DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile Station Combo

نقشه برداری نسل بعدی

DJI فناوری پهپاد خود را از پایه بازنگری کرده است و سیستم‌های خود را برای دستیابی به استاندارد جدیدی برای دقت پهپاد متحول کرده است - ارائه داده‌های دقیق سانتی‌متری به مشتریان Phantom 4 RTK در حالی که به نقاط کنترل زمینی کمتری نیاز دارد.

سیستم موقعیت یابی در سطح سانتی متر

یک ماژول جدید RTK مستقیماً در Phantom 4 RTK ادغام شده است و داده‌های موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متری در زمان واقعی را برای بهبود دقت مطلق در فراداده تصویر فراهم می‌کند. علاوه بر ایمنی پرواز بهینه و جمع‌آوری داده‌های دقیق، Phantom 4 RTK داده‌های رصد ماهواره‌ای را ذخیره می‌کند تا برای کینماتیک پس پردازش (PPK) استفاده شود، که می‌تواند با استفاده از آن انجام شود. DJI سرویس Cloud PPK Phantom 4 RTK را با قابلیت اتصال این سیستم موقعیت یابی به ایستگاه موبایل D-RTK 2 High Precision GNSS یا NTRIP (انتقال شبکه RTCM از طریق پروتکل اینترنت) با استفاده از یک دانگل 4G یا نقطه اتصال WiFi در هر جریان کاری قرار دهید.

داده های دقیق را با TimeSync جمع آوری کنید

برای استفاده کامل از ماژول های موقعیت یابی فانتوم 4 RTK، سیستم جدید TimeSync ایجاد شد تا به طور مداوم کنترلر پرواز، دوربین و ماژول RTK را در یک راستا قرار دهد. علاوه بر این، TimeSync تضمین می‌کند که هر عکس از دقیق‌ترین متادیتا استفاده می‌کند و داده‌های موقعیت‌یابی را در مرکز نوری لنز تثبیت می‌کند - نتایج حاصل از روش‌های فتوگرامتری را بهینه می‌کند و به تصویر اجازه می‌دهد به داده‌های موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متری دست یابد.

سیستم تصویربرداری دقیق

با سنسور CMOS 1 اینچی و 20 مگاپیکسلی بهترین داده های تصویر را ثبت کنید. شاتر مکانیکی مأموریت های نقشه برداری یا ثبت داده های معمولی را بدون مشکل می کند زیرا Phantom 4 RTK می تواند در حین عکس گرفتن بدون خطر تاری شاتر حرکت کند. با توجه به وضوح بالا، Phantom 4 RTK می تواند به فاصله نمونه زمینی (GSD) 2.74 سانتی متر در ارتفاع پرواز 100 متری دست یابد. برای اطمینان از اینکه هر فانتوم 4 RTK دقت بی نظیری ارائه می دهد، هر لنز دوربین یک فرآیند کالیبراسیون دقیق را طی می کند. پارامترهای ذخیره شده در فراداده هر تصویر، به نرم افزار پس از پردازش اجازه می دهد تا به طور منحصر به فرد برای هر کاربر تنظیم شود.

ساخته شده برای نقشه برداران

ارائه طیف وسیعی از طرح‌های کنترل و فناوری‌های تکمیلی، DJI Phantom 4 RTK برای ارائه نتایج در نظرسنجی با کارایی بیشتر از همیشه توسعه یافته است.

برنامه هدفمند

یک جدید DJI برنامه GS RTK و کنترل از راه دور با صفحه نمایش داخلی، به کاربران یک طرح کنترل ساده برای ماموریت های نقشه برداری و سایر سناریوهای جمع آوری داده ها می دهد. برنامه GS RTK به خلبانان اجازه می دهد تا به طور هوشمند Phantom 4 RTK خود را با حالت های برنامه ریزی متعدد، از جمله Photogrammetry (2D) کنترل کنند. و 3D)، پرواز نقطه راه، آگاهی از زمین، تقسیم بندی بلوک، و بیشتر. کاربران همچنین می‌توانند فایل‌های KML/KMZ را برای بهینه‌سازی گردش کار برای مأموریت‌های خود وارد کنند. با صفحه نمایش داخلی، خلبان‌ها می‌توانند به وضوح مأموریت‌های خود را روی یک صفحه نمایش ۵.۵ اینچی HD بسیار روشن مشاهده و برنامه‌ریزی کنند.

به انواع برنامه های شخص ثالث دسترسی داشته باشید

خلبانان با تجربه استفاده از برنامه های شخص ثالث در DJI پهپادها می توانند با کنترل از راه دور SDK برای Phantom 4 RTK خود به اکوسیستم برنامه هواپیماهای بدون سرنشین پیشرو در جهان دسترسی پیدا کنند. کاربران می توانند یک دستگاه اندروید یا iOS سازگار را وصل کنند و هر دستگاه سازگار را نصب کنند DJI برنامه موبایل SDK فعال برای استفاده از تمام قدرت Phantom 4 RTK آنها.

سیستم انتقال OcuSync

از انتقال تصویر و ویدیوی HD پایدار و قابل اعتماد در فواصل حداکثر 7 کیلومتری لذت ببرید که برای نقشه برداری از سایت های بزرگتر عالی است.

سازگاری بدون درز با ایستگاه موبایل D-RTK 2

از ماموریت‌های Phantom 4 RTK خود با ایستگاه موبایل D-RTK 2 پشتیبانی کنید - داده‌های دیفرانسیل بلادرنگ را برای پهپاد ارائه می‌کند و یک راه‌حل دقیق نقشه‌برداری را تشکیل می‌دهد، یا زمانی که به‌عنوان مریخ‌نورد RTK از آن استفاده می‌کنید، مختصات مکان دقیق را به دست آورید. طراحی مستحکم و سیستم انتقال OcuSync ایستگاه موبایل تضمین می کند که می توانید در هر شرایطی با Phantom 4 RTK خود داده های دقیقی در سطح سانتی متر بدست آورید.

نقشه برداری را از امروز شروع کنید

خلبانان با یک برنامه داخلی برنامه ریزی پرواز (GS RTK) و یک روش آسان برای جمع آوری داده های RTK (شبکه RTK یا ایستگاه موبایل D-RTK 2)، راه حل کاملی برای هر گردش کار نقشه برداری، نقشه برداری یا بازرسی دارند - بدون درنگ. جعبه

مشخصات

هواپیما

وزن برخاستن 1391 گرم

فاصله مورب 350 میلی متر

سقف سرویس بالاتر از سطح دریا 19685 فوت (6000 متر)

حداکثر سرعت صعود 6 متر بر ثانیه (پرواز خودکار)؛ 5 متر بر ثانیه (کنترل دستی)

حداکثر سرعت فرود 3 متر بر ثانیه

حداکثر سرعت 31 مایل در ساعت (50 کیلومتر در ساعت) (حالت P)، 36 مایل در ساعت (58 کیلومتر در ساعت) (حالت A)

حداکثر زمان پرواز تقریبا 30 دقیقه

محدوده دمای عملیاتی 32 درجه تا 104 درجه فارنهایت (0 تا 40 درجه سانتیگراد)

فرکانس عملیاتی 2.400 گیگاهرتز تا 2.483 گیگاهرتز (اروپا، ژاپن، کره)، 5.725 گیگاهرتز تا 5.850 گیگاهرتز (ایالات متحده، چین)

قدرت انتقال (EIRP) 2.4 گیگاهرتز CE (اروپا) / MIC (ژاپن) / KCC (کره)

محدوده دقت شناور RTK فعال است و به درستی کار می کند: عمودی：±0.1 متر؛ افقی:±0.1 متر؛ RTK غیرفعال شده عمودی ± 1.5 متر (با موقعیت یابی GNSS)

آفست موقعیت تصویر موقعیت مرکز دوربین نسبت به مرکز فاز آنتن D-RTK در زیر محور بدنه هواپیما است: (36، 0 و 192 میلی‌متر) که قبلاً روی مختصات تصویر در داده‌های Exif اعمال شده است. محورهای مثبت x، y و z بدنه هواپیما به ترتیب به جلو، راست و پایین هواپیما اشاره می کنند.

توابع نقشه برداری

دقت نقشه برداری دقت نقشه برداری الزامات استانداردهای دقت ASPRS برای کلاس Ⅲ ارتفتوهای دیجیتال را برآورده می کند.

فاصله نمونه زمینی (GSD) (H/36.5) سانتی متر/پیکسل، H به معنای ارتفاع هواپیما نسبت به صحنه عکسبرداری (واحد: متر) است.

کارایی اکتساب داده حداکثر مساحت عملیاتی تقریبا 1 کیلومتر مربع برای یک پرواز (در ارتفاع 182 متری، یعنی GSD تقریباً 5 سانتی‌متر بر پیکسل است، مطابق با الزامات استانداردهای دقت ASPRS برای کلاس ارتفتوهای دیجیتال Ⅲ

سیستم چشم انداز

محدوده سرعت ≤31 مایل در ساعت (50 کیلومتر در ساعت) در 6.6 فوت (2 متر) از سطح زمین با روشنایی کافی

محدوده ارتفاع 0-33 فوت (0 - 10 متر)

محدوده عملیاتی 0-33 فوت (0 - 10 متر)

محدوده سنجش موانع 2-98 فوت (0.7-30 متر)

FOV جلو/عقب: 60 درجه (افقی)، ± 27 درجه (عمودی)، رو به پایین: 70 درجه (جلو و عقب)، 50 درجه (چپ و راست)

اندازه گیری فرکانس جلو / عقب: 10 هرتز; رو به پایین: 20 هرتز

محیط عملیاتی سطوح با الگوهای شفاف و نور کافی (15 لوکس)

دوربین

سنسور 1 اینچ CMOS؛ پیکسل های موثر: 20 M

لنز FOV 84°；8.8mm / 24mm(معادل فرمت 35mm:24mm)； f/2.8 - f/11، فوکوس خودکار در 1 متر - ∞

محدوده ISO ویدئو:100-3200(خودکار) 100-6400(دستی)；عکس:100-3200(خودکار) 100-12800(دستی)

سرعت شاتر مکانیکی 8 - 1/2000 s

سرعت شاتر الکترونیکی 8 - 1/8000 ثانیه

حداکثر اندازه تصویر 4864×3648 (4:3)；5472×3648（3:2）

حالت های ضبط ویدیو H.2644K:3840×2160 30p

فرمت عکس JPEG

فرمت ویدئو MOV

سیستم های فایل پشتیبانی شده FAT32 (≤ 32 گیگابایت) (exFAT) (> 32 گیگابایت)

کارت های SD پشتیبانی شده MicroSD، حداکثر ظرفیت: 128 گیگابایت. درجه بندی کلاس 10 یا UHS-1 لازم است سرعت نوشتن ≥15 مگابایت بر ثانیه

محدوده دمای عملیاتی 32 درجه تا 104 درجه فارنهایت (0 درجه تا 40 درجه سانتیگراد)

باتری هوشمند پرواز (PH4-5870mAh-15.2V)

ظرفیت 5870 میلی آمپر ساعت

ولتاژ 15.2 V

نوع باتری LiPo 4S

انرژی 89.2 ساعت

وزن خالص 468 گرم

محدوده دمای شارژ 14 درجه تا 104 ℉ (-10 درجه تا 40 درجه سانتیگراد)

حداکثر قدرت شارژ 160 وات

هاب شارژ باتری هوشمند (WCH2)

ولتاژ ورودی 17.3 - 26.2 V

ولتاژ و جریان خروجی 8.7 V، 6 A، 5 V، 2 A

دمای عملیاتی 41 درجه تا 104 ℉ (5 درجه تا 40 درجه سانتی گراد)

کنترل از راه دور SDK

فرکانس عملیاتی 2.400 گیگاهرتز تا 2.483 گیگاهرتز (اروپا، ژاپن، کره)، 5.725 گیگاهرتز تا 5.850 گیگاهرتز (سایر کشورها/مناطق)

EIRP 2.4 گیگاهرتز CE / MIC / KCC:

حداکثر فاصله انتقال FCC / NCC: 4.3 مایل (7 کیلومتر)؛ CE / MIC / KCC / SRRC: 3.1 مایل (5 کیلومتر) (بدون مانع، بدون تداخل)

باتری داخلی 6000 میلی آمپر ساعت LiPo 2S

جریان / ولتاژ عملیاتی 1.2 A @ 7.4 V

نگهدارنده دستگاه موبایل تبلت ها و گوشی های هوشمند

دمای عملیاتی 32 درجه تا 104 درجه فارنهایت (0 تا 40 درجه سانتی گراد)

GNSS

ماژول GNSS تک فرکانس و با حساسیت بالا GPS+BeiDou+Galileo(آسیا)؛GPS+GLONASS+Galileo(مناطق دیگر)

چند فرکانس چند سیستم با دقت بالا GNSS RTK فرکانس استفاده: GPS: L1/L2، GLONASS: L1/L2، BeiDou: B1/B2، گالیله: E1/E5a؛ اولین زمان ثابت:

گیمبال

پایدارسازی 3 محور (شیب، رول، انحراف)

گام صدا -90 درجه تا 30+ درجه

حداکثر سرعت زاویه ای قابل کنترل 90 درجه بر ثانیه

محدوده ارتعاش زاویه ای 0.02 ± درجه

فرو سرخ

محدوده سنجش موانع 0.6-23 فوت (0.2 - 7 متر)

FOV 70 درجه (افقی)

± 10 درجه (عمودی)

اندازه گیری فرکانس 10 هرتز

محیط عملیاتی سطحی با مواد بازتابی پراکنده و بازتاب (8٪) مانند دیوار، درختان، انسان و غیره.

کنترل از راه دور

فرکانس عملیاتی 2.400 گیگاهرتز-2.483 گیگاهرتز (اروپا، ژاپن، کره)، 5.725 گیگاهرتز-5.850 گیگاهرتز (ایالات متحده، چین)

انتقال قدرت (EIRP) 2.4 گیگاهرتز CE / MIC / KCC：

حداکثر فاصله انتقال FCC: 4.3 مایل (7 کیلومتر)؛ SRRC / CE / MIC / KCC: 3.1 مایل (5 کیلومتر) (بدون مانع، بدون تداخل)

مصرف برق 16 وات (مقدار معمولی)

نمایش دادن صفحه نمایش 5.5 اینچی، 1920 × 1080، 1000 سی دی در متر مربع، سیستم اندروید، حافظه رم 4G RAM + 16G

محدوده دمای عملیاتی 32 درجه تا 104 درجه فارنهایت (0 درجه تا 40 درجه سانتیگراد)

مرکز شارژ باتری هوشمند پرواز (PHANTOM 4 CHARING HUB)

ولتاژ 17.5 V

محدوده دمای عملیاتی 41 درجه تا 104 ℉ (5 درجه تا 40 درجه سانتی گراد)

ظرفیت 4920 میلی آمپر ساعت

ولتاژ 7.6 V

نوع باتری LiPo 2S

انرژی 37.39 وات

دمای عملیاتی -4 درجه تا 104 ℉ (20- تا 40 درجه سانتی گراد)

آداپتور برق متناوب (PH4C160)

ولتاژ 17.4 V

قدرت امتیازی 160 وات

ایستگاه موبایل D-RTK 2

ایستگاه موبایل D-RTK 2 است DJIگیرنده GNSS با دقت بالا ارتقا یافته که از تمام سیستم‌های ناوبری ماهواره‌ای جهانی پشتیبانی می‌کند و اصلاحات دیفرانسیل بلادرنگ را ارائه می‌کند که داده‌های موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متری را برای بهبود دقت نسبی ایجاد می‌کند.

موقعیت یابی در سطح سانتی متر

ایستگاه موبایل D-RTK 2 به طور کامل از سیگنال های GPS، GLONASS، Beidou و GALILEO پشتیبانی می کند. راه اندازی آسان و سریع، ایستگاه موبایل D-RTK 2 داده های دیفرانسیل بلادرنگ را برای هواپیماهای بدون سرنشین برای دستیابی به دقت موقعیت یابی در سطح سانتی متر فراهم می کند. آنتن تعبیه شده با بهره بالا حتی در صورت وجود موانع، دریافت سیگنال بهتری را از ماهواره های بیشتر ارائه می دهد.

برای هر ماموریتی در ارتباط بمانید

D-RTK 2 Mobile Station از ارتباط از طریق 4G، OcuSync، WiFi و LAN پشتیبانی می کند و از انتقال بی وقفه و پایدار داده تحت هر سناریوی برنامه ای اطمینان می دهد. حداکثر 5 کنترل از راه دور* را می توان به طور همزمان به ایستگاه موبایل D-RTK 2 وصل کرد در صورت استفاده با DJI پهپادهای آگراس، Phantom 4 RTK یا P4 Multispectral. هنگامی که با Matrice 300 RTK استفاده می شود، می توان آن را به چندین هواپیما متصل کرد و عملیات هماهنگ شامل چندین پهپاد را امکان پذیر می کند و کارایی را به طور قابل توجهی بهبود می بخشد.

دوام که می توانید به آن اعتماد کنید

D-RTK 2 Mobile Station با برخورداری از حفاظت ورودی سطح IP65 و بدنه فیبر کربنی سبک وزن، فوق‌العاده قابل حمل است و برای هر کاری، مهم نیست که چقدر سخت باشد، آماده است. IMU های تعبیه شده بر حرکات نظارت می کنند و حسگرهای شیب را کالیبره می کنند تا اپراتور را از هرگونه ناهنجاری در طول ماموریت آگاه کند و خطرات را به حداقل برساند.

یک راه حل جامع

ایستگاه موبایل D-RTK 2 با Phantom 4 RTK، P4 Multispectral، MG-1P RTK، Agras T16، Agras T20، Matrice 210 RTK V2 و Matrice 300 RTK* سازگار است. همچنین از DPS (DJI سرویس موقعیت‌یابی)، که داده‌های موقعیت‌یابی با دقت بالا را در محدوده پوششی ایستگاه پایه ارائه می‌کند و آن را به ابزاری ایده‌آل برای نقشه‌برداری، بازرسی‌های هوایی، کشاورزی و سایر کاربردهای صنعتی تبدیل می‌کند.