DJI RoboMaster S1 Education Expansion Set Core

DJI RoboMaster EP Core: AI и образователен робот за програмиране

След революционния RoboMaster S1, образователният робот RoboMaster EP Core извежда обучението на следващото ниво. Всяко училище може да се възползва от програмирането и изкуствения интелект с този образователен робот. DJIКомплектът за разработка на софтуер (SDK), разширяем софтуер и хардуер, уникална учебна програма и изцяло новото състезание RoboMaster Youth са включени. RoboMaster EP е несравним образователен робот за деца и учители. Този мощен образователен робот е решение "всичко в едно" за всички STEAM училища, което позволява на ученици от всички възрасти и нива да участват в AI и проекти за програмиране.

• Ненадминати учебни инструменти: Официален SDK, мощни функции и възможности за съвместимост, механични аксесоари с висока производителност
• Образователни ресурси: Курсове, базирани на проекти, слоест модел на преподаване, изчерпателни образователни насоки
• Конкуренция: Младежки турнир RoboMaster, състезателна система с много кръгове, партньорства с престижни училища и образователни институции

Компоненти на DJI RoboMaster EP Core

Грайфер: Грайферът превръща RoboMaster EP в мощна, многофункционална рамка. Удобният структурен дизайн и регулируемата сила на захващане му позволяват здраво и надеждно захващане и преместване на предмети с различни форми, тегло и размери.

Роботизирана ръка: Роботизираната ръка на EP е невероятно издръжлива, но компактна и гъвкава. Той поддържа прецизен FPV контрол, позволявайки на учениците да изпълняват задачи дори когато целевите обекти са извън полезрението.

Серво с висока производителност: Като задвижващ драйвер за RoboMaster EP, сервото поддържа персонализирани възможности за управление чрез главната контролна платка на EP. Осигурява минимален луфт на предавките, висока точност на управление и висок въртящ момент. Той може също така да захранва роботизираната ръка и да поддържа режим на DC редуктор, позволявайки на учениците да изграждат повдигащи конструкции, използвайки знанията си по физика.

Сензорен адаптер и захранващ конекторен модул: всеки сензорен адаптер има два сензорни порта и осигурява захранване. Модул за конектор за захранване позволява свързване и захранване на хардуер на трети страни, осигурявайки множество портове за свързване на хардуер и създаване на персонализирани програми и приложения.

Инфрачервен сензор за разстояние: С обхват на измерване от 0,1 до 10 метра, инфрачервеният сензор за разстояние измерва точно с 5% граница на грешка. Добавянето на програмируеми модули в Scratch също предоставя надеждна информация за измерване на разстояние. Това позволява на PE да открива околната среда и да избягва препятствията, което помага на учениците да разберат по-добре усъвършенстваните принципи на автономното шофиране.

DJI RoboMaster EP Core: функции

DJI Отворете SDK: Безкрайни възможности за програмиране се отключват, когато използвате SDK (комплекти за разработка на софтуер). Отвореното DJI SDK се предлага на RoboMaster EP и поддържа над 50 програмируеми сензорни порта. Това позволява на учениците да използват поточни данни от сензорни модули, видео и аудио, за да програмират AI приложения и да открият истинска AI технология.

Поточно предаване на видео и аудио данни: поточно предаване на HD видео и аудио данни и стабилизирани изображения осигуряват по-голяма точност на разпознаване. Проекти за задълбочено обучение и функции като анализ на данни, обучение на модели, разпознаване на сцена и персонализиране могат да бъдат постигнати с платформа на трета страна.

Данни за отношението: код за гъвкавост за данни за позицията, събрани от жироскопи на шаси и кардан.

Рояк: свържете множество EP към компютър, за да извършвате движения на рояк чрез комуникация с няколко машини.

ToF информация за измерване на разстояние: информацията за измерване на разстоянието, предоставена от инфрачервения сензор за разстояние, позволява интелигентно избягване на препятствия и точна комуникация между няколко машини за автономно шофиране.

DJI Възможности и съвместимост на RoboMaster EP Core

Повишена възможност за разширяване: адаптивна платформа за разширяване позволява на учениците да изграждат и разширяват RoboMaster EP Core, както пожелаят. EP също е съвместим с градивни елементи, предоставяйки още повече възможности за учене и забавление.

Съвместим хардуер на трети страни: RoboMaster EP поддържа хардуер с отворен код на трети страни като Micro:bit, Arduino и Raspberry Pi. Тези компоненти могат да бъдат свързани и захранвани чрез серийни портове на главния контролер на шасито. PE може също да извършва обучение по модели и разпознаване на сцени чрез AI платформи като NVIDIA Jetson Nano и DJIофициален SDK, позволяващ на учениците да разберат по-добре принципите за това как работи AI.

Съвместим със сензори на трети страни: RoboMaster EP е оборудван с четири сензорни адаптера, което улеснява свързването и захранването на сензори на трети страни, които измерват входове като температура, налягане, разстояние и др. Сензорните данни могат дори да се използват в Scratch, отваряйки безкрайни възможности за програмиране.

Многомашинна комуникация: Програмирането на Python позволява на множество устройства на RoboMaster EP да комуникират и взаимодействат помежду си в реално време.

Нови блокове за програмиране на Scratch: Нови блокове за програмиране на Scratch са добавени към секцията Lab на приложението RoboMaster. Те са предназначени да помогнат на потребителите да получат и използват сензорни данни. С тези блокове потребителите могат бързо да осъществяват достъп и да управляват адаптера на сензора, роботизираната ръка, захвата, инфрачервения стартер, инфрачервения сензор за дълбочина и хардуера на трети страни с отворен код.

Поддръжка на множество платформи и два езика за програмиране: приложението RoboMaster е съвместимо с RoboMaster EP и множество операционни системи, включително iOS, Android, Windows и Mac, което го прави идеалният инструмент за широка гама от сценарии за обучение. EP поддържа два езика за програмиране, Scratch 3.0 и Python 3.6, което позволява на начинаещи и експерти да се забавляват с програмирането.

Включени

Предна броня х1 бр

Монтажна плоча за колело Mecanum x1

Mecanum демпферен пръстен x4

Колело ролки Mecanum x48

Грес х1

Контролер за движение x1

Бутилка гел топчета х1 бр

Държач за отвертка x1

M3508l безчетков мотор и ESC x4

Монтажна плоча на мотора x4

Контейнер за болтове x1

Защитни очила х1 бр

X-образен предпазител на предния вал x1

Държач за кабел x1

Зарядно устройство х1 бр

Смарт батерия x1

AC захранващ кабел x1

Вътрешна главина с лява резба × 2

Външна главина с лява резба × 2

Вътрешна главина с дясна резба × 2

Външна главина с дясна резба × 2

Държач за демпферен пръстен ×4

Капак на шаси кабина x1

Самозалепващо тиксо x1

Vision Marker x7

Капак на шасито x1

Централна рама на ходовата част x1

Интелигентен контролер x1

Капак на преден мост х1 бр

Основа на модула на предния мост x1

Кардан х1

Камера х1

Бластер x1

Контейнер за гел топка x1

Високоговорител x1

Детектор за удар x4

Кабел за камера x1

Кабел за данни 35 см х1

Кабел за данни 23 см х2

Кабел за данни 12 см х4

Задна броня х1 бр

Лява броня x1

Дясна броня x1

спецификации

Инфрачервен сензор за разстояние

Обхват на засичане 0.1-10 m

FOV 20°

Точност 5%

Роботизирана ръка

Обхват на движение Хоризонтално: 22 см, Вертикално: 15 см

Брой оси 2

Грайфер

Обхват Прибл. 10 см

Серво

Тегло Прибл. 70 гр

Размери на тялото 44.2×22.6×28.6 mm

Предавателно отношение 512:1

Режими на работа Ъглов режим, Скоростен режим

Сензорен адаптер

Тип порт IO, AD

Брой портове 2

Модул за захранващ конектор

Комуникационен порт CAN шина

Изход USB Type-A захранващ порт: 5V 2A, захранващ порт с щифтов конектор: 5V 4ATX30 захранващ порт: 12V 5A

Вход TX30 захранващ порт: 12 V

Камера

FOV 120°

Максимална резолюция на неподвижни снимки 2560×1440

Максимална видео резолюция FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Максимален битрейт на видео 16 Mbps

Снимков формат JPEG

Видео формат MP4

Сензор CMOS 1/4″; Ефективни пиксели: 5 MP

Работен температурен диапазон -10 до 40 °C (14 до 104 °F)

Детектор за удари

Изисквания за откриване За да бъде активиран детекторът за попадение, трябва да бъдат изпълнени следните условия: Диаметър на перлата на гела ≥ 6 mm, скорост на изстрелване ≥ 20 m/s и ъгълът между посоката на попадение и равнината на детектора за попадение е не по-малко от 45°.

Максимална честота на откриване 15 Hz

EP Core

Тегло Прибл. 3,3 кг

Размери 320×240×270 mm (дължина × ширина × височина)

Диапазон на скоростта на шасито 0-3,5 m/s (напред), 0-2,5 m/s (назад), 0-2,8 m/s (настрани)

Максимална скорост на въртене на шасито 600°/s

Безчетков мотор M3508I

Максимална скорост на въртене 1000 об/мин

Максимален въртящ момент 0,25 N·m

Максимална изходна мощност 19 W

Работен температурен диапазон -10 до 40 °C (14 до 104 °F)

Шофьор FOC

Метод на управление Управление на скоростта в затворен контур

Защита Защита от пренапрежение, защита от прегряване, плавен старт, защита от късо съединение, откриване на аномалии на чип и сензор

Интелигентен контролер

Закъснение Връзка през Wi-Fi: 80-100ms, Връзка чрез рутер: 100-120ms, (безпрепятствено, без смущения)

Качество на преглед на живо 720p/30fps

Максимален битрейт за преглед на живо 6 Mbps

Работна честота 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz

Режим на работа Връзка през Wi-Fi, Връзка чрез рутер

Максимално разстояние на предаване Връзка чрез Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 м, 5,8 GHz 90 м, CE, 2,4 GHz 130 м, 5,8 GHz 70 м, SRRC, 2,4 GHz 130 м, 5,8 GHz 90 м, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Връзка чрез рутер: FCC, 2,4 GHz 190 м, 5,8 GHz 300 м, CE, 2,4 GHz 180 м, 5,8 GHz 70 м, SRRC, 2,4 GHz 180 м, 5,8 GHz 300 м, MIC, 2,4 GHz 180 м

Мощност на предаване (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Стандарт за предаване IEEE802.11a/b/g/n

Интелигентна батерия

Капацитет 2400 mAh

Номинално зарядно напрежение 10,8 V

Максимално напрежение на зареждане 12,6 V

Тип батерия LiPo 3S

Енергия 25.92 Wh

Тегло 169 гр

Работен температурен диапазон -10 до 40 °C (14 до 104 °F)

Температурен диапазон на зареждане 5 до 40 °C (41 до 104 °F)

Максимална мощност на зареждане 29 W

Живот на батерията при използване 35 минути (измерено при постоянна скорост от 2 m/s върху равна повърхност)

Живот на батерията в режим на готовност Прибл. 100 минути

зарядно устройство

Вход 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Изходен порт: 12.6 V=0.8A или 12.6 V=2.2A

Напрежение 12,6 V

Номинално напрежение 28 W

Приложение

Приложение RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 или по-нова версия

Android Android 5.0 или по-нова версия

Рутер

Препоръчителни рутери TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Китай), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (международен)

Препоръчително решение за външно захранване за рутери Лаптоп Power Bank (съвпада с входната мощност на рутера)

microSD карта

Поддържани SD карти Поддържа microSD карти с капацитет до 64GB