پهپاد DJI Matrice 4 Enterprise (Matrice 4E)

معرفی DJI Matrice 4 Series، یک سری پهپاد پرچمدار جمع و جور، هوشمند و چند سنسوری که برای صنایع سازمانی طراحی شده است. این سری شامل Matrice 4T و Matrice 4E است که هر دو دارای ویژگی های پیشرفته ای مانند تشخیص هوشمند و اندازه گیری با فاصله یاب لیزری هستند. عملیات پرواز اکنون ایمن تر و قابل اطمینان تر است، با استفاده از هوش مصنوعی، و با قابلیت های سنجش برتر تقویت شده است. لوازم جانبی سری Matrice 4 نیز ارتقاء قابل توجهی داشته است. Matrice 4E به طور خاص برای کاربردهای جغرافیایی مانند نقشه برداری، نقشه برداری، ساخت و ساز و معدن طراحی شده است و آغاز عصر جدیدی در عملیات هوایی هوشمند است.

DJI Matrice 4 Enterprise دارای دوربینی با زاویه دید عریض با سنسور CMOS 4/3، پیکسل‌های موثر 20 مگاپیکسلی و شاتر مکانیکی است که برای ثبت تصاویر دقیق بسیار عالی است. همچنین شامل یک دوربین تله متوسط با سنسور CMOS 1/1.3 اینچی و پیکسل های موثر 48 مگاپیکسلی و یک دوربین تله با سنسور CMOS 1/1.5 اینچی است که وضوح 48 مگاپیکسل و زوم اپتیکال چشمگیر را برای بازرسی از راه دور ارائه می دهد.

برد یاب لیزری یکپارچه، برد اندازه گیری 1800 متر را با دقت ±(0.2 + 0.0015 × D) فراهم می کند و اندازه گیری دقیق و محاسبات منطقه را حتی در سناریوهای پیچیده مانند نظارت بر آتش سوزی یا وظایف بازرسی امکان پذیر می کند.

عملیات هوشمند مبتنی بر هوش مصنوعی سری Matrice 4 را کارآمدتر می کند. مدل هوش مصنوعی داخلی می تواند وسایل نقلیه، کشتی ها و سوژه ها را شناسایی کند که برای عملیات جستجو و نجات یا پروازهای معمولی ایده آل است. از تغییر مدل پویا پشتیبانی می‌کند و برنامه‌های هوش مصنوعی پیشرفته را ارائه می‌دهد. علاوه بر این، عکس های شبکه ای با وضوح بالا و ویژگی های ردیابی پیشرفته را ارائه می دهد.

برای اندازه‌گیری دقیق‌تر، فاصله یاب لیزری کارهایی مانند مشخص کردن مکان‌های هدف یا محاسبه مناطق را فعال می‌کند. این ویژگی‌ها با امکان اشتراک‌گذاری اطلاعات از طریق کد QR DJI Pilot یا FlightHub 2، همکاری را افزایش می‌دهند. ویژگی ضبط محدوده مشاهده در DJI Pilot 2 به کاربران کمک می‌کند موقعیت مرکزی دوربین و مناطق بررسی‌شده را ردیابی کنند، که به‌ویژه برای گشت‌زنی در مناطقی که واضح نیستند مفید است. نشانه ها

سری Matrice 4 با قابلیت‌های پروازی کارآمد مانند حالت کروز ، پروازهای مسافت طولانی را بدون ورودی کنترل ثابت تسهیل می‌کند، در حالی که ویژگی FlyTo تنظیمات خودکار مسیر پرواز را در شرایط اضطراری تضمین می‌کند. Smart Track ردیابی دقیق سوژه را با توانایی بازیابی سوژه ها حتی در صورت مبهم بودن امکان پذیر می کند و POI (نقطه مورد علاقه) امکان مشاهده مداوم و مدل سازی سه بعدی را فراهم می کند.

سری Matrice 4 در محیط های کم نور نیز عالی است. حالت صحنه شب، توانایی دوربین را برای گرفتن تصاویر تمام رنگی در شرایط تاریک، پشتیبانی از سه حالت کاهش نویز و غلبه بر چالش هایی مانند تاریکی، با کمک فیلتر برش IR و نور کمکی NIR، افزایش می دهد. ویژگی Smart Low-Light Photo ، همراه با دیافراگم های بزرگتر، عملکرد بهینه را در هنگام غروب و عملیات شبانه تضمین می کند. حسگر همه جانبه Fisheye در نور کم موقعیت بصری و اجتناب از موانع را بهبود می بخشد و پرواز ایمن را حتی در محیط های شهری و کم نور تضمین می کند.

برای ثبت جزئیات از راه دور، دوربین تله فوتو متوسط پیشرفته، ویژگی‌های کوچکی مانند پیچ‌ها و ترک‌ها را در طول بازرسی تشخیص می‌دهد، در حالی که دوربین تله‌فوتو با وضوح فوق‌العاده وضوح 48 مگاپیکسل را برای ثبت جزئیات پیچیده تا فاصله 250 متری ارائه می‌کند. تثبیت‌کننده پیش‌زمینه تصویری واضح و پایدار را حتی با بزرگ‌نمایی 10 برابر یا بیشتر تضمین می‌کند، در حالی که مه‌زدایی الکترونیکی وضوح تصویر را در شرایط محیطی چالش برانگیز مانند مه دود یا رطوبت بهبود می‌بخشد.

هنگامی که صحبت از نقشه برداری دقیق به میان می آید، Matrice 4E از عکسبرداری سریع با فاصله 0.5 ثانیه و تصویربرداری مایل 5 جهته پشتیبانی می کند که به طور قابل توجهی کارایی را در نقشه برداری هوایی افزایش می دهد. حالت سه جهته عکسبرداری ارتو همپوشانی جانبی را کاهش می دهد و نقشه برداری از مناطق بزرگ را با پروازهای کمتر ممکن می سازد. Smart 3D Capture مدل‌سازی دقیقی را با ایجاد سریع ساختارهای دقیق بر اساس مدل‌های ناهموار ارائه می‌دهد و Distortion Correction 2.0 با اصلاح اعوجاج باقی‌مانده دقت را بهبود می‌بخشد.

گزارش عملیات نقشه برداری خودکار تولید شده سیستم پس از اتمام یک عملیات، گزارش جامع کیفیت نظرسنجی را ارائه می دهد و به کاربران کمک می کند تا پارامترهای کلیدی مانند وضعیت RTK و نقاط عکس را نظارت کنند.

برای عملیات ایمن، سری Matrice 4 دارای موقعیت‌یابی فیوژن با GNSS+Vision Fusion است که عملکرد ایمن بازگشت به خانه را حتی در محیط‌هایی با سیگنال‌های ضعیف GNSS تضمین می‌کند. کنترل از راه دور DJI RC Plus 2 Enterprise راهنمایی هوشمند را برای ارتفاع از سطح زمین و اجتناب از موانع ارائه می دهد و آن را برای پروازهای شبانه یا پیمایش در مناطق کوهستانی ایده آل می کند.

با دستیابی به ارتفاعات جدید در انتقال ویدئو، سیستم O4 Enterprise تا 25 کیلومتر برد را با نرخ بیت بهبود یافته و ثبات سیگنال افزایش می دهد. دانگل اختیاری DJI Cellular 2 انتقال تصویر 4G را برای عملکرد مطمئن تر در محیط های چالش برانگیز اضافه می کند.

هنگام خرید DJI Matrice 4E، یک مجموعه کامل آماده برای استفاده دریافت می کنید:

• پهپاد: 1 واحد
• RC Plus 2 Enterprise Controller: 1 واحد
• باتری: 1 واحد
• ملخ (جفت): 3 واحد
• شارژر: 1 واحد
• هاب شارژ: 1 واحد
• کابل برق: 2 واحد
• کیف حمل: 1 عدد
• ابزار: 1 ست
• کارت MicroSD: 1 واحد

مشخصات

هواپیما:

• وزن برخاست (با ملخ): 1219 گرم*
  (وزن استاندارد هواپیما، از جمله باتری، ملخ ها و کارت microSD. وزن واقعی محصول ممکن است متفاوت باشد.)

• وزن برخاست (با ملخ های کم صدا): 1229 گرم*
  (وزن استاندارد هواپیما، از جمله باتری، ملخ ها و کارت microSD. وزن واقعی محصول ممکن است متفاوت باشد.)

• حداکثر وزن برخاستن:

  • پروانه استاندارد: 1420 گرم
  • پروانه های کم صدا: 1430 گرم

• ابعاد (تا شده): 260.6×113.7×138.4 میلی متر (L×W×H)

• ابعاد (بازشده): 307.0×387.5×149.5 میلی متر (L×W×H)
  حداکثر ابعاد بدون احتساب پروانه ها

• حداکثر بار: 200 گرم

• اندازه پروانه: 10.8 اینچ

• فاصله بین دو محور مورب: 438.8 میلی متر

• حداکثر سرعت صعود: 10 متر بر ثانیه

• حداکثر سرعت صعود با لوازم جانبی: 6 متر بر ثانیه

• حداکثر سرعت فرود: 8 متر بر ثانیه

• حداکثر سرعت فرود با لوازم جانبی: 6 متر بر ثانیه

• حداکثر سرعت افقی (در سطح دریا، بدون باد): 21 متر بر ثانیه
  (21 متر بر ثانیه به جلو، 18 متر بر ثانیه به عقب، 19 متر بر ثانیه به طرفین)
  (با حالت اسپرت در مناطق اتحادیه اروپا سریعتر از 19 متر بر ثانیه نیست.)

• حداکثر ارتفاع: 6000 متر

• حداکثر ارتفاع عملیاتی با بار: 4000 متر

• حداکثر زمان پرواز (بدون باد):

  • 49 دقیقه (پروانه استاندارد)
  • 46 دقیقه (پروانه های کم صدا)
    (اندازه گیری شده با سرعت تقریبی 8 متر بر ثانیه بدون محموله در محیط بدون باد تا زمانی که سطح باتری به 0 درصد برسد)

• حداکثر زمان شناور (بدون باد):

  • 42 دقیقه (پروانه استاندارد)
  • 39 دقیقه (پروانه های کم صدا)

• حداکثر فاصله پرواز (بدون باد):

  • 35 کیلومتر (پروانه استاندارد)
  • 32 کیلومتر (پروانه های کم صدا)

• حداکثر مقاومت در برابر سرعت باد: 12 متر بر ثانیه
  (حداکثر مقاومت در برابر سرعت باد در هنگام برخاستن و فرود آمدن.)

• حداکثر زاویه گام: 35 درجه

• دمای کارکرد: -10 ℃ تا 40 ℃ (14 درجه فارنهایت تا 104 درجه فارنهایت)

• GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  (GLONASS تنها زمانی پشتیبانی می شود که ماژول RTK فعال باشد.)

• محدوده دقت شناور (بدون باد یا نسیم): ± 0.1 متر (با سیستم دید)؛ ± 0.5 متر (با GNSS)؛ ±0.1 متر (با RTK)

• دقت GNSS RTK:

  • ثابت RTK: 1 سانتی‌متر + 1 صفحه در دقیقه (افقی)، 1.5 سانتی‌متر + 1 پی‌پی‌ام (عمودی)

• حافظه داخلی: N/A

• پورت ها:

  • رابط E-Port × 1: از لوازم جانبی رسمی و دستگاه های PSDK شخص ثالث پشتیبانی می کند (تغییر داغ پشتیبانی نمی شود)
  • رابط E-Port Lite × 1: از اتصال USB به نرم افزار تنظیم DJI و برخی دستگاه های شخص ثالث PSDK پشتیبانی می کند.

• مدل پروانه:

  • 1157F (پروانه های استاندارد)
  • 1154F (پروانه های کم صدا)

• Beacon: در هواپیما تعبیه شده است

دوربین:

• سنسور تصویر:

  • DJI Matrice 4E:
    • عرض: 4/3 اینچ CMOS، پیکسل های موثر: 20 مگاپیکسل
    • دوربین تله متوسط: CMOS 1/1.3 اینچی، پیکسل های موثر: 48 مگاپیکسل
    • تله فوتو: CMOS 1/1.5 اینچی، پیکسل های موثر: 48 مگاپیکسل

• لنز:

  • DJI Matrice 4E:

    • FOV: 84 درجه
    • فاصله کانونی معادل: 24 میلی متر
    • دیافراگم: f/2.8-f/11
    • فوکوس: 1 متر تا ∞

  • دوربین تله متوسط:

    • FOV: 35 درجه
    • فاصله کانونی معادل: 70 میلی متر
    • دیافراگم: f/2.8
    • فوکوس: 3 متر تا ∞

  • دوربین تله:

    • FOV: 15 درجه
    • فاصله کانونی معادل: 168 میلی متر
    • دیافراگم: f/2.8
    • فوکوس: 3 متر تا ∞

• محدوده ISO:

  • حالت عادی: ISO 100 تا ISO 25600
  • حالت صحنه شب:
    • دوربین واید: ISO 100 تا ISO 204800
    • دوربین تله متوسط: ISO 100 تا ISO 409600
    • دوربین تله: ISO 100 تا ISO 409600

• سرعت شاتر:

  • DJI Matrice 4E:
    • عریض: شاتر الکترونیکی: 2-1/8000 ثانیه، شاتر مکانیکی: 2-1/2000 ثانیه
    • تله فوتو متوسط: 2-1/8000 ثانیه
    • تله عکس: 2-1/8000 s

• حداکثر اندازه عکس:

  • DJI Matrice 4E:
    • عرض: 5280 × 3956
    • تله فوتو متوسط: 8064 × 6048
    • تله عکس: 8192 × 6144

• حداقل فاصله عکس: 0.5 ثانیه

• حالت های عکاسی ثابت:

  • DJI Matrice 4E:

    • تک: 20 مگاپیکسل
    • فاصله: 20 مگاپیکسل
    • JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانیه
    • JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانیه
    • عکاسی هوشمند: 20 مگاپیکسل
    • پانوراما: 20 مگاپیکسل (تصویر خام)؛ 100 مگاپیکسل (تصویر دوخته شده)

  • دوربین تله متوسط:

    • تک: 12 مگاپیکسل و 48 مگاپیکسل
    • فاصله: 12 MP/48 MP
    • JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانیه
    • عکاسی هوشمند: 12 مگاپیکسل

  • تله فوتو:

    • تک: 12 مگاپیکسل و 48 مگاپیکسل
    • فاصله: 12 MP/48 MP
    • JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانیه
    • عکاسی هوشمند: 12 مگاپیکسل

• کدک ویدیویی و وضوح تصویر:

  • فرمت کدگذاری ویدیو: H.264/H.265
  • استراتژی کدگذاری: CBR، VBR
  • رزولوشن:
    • 4K : 3840 × 2160@30fps
    • FHD: 1920 × 1080@30fps

• حداکثر میزان بیت ویدیو:

  • H.264: 60Mbps
  • H.265: 40Mbps

• سیستم فایل پشتیبانی شده: exFAT

• فرمت عکس:

  • DJI Matrice 4E:
    • عریض: JPEG/DNG (RAW)
    • دوربین تله متوسط: JPEG
    • تله عکس: JPEG

• فرمت ویدئو: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

• زوم دیجیتال:

  • تله فوتو: 16x (112x زوم هیبریدی)

ماژول لیزر:

• مسافت یاب لیزری:

  • محدوده اندازه گیری: 1800 متر (1 هرتز) @20% هدف بازتاب*
  • محدوده فرود مایل (فاصله مایل 1:5): 600 متر (1 هرتز)
  • منطقه کور: 1 متر

• دقت اندازه گیری فاصله:

  • 1-3 متر: خطای سیستم <0.3 متر، خطای تصادفی <0.1 متر @1σ
  • سایر فاصله ها: ±(0.2+0.0015D) (D نشان دهنده فاصله اندازه گیری بر حسب متر است)

• کاهش عملکرد ممکن است در شرایط بارانی یا مه آلود رخ دهد.

گیمبال:

• سیستم تثبیت کننده: 3 محور (شیب، رول، پان)

• محدوده مکانیکی:

  • محدودیت های مکانیکی گیمبال DJI Matrice 4E:
    • شیب: -140 درجه تا 50 درجه
    • رول: -52 درجه تا 52 درجه
    • تابه: -65 درجه تا 65 درجه

• محدودیت های نرم:

  • شیب: -90 درجه تا 35 درجه
  • رول: -47 درجه تا 47 درجه
  • تابه: -60 درجه تا 60 درجه

• محدوده چرخش قابل کنترل:

  • DJI Matrice 4E:
    • شیب: -90 درجه تا 35 درجه
    • پان: قابل کنترل نیست

• حداکثر سرعت کنترل (شیب): 100 درجه در ثانیه

• محدوده ارتعاش زاویه ای: ± 0.007 درجه

• محور انحراف: عملکرد دستی غیر قابل کنترل است. برنامه رابط MSDK قابل کنترل است.

• رتبه حفاظت از ورود: بدون سطح حفاظت استاندارد

• دمای عملیاتی: -10 ℃ تا 40 ℃

حس کردن

این هواپیما مجهز به سیستم دید دوچشمی همه جهته است که توسط یک حسگر مادون قرمز سه بعدی که در پایین قرار دارد، تقویت شده است.

• رو به جلو:

  • محدوده اندازه گیری دوچشمی: 0.4-22.5 متر
  • محدوده اندازه گیری: 0.4-200 متر
  • سرعت اجتناب از مانع: سرعت پرواز ≤21 متر بر ثانیه
  • FOV: 90 درجه (افقی)، 135 درجه (عمودی)

• عقب مانده:

  • محدوده اندازه گیری: 0.4-22.5 متر
  • محدوده اندازه گیری: 0.4-200 متر
  • سرعت اجتناب از مانع: سرعت پرواز ≤21 متر بر ثانیه
  • FOV: 90 درجه (افقی)، 135 درجه (عمودی)

• جانبی:

  • محدوده اندازه گیری: 0.5-32 متر
  • محدوده اندازه گیری: 0.5-200 متر
  • سرعت اجتناب از مانع: سرعت پرواز ≤21 متر بر ثانیه
  • FOV: 90 درجه (افقی)، 90 درجه (عمودی)

• رو به پایین:

  • محدوده اندازه گیری: 0.3-18.8 متر
  • سرعت اجتناب از مانع: سرعت پرواز ≤10 متر بر ثانیه
  • FOV در جلو و عقب 160 درجه و 160 درجه به راست و چپ است.

محیط عملیاتی:

• جلو، عقب، چپ، راست و بالا: سطح باید بافت ظریف و نور کافی داشته باشد.
• رو به پایین: به زمینی با بافت های غنی و نور کافی مانند دیوارها، درختان یا افرادی با بازتاب بالای 20 درصد نیاز دارد. شرایط نور باید با منظره شهر در شب مطابقت داشته باشد.

انتقال ویدئو

سیستم O4 Enterprise قدرت انتقال ویدئو را تامین می کند.

• کیفیت نمایش زنده: کنترل از راه دور با سرعت 1080p/30fps نمایش داده می شود.

• فرکانس عملیاتی:

  • 2.400-2.4835 گیگاهرتز
  • 5.725-5.850 گیگاهرتز
  • 5.150-5.250 گیگاهرتز (CE)
  • تغییرات فرکانس به منطقه بستگی دارد. مقررات محلی را بررسی کنید

• قدرت فرستنده (EIRP):

  • 2.4 گیگاهرتز: ≤33 dBm (FCC)، ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5.8 گیگاهرتز: <33 dBm (FCC)، <30 dB (SRRC)، <14 dBm (CE)
  • 5.15-5.25: <23 dBm (FCC/CE)

• حداکثر فاصله انتقال:

  • 25 کیلومتر (FCC)، 12 کیلومتر (CE)، 12 کیلومتر (SRRC)، 12 کیلومتر (MIC) در محیط های بدون مانع.
  • فاصله ها با تداخل کاهش می یابد:
    • تداخل شدید در مراکز شهر: تقریبا 1.5-5 کیلومتر
    • تداخل متوسط در مناطق حومه شهر: تقریبا. 5-15 کیلومتر
    • تداخل کم در حومه/سواحل دریا: تقریبا. 15-25 کیلومتر

• حداکثر سرعت دانلود: 20 مگابایت بر ثانیه

• تأخیر: 130 میلی ثانیه (وابسته به محیط و دستگاه).

• آنتن: 8 آنتن با پیکربندی 2T4R.

کارت حافظه

این هواپیما از کارت‌های SD U3/Class10/V30 یا بالاتر با توصیه‌های خاص از جمله برندهای Lexar و Kingston پشتیبانی می‌کند. مدل‌ها عبارتند از Lexar 1066x و Kingston Canvas GO! به علاوه کارت های microSD با ظرفیت های مختلف از 64 گیگابایت تا 512 گیگابایت.

باتری هوشمند پرواز

• ظرفیت: 6741 میلی آمپر ساعت
• ولتاژ استاندارد: 14.76 ولت
• حداکثر ولتاژ شارژ: 17.0 ولت
• نوع سلول: Li-ion 4S
• انرژی: 99.5 وات ساعت
• وزن: 401 گرم
• دمای شارژ مجدد: 5 تا 40 درجه سانتی گراد
• تعداد چرخه: 200
• نرخ شارژ: 4C، با حداکثر قدرت شارژ 1.8C. شارژ در دمای پایین پشتیبانی نمی شود.

هاب شارژ

• ورودی: USB-C 5-20 ولت، حداکثر 5 آمپر
• خروجی: رابط باتری: 11.2 ولت تا 17 ولت
• توان نامی: 100 وات
• نوع شارژ مجدد: 4 باتری را به ترتیب با حالت های استاندارد (100٪ SOC) و آماده به کار (90٪ SOC) شارژ می کند.
• باتری سازگار: سری DJI Matrice 4E/T.
• دمای شارژ: 5 تا 40 درجه سانتی گراد

DJI RC Plus 2 Enterprise

این کنترل از راه دور از سیستم انتقال ویدئوی O4 Enterprise با مشخصات فاصله انتقال مشابه هواپیما استفاده می کند. از باندهای فرکانسی متعدد پشتیبانی می کند و یک آنتن داخلی با بهره بالا ارائه می دهد.

• فرکانس عملیاتی:

  • 2.4000-2.4835 گیگاهرتز
  • 5.725-5.850 گیگاهرتز
  • 5.1 گیگاهرتز (فقط دریافت)

• پروتکل Wi-Fi: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax، با عملکرد همزمان دو باند.

• پروتکل بلوتوث: بلوتوث 5.2.

• صفحه نمایش: صفحه نمایش 7.02 اینچی با وضوح 1920 × 1200 و روشنایی 1400 نیت.

• باتری: 2S2P لیتیوم یونی، 6500 میلی آمپر ساعت، 46.8 وات ساعت (داخلی).

• زمان شارژ: 2 ساعت برای باتری داخلی یا هر دو.

• ویژگی های اضافی:

  • خروجی HDMI 1.4
  • فضای ذخیره سازی: 128 گیگابایت رام قابل ارتقا از طریق کارت microSD.
  • دمای کارکرد: -20 تا 50 درجه سانتی گراد
  • وزن: 1.15 کیلوگرم (بدون باتری خارجی).
  • مدل های هواپیمای پشتیبانی شده: Matrice 4T/4E.

GNSS: از GPS، Galileo و BeiDou برای به‌روزرسانی پویای نقطه اصلی پشتیبانی می‌کند.