DJI RoboMaster S1 hariduse laienduskomplekti tuum

DJI RoboMaster EP Core: AI ja programmeerimise õpperobot

Pärast revolutsioonilist RoboMaster S1 viib RoboMaster EP Core õpperobot õppimise järgmisele tasemele. Selle õpperobotiga saab programmeerimisest ja tehisintellektist kasu iga kool. DJIKaasas on tarkvaraarenduskomplekt (SDK), laiendatav tarkvara ja riistvara, ainulaadne õppekava ja täiesti uus RoboMaster Youth võistlus. RoboMaster EP on enneolematu haridusrobot lastele ja õpetajatele. See võimas õpperobot on kõik-ühes lahendus kõigile STEAM koolidele, võimaldades igas vanuses ja erineva tasemega õpilastel osaleda tehisintellekti ja programmeerimisprojektides.

• Enneolematud õppevahendid: ametlik SDK, võimsad funktsioonid ja ühilduvusvõimalused, suure jõudlusega mehaanilised tarvikud
• Õppematerjalid: projektipõhised kursused, kihiline õpetamismudel, põhjalikud õppejuhendmaterjalid
• Võistlus: RoboMasteri noorteturniir, mitmevooruline võistlussüsteem, partnerlused mainekate koolide ja haridusasutustega

Selle komponendid DJI RoboMaster EP Core

Haarats: Haarats muudab RoboMasteri EP võimsaks multifunktsionaalseks raamiks. Mugav konstruktsioon ja reguleeritav haardejõud võimaldavad kindlalt ja usaldusväärselt haarata ja liigutada erineva kuju, kaalu ja suurusega esemeid.

Roboti käsi: EP robotkäsi on uskumatult vastupidav, samas kompaktne ja paindlik. See toetab täpset FPV juhtimist, võimaldades õpilastel ülesandeid täita isegi siis, kui sihtobjektid on vaateväljast eemal.

Suure jõudlusega servo: RoboMaster EP tõukejõuna toetab servo kohandatud juhtimisvõimalusi EP peamise juhtpaneeli kaudu. See tagab käigu minimaalse lõtku, suure juhtimistäpsuse ja suure pöördemomendi. Samuti saab see toita robotkätt ja toetada alalisvoolumootori režiimi, võimaldades õpilastel oma füüsikateadmisi kasutades ehitada tõstekonstruktsioone.

Anduri adapter ja toiteühenduse moodul: igal anduriadapteril on kaks anduriporti ja see tagab toiteallika. Toitepistikumoodul võimaldab ühendada ja toita kolmanda osapoole riistvara, pakkudes mitut porti riistvara ühendamiseks ning kohandatud programmide ja rakenduste loomiseks.

Infrapuna kaugusandur: Mõõtmisvahemikus 0,1 kuni 10 meetrit mõõdab infrapuna kaugusandur täpselt 5% veamarginaaliga. Programmeeritavate moodulite lisamine Scratchi pakub ka usaldusväärset kauguse mõõtmise teavet. See võimaldab kehalise kasvatuse tuvastada oma keskkonda ja vältida takistusi, mis aitab õpilastel paremini mõista autonoomse juhtimise täiustatud põhimõtteid.

DJI RoboMaster EP Core: funktsioonid

DJI Avage SDK: SDK-de (tarkvaraarenduskomplektide) kasutamisel avanevad lõputud programmeerimisvõimalused. Avatud DJI SDK on saadaval RoboMaster EP-s ja toetab enam kui 50 programmeeritavat anduriporti. See võimaldab õpilastel kasutada andurimoodulite, video ja heli voogedastust AI rakenduste programmeerimiseks ja tõelise tehisintellekti tehnoloogia avastamiseks.

Video- ja heliandmete voogesitamine: HD-video- ja heliandmete voogesitus ning stabiliseeritud kujutised tagavad suurema tuvastamise täpsuse. Süvaõppeprojekte ja funktsioone, nagu andmeanalüüs, mustrite õppimine, stseenituvastus ja isikupärastamine, on võimalik saavutada kolmanda osapoole platvormiga.

Suhtumise andmed: šassii ja kardaani güroskoopidest kogutud hoiakuandmete paindlikkuskood.

Sülem: ühendage arvutiga mitu EP-d, et teha sülemiigutusi mitme masinaga side kaudu.

ToF kauguse mõõtmise teave: infrapuna kaugusanduri pakutav vahemaa mõõtmise teave võimaldab intelligentset takistuste vältimist ja täpset mitme masinaga suhtlemist autonoomse juhtimise jaoks.

DJI RoboMaster EP Core'i võimalused ja ühilduvus

Suurenenud laiendatavus: kohandatav laiendusplatvorm võimaldab õpilastel ehitada ja laiendada RoboMaster EP Core'i vastavalt soovile. EP ühildub ka ehitusplokkidega, pakkudes veelgi rohkem võimalusi õppimiseks ja lõbutsemiseks.

Ühilduv kolmanda osapoole riistvara: RoboMaster EP toetab avatud lähtekoodiga kolmanda osapoole riistvara, nagu Micro:bit, Arduino ja Raspberry Pi. Neid komponente saab ühendada ja toita peamise šassii kontrolleri jadaportide kaudu. PE saab teostada ka mudeliõpet ja stseenituvastust tehisintellekti platvormide kaudu, nagu NVIDIA Jetson Nano ja DJIAmetlik SDK, mis võimaldab õpilastel paremini mõista tehisintellekti toimimise põhimõtteid.

Ühildub kolmandate osapoolte anduritega: RoboMaster EP on varustatud nelja anduriadapteriga, mistõttu on lihtne ühendada ja toita kolmandate osapoolte andureid, mis mõõdavad selliseid sisendeid nagu temperatuur, rõhk, kaugus ja palju muud. Sensoorseid andmeid saab isegi Scratchis kasutada, avades lõputud programmeerimisvõimalused.

Mitme masinaga side: Pythoni programmeerimine võimaldab mitmel RoboMaster EP üksusel suhelda ja üksteisega reaalajas suhelda.

Uued Scratchi programmeerimisplokid: RoboMasteri rakenduse Lab jaotisesse on lisatud uued Scratchi programmeerimisplokid. Need on loodud selleks, et aidata kasutajatel sensoorseid andmeid hankida ja kasutada. Nende plokkide abil saavad kasutajad kiiresti juurde pääseda anduriadapterile, robotkäele, haaratsile, infrapunakaarele, infrapuna sügavusandurile ja avatud lähtekoodiga kolmanda osapoole riistvarale ning neid juhtida.

Mitme platvormi ja kahe programmeerimiskeele tugi: RoboMasteri rakendus ühildub RoboMaster EP ja mitme operatsioonisüsteemiga, sealhulgas iOS, Android, Windows ja Mac, muutes selle ideaalseks tööriistaks paljude õpetamisstsenaariumide jaoks. EP toetab kahte programmeerimiskeelt, Scratch 3.0 ja Python 3.6, võimaldades nii algajatel kui ka asjatundjatel programmeerimisega lõbusalt aega veeta.

Kaasas

Eesmine soomus x1

Mecanum ratta kinnitusplaat x1

Mecanum ratta summutusrõngas x4

Mecanum rattarullid x48

Määre x1

Liikumiskontroller x1

Pudel geelipallidega x1

Kruvikeeraja hoidik x1

M3508l harjadeta mootor ja ESC x4

Mootori kinnitusplaat x4

Kruvimahuti x1

Kaitseprillid x1

X-kujuline esivõlli kaitse x1

Kaablihoidja x1

Laadija x1

Nutikas aku x1

Vahelduvvoolu toitekaabel x1

Sisemine rumm vasaku keermega × 2

Vasaku keermega välimine rumm × 2

Parema keermega siserumm × 2

Paremkeermega väline rumm × 2

Amortisatsioonirõnga hoidik ×4

Šassii kabiini kate x1

Maskiteip x1

Nägemismarker x7

Šassii kate x1

Veermiku keskraam x1

Intelligentne kontroller x1

Esitelje kate x1

Esisilla mooduli alus x1

Gimbal x1

Kaamera x1

Blaster x1

Geeli palli konteiner x1

Kõlar x1

Löögidetektor x4

Kaamera kaabel x1

Andmekaabel 35 cm x1

Andmekaabel 23 cm x2

Andmekaabel 12 cm x 4

Tagumine soomus x1

Vasak soomus x1

Parem soomus x1

Tehnilised andmed

Infrapuna kaugusandur

Avastamisulatus 0,1-10 m

FOV 20°

Täpsus 5%

Roboti käsi

Liikumisulatus Horisontaalne: 22 cm, Vertikaalne: 15 cm

Telgede arv 2

Haarats

Vahemik ca. 10 cm

Servo

Kaal ca. 70 g

Korpuse mõõdud 44,2×22,6×28,6 mm

Ülekande suhe 512:1

Töörežiimid Nurgarežiim, Kiirusrežiim

Anduri adapter

Porti tüüp IO, AD

Portide arv 2

Toiteühenduse moodul

Sidepordi CAN-buss

Väljund A-tüüpi USB-toiteport: 5V 2A, Toiteport koos pin-päisega: 5V 4ATX30 toiteport: 12V 5A

Sisend TX30 toiteport: 12 V

Kaamera

FOV 120°

Maksimaalne foto eraldusvõime 2560 × 1440

Maksimaalne video eraldusvõime FHD: 1080/30 kaadrit sekundis, HD: 720/30 kaadrit sekundis

Maksimaalne video bitikiirus 16 Mbps

Foto formaat JPEG

Video formaat MP4

CMOS-andur 1/4″; Efektiivsed pikslid: 5 MP

Töötemperatuuri vahemik -10 kuni 40 °C (14 kuni 104 °F)

Tabamise detektor

Tuvastamisnõuded Tabamusedetektori aktiveerimiseks peavad olema täidetud järgmised tingimused: Geeli tera läbimõõt ≥ 6 mm, stardikiirus ≥ 20 m/s ning nurk tabamuse suuna ja löögidetektori tasapinna vahel ei tohi olla väiksem kui 45°.

Maksimaalne tuvastussagedus 15 Hz

EP Core

Kaal ca. 3,3 kg

Mõõdud 320×240×270 mm (pikkus × laius × kõrgus)

Šassii kiirusvahemik 0–3,5 m/s (edasi), 0–2,5 m/s (tagasi), 0–2,8 m/s (külgsuunas)

Maksimaalne šassii pöörlemiskiirus 600°/s

M3508I harjadeta mootor

Max pöörlemiskiirus 1000 pööret minutis

Maksimaalne pöördemoment 0,25 N·m

Maksimaalne väljundvõimsus 19 W

Töötemperatuuri vahemik -10 kuni 40 °C (14 kuni 104 °F)

Juht FOC

Juhtimismeetod Suletud ahelaga kiiruse reguleerimine

Kaitse Ülepingekaitse, ülekuumenemise kaitse, pehme käivitus, lühisekaitse, kiibi ja anduri anomaaliate tuvastamine

Intelligentne kontroller

Latentsusühendus Wi-Fi kaudu: 80-100 ms, Ühendus ruuteri kaudu: 100-120 ms (takistusteta, häireteta)

Otsevaate kvaliteet 720p/30 kaadrit sekundis

Max otsevaate bitikiirus 6 Mbps

Töösagedus 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Töörežiim Ühendus Wi-Fi kaudu, Ühendus ruuteri kaudu

Maksimaalne edastuskaugus Wi-Fi kaudu: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz, 90 m,30 m GHz m ; Ühendus ruuteri kaudu: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, 5,8 GHz 300 m, 8,8 mIC

Edastusvõimsus (EIRP) 2,400–2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170–5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Edastusstandard IEEE802.11a/b/g/n

Intelligentne aku

Mahutavus 2400 mAh

Laadimispinge nimipinge 10,8 V

Maksimaalne laadimispinge 12,6 V

Aku tüüp LiPo 3S

Energiat 25,92 Wh

Kaal 169 g

Töötemperatuuri vahemik -10 kuni 40 °C (14 kuni 104 °F)

Laadimistemperatuuri vahemik 5 kuni 40 °C (41 kuni 104 °F)

Maksimaalne laadimisvõimsus 29 W

Aku kasutusiga 35 minutit (mõõdetuna konstantsel kiirusel 2 m/s tasasel pinnal)

Aku eluiga ooterežiimis ca. 100 minutit

Laadija

Sisend 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Väljundport: 12,6 V=0,8A või 12,6 V=2,2A

Pinge 12,6 V

Nimipinge 28 W

Rakendus

Rakendus RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 või uuem

Android Android 5.0 või uuem

Ruuter

Soovitatavad ruuterid TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Hiina), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (rahvusvaheline)

Ruuteritele soovitatav välistoitelahendus Sülearvuti toitepank (ühildage ruuteri sisendvõimsusega)

microSD-kaart

Toetatud SD-kaardid Toetab microSD-kaarte mahuga kuni 64 GB