DJI RoboMaster S1 Education Expansion Set Core

DJI RoboMaster EP Core: AI og programmeringspædagogisk robot

Efter den revolutionerende RoboMaster S1 tager RoboMaster EP Core uddannelsesrobotten læring til næste niveau. Enhver skole kan drage fordel af programmering og kunstig intelligens med denne pædagogiske robot. DJI's Software Development Kit (SDK), udvidelig software og hardware, et unikt pensum og den helt nye RoboMaster Youth-konkurrence er alle inkluderet. RoboMaster EP er en uovertruffen pædagogisk robot til børn og lærere. Denne kraftfulde pædagogiske robot er en alt-i-én-løsning til alle STEAM-skoler, der giver elever i alle aldre og niveauer mulighed for at deltage i kunstig intelligens og programmeringsprojekter.

• Undervisningsredskaber uden sidestykke: Officiel SDK, kraftfulde funktioner og kompatibilitetsmuligheder, højtydende mekanisk tilbehør
• Uddannelsesressourcer: Projektbaserede kurser, lagdelt undervisningsmodel, omfattende pædagogiske vejledningsmaterialer
• Konkurrence: RoboMaster Youth Tournament, multi-runde konkurrencesystem, partnerskaber med prestigefyldte skoler og uddannelsesinstitutioner

Komponenter af DJI RoboMaster EP Core

Griber: Griberen forvandler RoboMaster EP til en kraftfuld, multifunktionel ramme. Praktisk strukturelt design og justerbar gribekraft gør det muligt at fast og pålideligt gribe og flytte genstande af forskellige former, vægte og størrelser.

Robotarm: EP'ens robotarm er utroligt holdbar, men alligevel kompakt og fleksibel. Det understøtter præcis FPV-kontrol, hvilket giver eleverne mulighed for at udføre opgaver, selv når målobjekter er ude af syne.

Højtydende servo: Som fremdriftsdriver for RoboMaster EP'en understøtter servoen brugerdefinerede kontrolfunktioner gennem EP'ens hovedkontrolkort. Det sikrer minimalt gearspil, høj kontrolnøjagtighed og højt drejningsmoment. Den kan også drive robotarmen og understøtte DC gearmotortilstand, så eleverne kan bygge løftestrukturer ved hjælp af deres fysikviden.

Sensoradapter og strømstikmodul: hver sensoradapter har to sensorporte og giver en strømforsyning. Et strømstikmodul giver mulighed for tilslutning og strømforsyning af tredjepartshardware, hvilket giver flere porte til at forbinde hardware og skabe brugerdefinerede programmer og applikationer.

Infrarød afstandssensor: Med et måleområde på 0,1 til 10 meter måler den infrarøde afstandssensor nøjagtigt med en fejlmargin på 5 %. Tilføjelsen af programmerbare moduler i Scratch giver også pålidelige afstandsmåleoplysninger. Dette gør det muligt for PE at opdage sit miljø og undgå forhindringer, hvilket hjælper eleverne med bedre at forstå de avancerede principper for autonom kørsel.

DJI RoboMaster EP Core: funktioner

DJI Åbn SDK: Uendelige programmeringsmuligheder låses op, når du bruger SDK'er (softwareudviklingssæt). Den åbne DJI SDK er tilgængelig på RoboMaster EP og understøtter over 50 programmerbare sensorporte. Dette giver eleverne mulighed for at bruge streaming af data fra sensormoduler, video og lyd til at programmere AI-applikationer og opdage ægte AI-teknologi.

Streaming af video- og lyddata: streaming af HD-video og lyddata og stabiliserede billeder giver større genkendelsesnøjagtighed. Deep learning-projekter og funktioner såsom dataanalyse, mønsterindlæring, scenegenkendelse og personalisering kan opnås med en tredjepartsplatform.

Holdningsdata: fleksibilitetskode for holdningsdata indsamlet fra chassis og kardangyroskoper.

Sværm: tilslut flere EP'er til en computer for at udføre sværmbevægelser gennem multi-maskine kommunikation.

ToF afstandsmåleinformation: Oplysninger om afstandsmåling fra den infrarøde afstandssensor muliggør intelligent undgåelse af forhindringer og nøjagtig multimaskinekommunikation til autonom kørsel.

DJI RoboMaster EP Core-funktioner og kompatibilitet

Øget udvidelsesmuligheder: en tilpasselig udvidelsesplatform giver eleverne mulighed for at bygge og udvide RoboMaster EP Core, som de ønsker. EP'en er også kompatibel med byggeklodser, hvilket giver endnu flere muligheder for læring og sjov.

Kompatibel tredjeparts hardware: RoboMaster EP understøtter open source tredjeparts hardware såsom Micro:bit, Arduino og Raspberry Pi. Disse komponenter kan tilsluttes og strømforsynes via serielle porte på chassisets hovedcontroller. PE kan også udføre modelindlæring og scenegenkendelse via AI-platforme såsom NVIDIA Jetson Nano og DJI's officielle SDK, der giver eleverne mulighed for bedre at forstå principperne for, hvordan AI fungerer.

Kompatibel med tredjeparts sensorer: RoboMaster EP er udstyret med fire sensoradaptere, hvilket gør det nemt at tilslutte og forsyne tredjepartssensorer, der måler input som temperatur, tryk, afstand og mere. Sensoriske data kan endda bruges i Scratch, hvilket åbner op for uendelige programmeringsmuligheder.

Multi-maskine kommunikation: Python-programmering gør det muligt for flere enheder af RoboMaster EP'en at kommunikere og interagere med hinanden i realtid.

Nye Scratch-programmeringsblokke: Nye Scratch-programmeringsblokke er blevet tilføjet til Lab-sektionen i RoboMaster-applikationen. De er designet til at hjælpe brugere med at få og bruge sensoriske data. Med disse blokke kan brugere hurtigt få adgang til og kontrollere sensoradapteren, robotarmen, griberen, infrarød launcher, infrarød dybdesensor og open source tredjeparts hardware.

Understøttelse af flere platforme og to programmeringssprog: RoboMaster-appen er kompatibel med RoboMaster EP og flere operativsystemer, inklusive iOS, Android, Windows og Mac, hvilket gør den til det perfekte værktøj til en bred vifte af undervisningsscenarier. EP'en understøtter to programmeringssprog, Scratch 3.0 og Python 3.6, hvilket giver både begyndere og eksperter mulighed for at have det sjovt med programmering.

Inkluderet

Frontpanser x1

Mecanum hjul monteringsplade x1

Mecanum hjuldæmpningsring x4

Mecanum hjulruller x48

Fedt x1

Bevægelsescontroller x1

Flaske gelkugler x1

Skruetrækkerholder x1

M3508l børsteløs motor og ESC x4

Motor monteringsplade x4

Boltbeholder x1

Beskyttelsesbriller x1

X-formet frontakselskærm x1

Kabelholder x1

Oplader x1

Smart batteripakke x1

AC strømkabel x1

Indvendigt nav med venstre gevind × 2

Udvendigt nav med venstre gevind × 2

Indvendigt nav med højre gevind × 2

Udvendigt nav med højregevind × 2

Dæmpering holder ×4

Chassis kabineafdækning x1

Afdækningstape x1

Vision Marker x7

Chassisdæksel x1

Undervogns midterramme x1

Intelligent controller x1

Forakseldæksel x1

Foraksel modul base x1

Gimbal x1

Kamera x1

Blaster x1

Gelékuglebeholder x1

Højttaler x1

Støddetektor x4

Kamerakabel x1

Datakabel 35 cm x1

Datakabel 23 cm x2

Datakabel 12 cm x4

Bagpanser x1

Venstre rustning x1

Højre rustning x1

Specifikationer

Infrarød afstandssensor

Detektionsområde 0,1-10 m

FOV 20°

Nøjagtighed 5 %

Robotarm

Bevægelsesområde Vandret: 22 cm, Lodret: 15 cm

Antal akser 2

Griber

Rækkevidde Ca. 10 cm

Servo

Vægt Ca. 70 g

Kropsmål 44,2×22,6×28,6 mm

Transmissionsforhold 512:1

Driftstilstande Vinkeltilstand, Hastighedstilstand

Sensor adapter

Port Type IO, AD

Antal porte 2

Strømstikmodul

Kommunikation Port CAN bus

Output USB Type-A strømport: 5V 2A, Strømport med pin header: 5V 4ATX30 strømport: 12V 5A

Input TX30 strømport: 12 V

Kamera

FOV 120°

Maks. stillbillede-opløsning 2560×1440

Maks. videoopløsning FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Maks videobithastighed 16 Mbps

Fotoformat JPEG

Video format MP4

Sensor CMOS 1/4"; Effektive pixels: 5 MP

Driftstemperaturområde -10 til 40 °C (14 til 104 °F)

Hitdetektor

Detektionskrav For at hitdetektoren kan aktiveres, skal følgende betingelser være opfyldt: Gelperlediameter ≥ 6mm, affyringshastighed ≥20m/s, og vinklen mellem hitretningen og hitdetektorplanet er ikke mindre end 45°.

Maksimal registreringsfrekvens 15 Hz

EP Core

Vægt Ca. 3,3 kg

Dimensioner 320×240×270 mm (længde × bredde × højde)

Chassishastighedsområde 0-3,5 m/s (fremad), 0-2,5 m/s (bagud), 0-2,8 m/s (sidelæns)

Max chassis rotationshastighed 600°/s

M3508I børsteløs motor

Max rotationshastighed 1000 rpm

Maks. drejningsmoment 0,25N·m

Max udgangseffekt 19 W

Driftstemperaturområde -10 til 40 °C (14 til 104 °F)

Driver FOC

Kontrolmetode Lukket hastighedskontrol

Beskyttelse Overspændingsbeskyttelse, Overtemperaturbeskyttelse, Soft-start, Kortslutningsbeskyttelse, Chip og sensor anomali detektion

Intelligent controller

Latency-forbindelse via Wi-Fi: 80-100ms, Forbindelse via router: 100-120ms, (uhindret, fri for interferens)

Live View-kvalitet 720p/30fps

Max Live View Bitrate 6 Mbps

Driftsfrekvens 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Driftstilstand Tilslutning via Wi-Fi, Tilslutning via router

Maks. transmissionsafstandsforbindelse via Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m; Forbindelse via router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Transmissionseffekt (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5.725-5.850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Transmissionsstandard IEEE802.11a/b/g/n

Intelligent batteri

Kapacitet 2400 mAh

Nominel ladespænding 10,8 V

Maksimal ladespænding 12,6 V

Batteritype LiPo 3S

Energi 25,92 Wh

Vægt 169 g

Driftstemperaturområde -10 til 40 °C (14 til 104 °F)

Opladningstemperaturområde 5 til 40 °C (41 til 104 °F)

Maksimal ladeeffekt 29 W

Batterilevetid i brug 35 minutter (målt ved en konstant hastighed på 2 m/s på en flad overflade)

Batterilevetid på standby Ca. 100 minutter

Oplader

Indgang 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Udgangsport: 12,6 V=0,8A eller 12,6 V=2,2A

Spænding 12,6 V

Nominel spænding 28 W

App

App RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 eller nyere

Android Android 5.0 eller nyere

Router

Anbefalede routere TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kina), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (International)

Anbefalet udendørs strømforsyningsløsning til routere Laptop Power Bank (matcher routerens inputeffekt)

microSD-kort

Understøttede SD-kort Understøtter microSD-kort med en kapacitet på op til 64 GB