nivåer delta i AI- och programmeringsprojekt.

• Oöverträffade undervisningsverktyg: Officiell SDK, kraftfulla funktioner och kompatibilitetsmöjligheter, högpresterande mekaniska tillbehör
• Utbildningsresurser: Projektbaserade kurser, skiktad undervisningsmodell, omfattande pedagogiskt vägledningsmaterial
• Konkurrens: RoboMaster Youth Tournament, multi-round tävlingssystem, partnerskap med prestigefyllda skolor och utbildningsinstitutioner

Komponenter i DJI RoboMaster EP Core

Gripare: Griparen förvandlar RoboMaster EP till en kraftfull, multifunktionell ram. Bekväm strukturell design och justerbar greppkraft gör att den kan greppa och pålitligt greppa och flytta föremål av olika former, vikter och storlekar.

Robotarm: EP:ns robotarm är otroligt hållbar, men ändå kompakt och flexibel. Den stöder exakt FPV-kontroll, vilket gör att eleverna kan utföra uppgifter även när målobjekt är utom synhåll.

Högpresterande servo: Som framdrivningsdrivrutin för RoboMaster EP stöder servo anpassade kontrollfunktioner genom EP:ns huvudkontrollkort. Det säkerställer minimalt växelspel, hög kontrollnoggrannhet och högt vridmoment. Den kan också driva robotarmen och stödja DC-växelmotorläget, vilket gör att eleverna kan bygga lyftkonstruktioner med sina fysikkunskaper.

Sensoradapter och strömkontaktmodul: varje sensoradapter har två sensorportar och ger en strömförsörjning. En strömkontaktsmodul möjliggör anslutning och strömförsörjning av tredje parts hårdvara, vilket ger flera portar för att ansluta hårdvara och skapa anpassade program och applikationer.

Infraröd avståndssensor: Med ett mätområde på 0,1 till 10 meter mäter den infraröda avståndssensorn exakt med en felmarginal på 5 %. Tillägget av programmerbara moduler i Scratch ger också tillförlitlig information om avståndsmätning. Detta gör att PE kan upptäcka sin miljö och undvika hinder, vilket hjälper eleverna att bättre förstå de avancerade principerna för autonom körning.

DJI RoboMaster EP Core: funktioner

DJI Öppna SDK: Oändliga programmeringsmöjligheter låses upp när du använder SDK:er (programutvecklingskit). Det öppna DJI SDK finns på RoboMaster EP och stöder över 50 programmerbara sensorportar. Detta gör att eleverna kan använda strömmande data från sensormoduler, video och ljud för att programmera AI-applikationer och upptäcka riktig AI-teknik.

Strömmande video- och ljuddata: strömmande HD-video och ljuddata och stabiliserade bilder ger bättre igenkänningsnoggrannhet. Deep learning-projekt och funktioner som dataanalys, mönsterinlärning, scenigenkänning och personalisering kan uppnås med en tredjepartsplattform.

Attityddata: flexibilitetskod för attityddata som samlats in från chassi och kardangyroskop.

Svärm: anslut flera EP till en dator för att utföra svärmrörelser genom multimaskinkommunikation.

ToF avståndsmätningsinformation: information om avståndsmätning som tillhandahålls av den infraröda avståndssensorn möjliggör intelligent undvikande av hinder och exakt multi-maskinkommunikation för autonom körning.

DJI RoboMaster EP Core-kapacitet och kompatibilitet

Ökad utbyggbarhet: en anpassningsbar expansionsplattform låter eleverna bygga och utöka RoboMaster EP Core som de vill. EP:n är också kompatibel med byggstenar, vilket ger ännu fler möjligheter till lärande och roligt.

Kompatibel hårdvara från tredje part: RoboMaster EP stöder öppen källkod från tredje part hårdvara som Micro:bit, Arduino och Raspberry Pi. Dessa komponenter kan anslutas och strömförsörjas via seriella portar på huvudchassistyrenheten. PE kan också utföra modellinlärning och scenigenkänning via AI-plattformar som NVIDIA Jetson Nano och DJIS officiella SDK, så att eleverna bättre förstår principerna för hur AI fungerar.

Kompatibel med sensorer från tredje part: RoboMaster EP är utrustad med fyra sensoradaptrar, vilket gör det enkelt att ansluta och driva tredjepartssensorer som mäter ingångar som temperatur, tryck, avstånd och mer. Sensorisk data kan till och med användas i Scratch, vilket öppnar upp för oändliga programmeringsmöjligheter.

Multimaskinkommunikation: Python-programmering tillåter flera enheter av RoboMaster EP att kommunicera och interagera med varandra i realtid.

Nya Scratch-programmeringsblock: Nya Scratch-programmeringsblock har lagts till i Lab-sektionen i RoboMaster-applikationen. De har utformats för att hjälpa användare att skaffa och använda sensorisk data. Med dessa block kan användare snabbt komma åt och styra sensoradaptern, robotarmen, griparen, infraröd launcher, infraröd djupsensor och öppen källkod från tredje part.

Stöd för flera plattformar och två programmeringsspråk: RoboMaster-appen är kompatibel med RoboMaster EP och flera operativsystem, inklusive iOS, Android, Windows och Mac, vilket gör den till det perfekta verktyget för ett brett utbud av undervisningsscenarier. EP:n stöder två programmeringsspråk, Scratch 3.0 och Python 3.6, vilket gör att både nybörjare och experter kan ha kul med programmering.

Ingår

Frontpansar x1

Mecanum hjulmonteringsplatta x1

Mecanum hjuldämpningsring x4

Mecanum hjulrullar x48

Smörj x1

Rörelsekontroll x1

Flaska gelkulor x1

Skruvmejselhållare x1

M3508l borstlös motor och ESC x4

Motormonteringsplatta x4

Bult behållare x1

Skyddsglasögon x1

X-format främre axelskydd x1

Kabelhållare x1

Laddare x1

Smart batteripaket x1

Nätkabel x1

Innernav med vänster gänga × 2

Yttre nav med vänster gänga × 2

Innernav med högergänga × 2

Utvändigt nav med högergänga × 2

Dämpningsringhållare ×4

Chassihyttkåpa x1

Maskeringstejp x1

Vision Marker x7

Chassikåpa x1

Underredes mittram x1

Intelligent Controller x1

Framaxelkåpa x1

Framaxelmodulbas x1

Gimbal x1

Kamera x1

Blaster x1

Gelbollsbehållare x1

Högtalare x1

Stötdetektor x4

Kamerakabel x1

Datakabel 35 cm x1

Datakabel 23 cm x2

Datakabel 12 cm x4

Bakre pansar x1

Vänster rustning x1

Höger rustning x1

Specifikationer

Infraröd avståndssensor

Detektionsområde 0,1-10 m

FOV 20°

Noggrannhet 5 %

Robotarm

Rörelseområde Horisontell: 22 cm, Vertikal: 15 cm

Antal axlar 2

Gripare

Räckvidd Ca. 10 cm

Servo

Vikt Ca. 70 g

Kroppsmått 44,2×22,6×28,6 mm

Överföringsförhållande 512:1

Driftlägen Vinkelläge, hastighetsläge

Sensoradapter

Port Typ IO, AD

Antal portar 2

Power Connector Module

Kommunikationsport CAN-buss

Utgång USB Typ-A strömport: 5V 2A, Strömport med stifthuvud: 5V 4ATX30 strömport: 12V 5A

Ingång TX30 strömport: 12 V

Kamera

FOV 120°

Max stillbildsupplösning 2560×1440

Max videoupplösning FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Max videobithastighet 16 Mbps

Fotoformat JPEG

Videoformat MP4

Sensor CMOS 1/4″; Effektiva pixlar: 5 MP

Drifttemperaturområde -10 till 40 °C (14 till 104 °F)

Träffdetektor

Detektionskrav För att träffdetektorn ska aktiveras måste följande villkor vara uppfyllda: Gelpärlans diameter ≥ 6 mm, utskjutningshastighet ≥20m/s, och vinkeln mellan träffriktningen och träffdetektorplanet är inte mindre än 45°.

Maximal detektionsfrekvens 15 Hz

EP Core

Vikt Ca. 3,3 kg

Mått 320×240×270 mm (längd × bredd × höjd)

Chassit hastighetsområde 0-3,5 m/s (framåt), 0-2,5 m/s (bakåt), 0-2,8 m/s (sidovägs)

Max chassirotationshastighet 600°/s

M3508I borstlös motor

Max varvtal 1000 rpm

Max vridmoment 0,25N·m

Max uteffekt 19 W

Drifttemperaturområde -10 till 40 °C (14 till 104 °F)

Drivrutinen FOC

Kontrollmetod Varvtalsreglering med sluten slinga

Skydd Överspänningsskydd, Övertemperaturskydd, Mjukstart, Kortslutningsskydd, Chip- och sensoravvikelsedetektering

Intelligent styrenhet

Latensanslutning via Wi-Fi: 80-100ms, Anslutning via router: 100-120ms, (ohindrad, fri från störningar)

Live View-kvalitet 720p/30fps

Max Live View Bitrate 6 Mbps

Driftsfrekvens 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Driftläge Anslutning via Wi-Fi, Anslutning via router

Max överföringsavstånd Anslutning via Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m; Anslutning via router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Sändningseffekt (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Transmission Standard IEEE802.11a/b/g/n

Intelligent batteri

Kapacitet 2400 mAh

Nominell laddningsspänning 10,8 V

Max laddningsspänning 12,6 V

Batterityp LiPo 3S

Energi 25,92 Wh

Vikt 169 g

Drifttemperaturområde -10 till 40 °C (14 till 104 °F)

Laddningstemperaturintervall 5 till 40 °C (41 till 104 °F)

Maximal laddningseffekt 29 W

Batteritid vid användning 35 minuter (mätt vid en konstant hastighet av 2 m/s på en plan yta)

Batteritid i standby-läge Ca. 100 minuter

Laddare

Ingång 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Utgångsport: 12,6 V=0,8A eller 12,6 V=2,2A

Spänning 12,6 V

Märkspänning 28 W

App

App RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 eller senare

Android Android 5.0 eller senare

Router

Rekommenderade routrar TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kina), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (internationell)

Rekommenderad utomhusströmförsörjningslösning för routrar Laptop Power Bank (matcha routerns ingångseffekt)

microSD-kort

SD-kort som stöds Stöder microSD-kort med en kapacitet på upp till 64 GB