هسته مجموعه توسعه آموزشی DJI RoboMaster S1

DJI RoboMaster EP Core: ربات آموزشی هوش مصنوعی و برنامه نویسی

پس از انقلابی RoboMaster S1، ربات آموزشی RoboMaster EP Core یادگیری را به سطح بعدی ارتقا می دهد. هر مدرسه ای می تواند با این ربات آموزشی از برنامه نویسی و هوش مصنوعی بهره مند شود. DJIکیت توسعه نرم‌افزار (SDK)، نرم‌افزار و سخت‌افزار قابل ارتقا، برنامه درسی منحصربه‌فرد، و مسابقه کاملاً جدید جوانان RoboMaster همگی شامل می‌شوند. RoboMaster EP یک ربات آموزشی بی نظیر برای کودکان و معلمان است. این ربات آموزشی قدرتمند یک راه حل همه کاره برای تمام مدارس STEAM است که به دانش آموزان در هر سن و سطحی اجازه می دهد در پروژه های هوش مصنوعی و برنامه نویسی شرکت کنند.

• ابزار آموزشی بی نظیر: SDK رسمی، ویژگی های قدرتمند و قابلیت های سازگاری، لوازم جانبی مکانیکی با کارایی بالا
• منابع آموزشی: دوره های پروژه محور، الگوی تدریس لایه ای، مطالب راهنمای آموزشی جامع
• رقابت: مسابقات جوانان RoboMaster، سیستم مسابقات چند مرحله ای، مشارکت با مدارس و موسسات آموزشی معتبر

اجزای تشکیل دهنده DJI RoboMaster EP Core

گریپر: گریپر RoboMaster EP را به یک قاب قدرتمند و چند منظوره تبدیل می کند. طراحی ساختاری مناسب و نیروی چنگ زدن قابل تنظیم به آن اجازه می‌دهد تا اشیاء با اشکال، وزن و اندازه‌های مختلف را به‌طور محکم و قابل‌اطمینانی در دست بگیرد و حرکت دهد.

بازوی رباتیک: بازوی رباتیک EP فوق العاده بادوام و در عین حال فشرده و انعطاف پذیر است. از کنترل دقیق FPV پشتیبانی می‌کند و به دانش‌آموزان اجازه می‌دهد حتی زمانی که اشیاء هدف خارج از دید هستند، وظایف خود را انجام دهند.

سروو با کارایی بالا: به عنوان محرک پیشرانه RoboMaster EP، سروو از قابلیت های کنترل سفارشی از طریق برد کنترل اصلی EP پشتیبانی می کند. حداقل عکس العمل دنده، دقت کنترل بالا و گشتاور خروجی بالا را تضمین می کند. همچنین می تواند بازوی رباتیک را تامین کند و از حالت موتور دنده DC پشتیبانی کند و به دانش آموزان این امکان را می دهد تا با استفاده از دانش فیزیک خود سازه های بالابر بسازند.

آداپتور سنسور و ماژول اتصال برق: هر آداپتور سنسور دارای دو پورت سنسور است و منبع تغذیه را تامین می کند. یک ماژول کانکتور برق امکان اتصال و تغذیه سخت افزار شخص ثالث را فراهم می کند و چندین پورت برای اتصال سخت افزار و ایجاد برنامه ها و برنامه های کاربردی سفارشی فراهم می کند.

سنسور فاصله مادون قرمز: با محدوده اندازه گیری 0.1 تا 10 متر، سنسور فاصله مادون قرمز به دقت با 5 درصد حاشیه خطا اندازه گیری می کند. اضافه شدن ماژول های قابل برنامه ریزی در Scratch همچنین اطلاعات قابل اعتماد اندازه گیری فاصله را ارائه می دهد. این به PE اجازه می دهد تا محیط خود را تشخیص دهد و از موانع اجتناب کند، که به دانش آموزان کمک می کند تا اصول پیشرفته رانندگی خودران را بهتر درک کنند.

DJI RoboMaster EP Core: ویژگی ها

DJI SDK را باز کنید: با استفاده از SDK (کیت های توسعه نرم افزار) امکان برنامه نویسی بی پایان باز می شود. باز DJI SDK در RoboMaster EP موجود است و از بیش از 50 پورت حسگر قابل برنامه ریزی پشتیبانی می کند. این به دانش آموزان اجازه می دهد تا از داده های جریانی از ماژول های حسگر، ویدئو و صدا برای برنامه ریزی برنامه های کاربردی هوش مصنوعی و کشف فناوری هوش مصنوعی واقعی استفاده کنند.

پخش داده های صوتی و تصویری: پخش ویدئو و داده های صوتی HD و تصاویر تثبیت شده دقت تشخیص بیشتری را ارائه می دهند. پروژه های یادگیری عمیق و ویژگی هایی مانند تجزیه و تحلیل داده ها، یادگیری الگو، تشخیص صحنه و شخصی سازی را می توان با یک پلت فرم شخص ثالث به دست آورد.

داده های نگرشکد انعطاف پذیری برای داده های نگرش جمع آوری شده از شاسی و ژیروسکوپ گیمبال.

ازدحام: چندین EP را به یک کامپیوتر متصل کنید تا از طریق ارتباط چند ماشینی حرکات دسته جمعی را انجام دهید.

اطلاعات اندازه گیری فاصله ToF: اطلاعات اندازه گیری فاصله ارائه شده توسط سنسور فاصله مادون قرمز، اجتناب از موانع هوشمند و ارتباطات چند ماشینی دقیق را برای رانندگی مستقل امکان پذیر می کند.

DJI قابلیت ها و سازگاری RoboMaster EP Core

افزایش قابلیت گسترش: یک پلت فرم توسعه قابل تنظیم به دانش آموزان اجازه می دهد تا RoboMaster EP Core را همانطور که می خواهند بسازند و گسترش دهند. EP همچنین با بلوک های ساختمانی سازگار است و فرصت های بیشتری برای یادگیری و سرگرمی فراهم می کند.

سخت افزار شخص ثالث سازگار: RoboMaster EP از سخت افزارهای شخص ثالث منبع باز مانند Micro:bit، Arduino و Raspberry Pi پشتیبانی می کند. این قطعات را می توان از طریق پورت های سریال کنترلر اصلی شاسی متصل و تغذیه کرد. PE همچنین می تواند یادگیری مدل و تشخیص صحنه را از طریق پلتفرم های هوش مصنوعی مانند NVIDIA Jetson Nano و DJISDK رسمی، به دانش آموزان اجازه می دهد تا اصول نحوه عملکرد هوش مصنوعی را بهتر درک کنند.

سازگار با سنسورهای شخص ثالث: RoboMaster EP مجهز به چهار آداپتور سنسور است که اتصال و تغذیه سنسورهای شخص ثالث را که ورودی هایی مانند دما، فشار، فاصله و غیره را اندازه گیری می کنند، آسان می کند. داده‌های حسی حتی می‌توانند در Scratch استفاده شوند و امکانات برنامه‌نویسی بی‌پایانی را به شما باز می‌کنند.

ارتباط چند ماشینی: برنامه نویسی پایتون به چندین واحد از RoboMaster EP اجازه می دهد تا در زمان واقعی با یکدیگر ارتباط برقرار کرده و تعامل داشته باشند.

بلوک های جدید برنامه نویسی Scratch: بلوک های جدید برنامه نویسی Scratch به بخش Lab اپلیکیشن RoboMaster اضافه شده است. آنها برای کمک به کاربران در دستیابی و استفاده از داده های حسی طراحی شده اند. با استفاده از این بلوک ها، کاربران می توانند به سرعت به آداپتور حسگر، بازوی رباتیک، گیره، پرتابگر مادون قرمز، حسگر عمق مادون قرمز و سخت افزار شخص ثالث منبع باز دسترسی پیدا کرده و آن را کنترل کنند.

پشتیبانی از چندین پلتفرم و دو زبان برنامه نویسی: برنامه RoboMaster با RoboMaster EP و چندین سیستم عامل از جمله iOS، Android، Windows و Mac سازگار است و آن را به ابزاری عالی برای طیف گسترده ای از سناریوهای آموزشی تبدیل می کند. EP از دو زبان برنامه نویسی Scratch 3.0 و Python 3.6 پشتیبانی می کند که به مبتدیان و متخصصان اجازه می دهد تا با برنامه نویسی سرگرم شوند.

مشمول

زره جلو x1

صفحه نصب چرخ Mecanum x1

حلقه میرایی چرخ مکانیوم x4

غلطک چرخ Mecanum x48

گریس x1

کنترلر حرکت x1

بطری توپ های ژل x1

جای پیچ گوشتی x1

موتور براشلس M3508l و ESC x4

صفحه نصب موتور x4

محفظه پیچ x1

عینک محافظ x1

حفاظ شافت جلو X شکل x1

نگهدارنده کابل x1

شارژر x1

بسته باتری هوشمند x1

کابل برق AC x1

توپی داخلی با نخ سمت چپ × 2

توپی بیرونی با نخ سمت چپ × 2

توپی داخلی با نخ سمت راست × 2

توپی خارجی با نخ سمت راست × 2

نگهدارنده حلقه میرایی ×4

روکش کابین شاسی x1

نوار ماسک x1

Vision Marker x7

روکش شاسی x1

قاب مرکزی زیر شاسی x1

کنترلر هوشمند x1

پوشش محور جلو x1

پایه ماژول محور جلو x1

گیمبال x1

دوربین x1

بلستر x1

ظرف توپ ژل x1

بلندگو x1

تشخیص ضربه x4

کابل دوربین x1

کابل دیتا 35cm x1

کابل دیتا 23cm x2

کابل دیتا 12cm x4

زره عقب x1

زره سمت چپ x1

زره راست x1

مشخصات

سنسور فاصله مادون قرمز

محدوده تشخیص 0.1-10 متر

FOV 20 درجه

دقت 5%

بازوی رباتیک

محدوده حرکت افقی: 22 سانتی متر، عمودی: 15 سانتی متر

تعداد محورها 2

گریپر

محدوده تقریبا 10 سانتی متر

سروو

وزن تقریبی 70 گرم

ابعاد بدنه 44.2×22.6×28.6 میلی متر

نسبت انتقال 512:1

حالت های عملیات حالت زاویه، حالت سرعت

آداپتور سنسور

نوع پورت IO, AD

تعداد پورت 2

ماژول اتصال دهنده برق

اتوبوس CAN پورت ارتباطی

پورت برق خروجی USB نوع A: 5 ولت 2 آمپر، پورت برق با هدر پین: 5 ولت پورت برق 4ATX30: 12 ولت 5 آمپر

پورت برق ورودی TX30: 12 ولت

دوربین

FOV 120 درجه

حداکثر رزولوشن عکس ثابت 2560×1440

حداکثر وضوح فیلم FHD: 1080/30fps، HD: 720/30fps

حداکثر سرعت بیت ویدئو 16 مگابیت بر ثانیه

فرمت عکس JPEG

فرمت ویدئو MP4

سنسور CMOS 1/4 اینچ؛ پیکسل های موثر: 5 مگاپیکسل

محدوده دمای عملیاتی -10 تا 40 درجه سانتیگراد (14 تا 104 درجه فارنهایت)

Hit Detector

الزامات تشخیص برای فعال شدن ردیاب، شرایط زیر باید رعایت شود: قطر مهره ژل ≥ 6 میلی متر، سرعت پرتاب ≥20 متر بر ثانیه، و زاویه بین جهت ضربه و صفحه آشکارساز ضربه کمتر از 45 درجه نباشد.

حداکثر فرکانس تشخیص 15 هرتز

EP Core

وزن تقریبی 3.3 کیلوگرم

ابعاد 320×240×270 میلی متر (طول × عرض × ارتفاع)

محدوده سرعت شاسی 0-3.5 متر بر ثانیه (به جلو)، 0-2.5 متر بر ثانیه (عقب)، 0-2.8 متر بر ثانیه (از طرفین)

حداکثر سرعت چرخش شاسی 600 درجه بر ثانیه

موتور براشلس M3508I

حداکثر سرعت چرخش 1000 دور در دقیقه

حداکثر گشتاور 0.25 نیوتن متر

حداکثر توان خروجی 19 وات

محدوده دمای عملیاتی -10 تا 40 درجه سانتیگراد (14 تا 104 درجه فارنهایت)

درایور FOC

روش کنترل کنترل سرعت حلقه بسته

حفاظت حفاظت از اضافه ولتاژ، حفاظت از دمای بیش از حد، استارت نرم، حفاظت در برابر اتصال کوتاه، تشخیص ناهنجاری تراشه و سنسور

کنترلر هوشمند

تأخیر اتصال از طریق Wi-Fi: 80-100ms، اتصال از طریق روتر: 100-120ms، (بدون مانع، بدون تداخل)

کیفیت نمایش زنده 720p/30fps

حداکثر نرخ بیت نمایش زنده 6 مگابیت بر ثانیه

فرکانس کاری 2.4 گیگاهرتز، 5.1 گیگاهرتز، 5.8 گیگاهرتز

حالت عملیاتی اتصال از طریق Wi-Fi، اتصال از طریق روتر

حداکثر فاصله انتقال اتصال از طریق Wi-Fi: FCC، 2.4 گیگاهرتز، 140 متر، 5.8 گیگاهرتز 90 متر، CE، 2.4 گیگاهرتز، 130 متر، 5.8 گیگاهرتز 70 متر، SRRC، 2.4 گیگاهرتز، 130 متر، 5.8 گیگاهرتز، 5.8 گیگاهرتز، 130 متر، 90 گیگاهرتز متر اتصال از طریق روتر: FCC، 2.4 گیگاهرتز، 190 متر، 5.8 گیگاهرتز، 300 متر، CE، 2.4 گیگاهرتز، 180 متر، 5.8 گیگاهرتز، 70 متر، SRRC، 2.4 گیگاهرتز، 180 متر، 5.8 گیگاهرتز، 300 mHz، 300 متر، M4MHz

توان انتقال (EIRP) 2.400-2.4835 گیگاهرتز FCC: ≤30 dBm، SRRC: ≤20 dBm، MIC: ≤20 dBm ; 5.170-5.25 گیگاهرتز FCC: ≤30 dBm، SRRC: ≤23 dBm، MIC: ≤23 dBm؛ 5.725-5.850 گیگاهرتز FCC: ≤30dBm، SRRC: ≤30dBm

استاندارد انتقال IEEE802.11a/b/g/n

باتری هوشمند

ظرفیت 2400 میلی آمپر ساعت

ولتاژ شارژ اسمی 10.8 ولت

حداکثر ولتاژ شارژ 12.6 ولت

نوع باتری LiPo 3S

انرژی 25.92 وات ساعت

وزن 169 گرم

محدوده دمای عملیاتی -10 تا 40 درجه سانتیگراد (14 تا 104 درجه فارنهایت)

محدوده دمای شارژ 5 تا 40 درجه سانتیگراد (41 تا 104 درجه فارنهایت)

حداکثر توان شارژ 29 وات

عمر باتری در حالت استفاده 35 دقیقه (با سرعت ثابت 2 متر بر ثانیه روی سطح صاف اندازه گیری می شود)

عمر باتری در حالت آماده به کار تقریبا. 100 دقیقه

شارژر

ورودی 100-240 ولت، 50-60 هرتز، 1 آمپر

پورت خروجی: 12.6 V=0.8A یا 12.6 V=2.2A

ولتاژ 12.6 ولت

ولتاژ نامی 28 وات

برنامه

برنامه RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 یا بالاتر

اندروید اندروید 5.0 یا بالاتر

روتر

روترهای توصیه شده TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (چین)، TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (بین المللی)

راه حل پیشنهادی منبع تغذیه در فضای باز برای روترها پاوربانک لپ تاپ (مطابق با توان ورودی روتر)

کارت microSD

کارت‌های SD پشتیبانی‌شده از کارت‌های microSD تا ظرفیت ۶۴ گیگابایت پشتیبانی می‌کند