מזל"ט DJI Matrice 4 Enterprise (Matrice 4E)

מציגים את סדרת DJI Matrice 4, סדרת רחפנים קומפקטית, אינטליגנטית ומרובת חיישנים המותאמת לתעשיות ארגוניות. הסדרה כוללת את ה- Matrice 4T ו- Matrice 4E, שניהם עמוסים בתכונות מתקדמות כגון זיהוי ומדידה חכמים עם מד טווח לייזר. פעולות הטיסה כעת בטוחות ואמינות יותר, מופעלות על ידי AI ומשופרות על ידי יכולות חישה מעולות. גם אביזרים לסדרת Matrice 4 זכו לשדרוגים משמעותיים. ה-Matrice 4E תוכנן במיוחד עבור יישומים גיאו-מרחביים כגון מדידות, מיפוי, בנייה וכרייה, המסמן את תחילתו של עידן חדש בפעולות אוויריות חכמות.

ה- DJI Matrice 4 Enterprise כולל מצלמה רחבה עם חיישן 4/3 CMOS, פיקסלים יעילים של 20MP ותריס מכני, מושלם לצילום תמונות מפורטות. הוא כולל גם מצלמת טל בינונית עם חיישן CMOS בגודל 1/1.3 אינץ' ופיקסלים יעילים של 48MP, ומצלמת טל עם חיישן CMOS בגודל 1/1.5 אינץ', המציעה רזולוציית 48MP וזום אופטי מרשים לבדיקות מרחוק.

מד טווח הלייזר המשולב מספק טווח מדידה של 1800 מטר עם דיוק של ±(0.2 + 0.0015 × D), מה שמאפשר מדידות מדויקות וחישובי שטח, אפילו בתרחישים מורכבים כמו ניטור שריפות או משימות בדיקה.

פעולות חכמות המופעלות על ידי AI הופכות את סדרת Matrice 4 ליעילה יותר. מודל הבינה המלאכותית המובנית יכול לזהות כלי רכב, כלי שיט ונושאים, אידיאלי לפעולות חיפוש והצלה או טיסות שגרתיות. הוא תומך בהחלפת דגמים דינמית, ומציע יישומי AI מורחבים. בנוסף, הוא מספק תמונות רשת ברזולוציה גבוהה ותכונות מעקב מתקדמות.

למדידות מדויקות יותר, מד טווח הלייזר מאפשר משימות כמו איתור מיקומי יעד או חישוב אזורים. תכונות אלה משפרות את שיתוף הפעולה על ידי מתן אפשרות למשתמשים לשתף מידע באמצעות קוד DJI Pilot QR או FlightHub 2. תכונת הקלטת טווח התצפית ב- DJI Pilot 2 עוזרת למשתמשים לעקוב אחר מיקום מרכז המצלמה ואזורים שנסקרו, דבר שימושי במיוחד עבור סיורים באזורים חסרי צלילות ציוני דרך.

עם יכולות טיסה יעילות כמו מצב שיוט , סדרת Matrice 4 מאפשרת טיסות למרחקים ארוכים ללא קלט בקרה קבוע, בעוד שתכונת FlyTo מבטיחה התאמות אוטומטיות של נתיב טיסה במצבי חירום. מסלול חכם מאפשר מעקב אחר נושאים מדויק, עם יכולת רכישה מחדש של נושאים גם אם הם מעורפלים, ו- POI (נקודת עניין) מאפשרת תצפית רציפה ומידול תלת מימד.

סדרת Matrice 4 מצטיינת גם בסביבות דל תאורה. מצב סצנת לילה משפר את יכולתה של המצלמה ללכוד תמונות בצבע מלא בתנאי חושך, תומך בשלושה מצבים של הפחתת רעש והתגברות על אתגרים כמו חושך, בעזרת מסנן IR Cut ואור עזר NIR. התכונה Smart Low-Light Photo , בשילוב עם פתחים גדולים יותר, מבטיחה ביצועים אופטימליים במהלך פעולות בין ערביים ולילה. חישה כל-כיוונית של עין דג באור נמוך משפרת את המיקום החזותי והימנעות ממכשולים, ומבטיחה טיסה בטוחה גם במקומות עירוניים עם תאורה נמוכה.

ללכידת פרטים מרחוק, מצלמת הטלפוטו הבינונית המשופרת מזהה תכונות קטנות כגון ברגים וסדקים במהלך בדיקות, בעוד שמצלמת הטלפוטו ברזולוציית העל מציעה רזולוציית 48MP כדי ללכוד פרטים מורכבים ממרחק של עד 250 מטרים. ייצוב חזית מבטיח תמונות ברורות ויציבות גם כאשר מתקרבים ב-10x ומעלה, בעוד שה-Desharing אלקטרוני משפר את בהירות התמונה בתנאי סביבה מאתגרים כמו ערפיח או לחות.

כשזה מגיע למיפוי מדויק , ה-Matrice 4E תומך בצילום מהיר של 0.5 שניות במרווחים ובלכידה אלכסונית ב-5 כיוונים, מה שמשפר משמעותית את היעילות בסקרים אוויריים. מצב לכידת אורתו תלת-כיוונית מפחית חפיפה לרוחב, ומאפשר למפות אזורים גדולים עם פחות טיסות. Smart 3D Capture מציע מידול מדויק על ידי יצירה מהירה של מבנים מפורטים המבוססים על מודלים גסים, ו- Distortion Correction 2.0 משפר את הדיוק על ידי תיקון עיוות שיורי.

דוח פעולת המדידה שנוצר אוטומטית של המערכת מספק דוח איכות סקר מקיף עם השלמת פעולה, ומסייע למשתמשים לנטר פרמטרים מרכזיים כגון מצב RTK ונקודות צילום.

לפעולות בטוחות, סדרת Matrice 4 כוללת Fusion Positioning עם GNSS+Vision Fusion, המבטיחה פונקציונליות בטוחה של חזרה לבית גם בסביבות עם אותות GNSS חלשים. השלט הרחוק של DJI RC Plus 2 Enterprise מספק הדרכה חכמה להגבהת שטח והימנעות ממכשולים, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור טיסות לילה או ניווט באזורים הרריים.

השגת גבהים חדשים בשידור וידאו, מערכת O4 Enterprise מספקת טווח של עד 25 קילומטרים, עם קצב סיביות משופר ויציבות אות משופרת. ה- DJI Cellular Dongle 2 האופציונלי מוסיף שידור תמונה 4G לפעולה אמינה עוד יותר בסביבות מאתגרות.

בעת רכישת ה- DJI Matrice 4E, אתה מקבל סט שלם מוכן לשימוש:

• מזל"ט: יחידה אחת
• RC Plus 2 Enterprise Controller: יחידה אחת
• סוללה: 1 יחידה
• פרופלורים (זוג): 3 יחידות
• מטען: 1 יחידה
• רכזת טעינה: יחידה אחת
• כבלי חשמל: 2 יחידות
• תיק נשיאה: 1 יחידה
• כלים: 1 סט
• כרטיס MicroSD: יחידה אחת

מפרט

כְּלִי טַיִס:

• משקל המראה (עם מדחפים): 1219 גרם*
  (המשקל הסטנדרטי של המטוס, כולל הסוללה, המדחפים וכרטיס microSD. משקל המוצר בפועל עשוי להשתנות).

• משקל המראה (עם מדחפים בעלי רעש נמוך): 1229 גרם*
  (המשקל הסטנדרטי של המטוס, כולל הסוללה, המדחפים וכרטיס microSD. משקל המוצר בפועל עשוי להשתנות).

• משקל מקסימלי להמראה:

  • מדחפים סטנדרטיים: 1420 גרם
  • מדחפים בעלי רעש נמוך: 1430 גרם

• מידות (מקופל): 260.6×113.7×138.4 מ"מ (L×W×H)

• מידות (לא מקופל): 307.0×387.5×149.5 מ"מ (L×W×H)
  מידות מקסימליות לא כולל מדחפים.

• עומס מרבי: 200 גרם

• גודל מדחף: 10.8 אינץ'

• בסיס גלגלים אלכסוני: 438.8 מ"מ

• מהירות עלייה מקסימלית: 10 מ' לשנייה

• מהירות עלייה מקסימלית עם אביזרים: 6 מ/ש

• מהירות ירידה מקסימלית: 8 מטר/שניה

• מהירות ירידה מקסימלית עם אביזרים: 6 מ/ש

• מהירות אופקית מקסימלית (בגובה פני הים, ללא רוח): 21 מ' לשנייה
  (21 מ"ש קדימה, 18 מ"ש לאחור, 19 מ"ש הצידה)
  (לא יותר מ-19 מ' לשנייה עם מצב ספורט באזורי האיחוד האירופי.)

• גובה מרבי: 6000 מ'

• גובה עבודה מרבי עם מטען: 4000 מ'

• זמן טיסה מקסימלי (ללא רוח):

  • 49 דקות (פרופלורים סטנדרטיים)
  • 46 דקות (פרופלורים בעלי רעש נמוך)
    (נמדד כאשר המטוס טס במהירות של כ-8 מ' לשנייה ללא מטענים בסביבה ללא רוח עד שרמת הסוללה הגיעה ל-0%).

• זמן ריחוף מרבי (ללא רוח):

  • 42 דקות (פרופלורים סטנדרטיים)
  • 39 דקות (פרופלורים עם רעש נמוך)

• מרחק טיסה מקסימלי (ללא רוח):

  • 35 ק"מ (פרופלורים סטנדרטיים)
  • 32 ק"מ (פרופלורים בעלי רעש נמוך)

• התנגדות מקסימלית למהירות רוח: 12 מ'/שניה
  (התנגדות מרבית למהירות הרוח במהלך ההמראה והנחיתה.)

• זווית פסל מקסימלית: 35°

• טמפרטורת פעולה: -10℃ עד 40℃ (14°F עד 104°F)

• GNSS: GPS + גלילאו + BeiDou + GLONASS*
  (GLONASS נתמך רק כאשר מודול RTK מופעל.)

• טווח דיוק ריחוף (ללא רוח או רוח): ±0.1 מ' (עם מערכת ראייה); ±0.5 מ' (עם GNSS); ±0.1 מ' (עם RTK)

• דיוק RTK GNSS:

  • תיקון RTK: 1 ס"מ + 1 עמודים לדקה (אופקי), 1.5 ס"מ + 1 עמודים לדקה (אנכי)

• אחסון פנימי: לא זמין

• יציאות:

  • ממשק E-Port × 1: תומך באביזרים רשמיים והתקני PSDK של צד שלישי (החלפה חמה לא נתמכת)
  • ממשק E-Port Lite × 1: תומך בחיבור USB לתוכנת כוונון DJI וכמה התקני PSDK של צד שלישי.

• דגם מדחף:

  • 1157F (פרופלורים סטנדרטיים)
  • 1154F (פרופלורים עם רעש נמוך)

• מגדלור: מובנה במטוס

מַצלֵמָה:

• חיישן תמונה:

  • DJI Matrice 4E:
    • רוחב: CMOS בגודל 4/3 אינץ', פיקסלים יעילים: 20 מגה פיקסל
    • מצלמת טל בינונית: CMOS בגודל 1/1.3 אינץ', פיקסלים יעילים: 48 מגה פיקסל
    • טלפוטו: CMOS בגודל 1/1.5 אינץ', פיקסלים יעילים: 48 מגה פיקסל

• עֲדָשָׁה:

  • DJI Matrice 4E:

    • FOV: 84°
    • אורך מוקד שווה ערך: 24 מ"מ
    • צמצם: f/2.8-f/11
    • מיקוד: 1 מ' עד ∞

  • מצלמת טל בינונית:

    • FOV: 35°
    • אורך מוקד שווה ערך: 70 מ"מ
    • צמצם: f/2.8
    • מיקוד: 3 מ' עד ∞

  • מצלמה טלפונית:

    • FOV: 15°
    • אורך מוקד שווה ערך: 168 מ"מ
    • צמצם: f/2.8
    • מיקוד: 3 מ' עד ∞

• טווח ISO:

  • מצב רגיל: ISO 100 עד ISO 25600
  • מצב סצנת לילה:
    • מצלמה רחבה: ISO 100 עד ISO 204800
    • מצלמת טל בינונית: ISO 100 עד ISO 409600
    • טל מצלמה: ISO 100 עד ISO 409600

• מהירות תריס:

  • DJI Matrice 4E:
    • רחב: תריס אלקטרוני: 2-1/8000 שניות, תריס מכני: 2-1/2000 שניות
    • טלפוטו בינוני: 2-1/8000 שניות
    • טלפוטו: 2-1/8000 שניות

• גודל תמונה מקסימלי:

  • DJI Matrice 4E:
    • רוחב: 5280 × 3956
    • טלפוטו בינוני: 8064 × 6048
    • טלפוטו: 8192 × 6144

• מרווח צילום מינימלי: 0.5 שניות

• מצבי צילום סטילס:

  • DJI Matrice 4E:

    • יחיד: 20 מגה פיקסל
    • מרווח: 20 מגה פיקסל
    • JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 שניות
    • JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 שניות
    • צילום חכם: 20 מגה פיקסל
    • פנורמה: 20 מגה פיקסל (תמונה גולמית); 100 מגה פיקסל (תמונה תפורה)

  • מצלמת טל בינונית:

    • יחיד: 12 מגה פיקסל ו-48 מגה פיקסל
    • מרווח: 12 MP/48 MP
    • JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 שניות
    • צילום חכם: 12 מגה פיקסל

  • טלפוטו:

    • יחיד: 12 מגה פיקסל ו-48 מגה פיקסל
    • מרווח: 12 MP/48 MP
    • JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 שניות
    • צילום חכם: 12 מגה פיקסל

• Codec וידאו ורזולוציה:

  • פורמט קידוד וידאו: H.264/H.265
  • אסטרטגיית קידוד: CBR, VBR
  • הַחְלָטָה:
    • 4K : 3840 × 2160@30fps
    • FHD: 1920 × 1080@30fps

• קצב סיביות וידאו מקסימלי:

  • H.264: 60Mbps
  • H.265: 40Mbps

• מערכת קבצים נתמכת: exFAT

• פורמט תמונה:

  • DJI Matrice 4E:
    • רחב: JPEG/DNG (RAW)
    • מצלמת טל בינונית: JPEG
    • טלפוטו: JPEG

• פורמט וידאו: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

• זום דיגיטלי:

  • טלפוטו: 16x (זום היברידי 112x)

מודול לייזר:

• איתור טווחי לייזר:

  • טווח מדידה: 1800 מ' (1 הרץ) @ יעד רפלקטיביות של 20%*
  • טווח שכיחות אלכסונית (מרחק אלכסוני 1:5): 600 מ' (1 הרץ)
  • אזור עיוור: 1 מ'

• דיוק מדידת מרחק:

  • 1-3 מ': שגיאת מערכת <0.3 מ', שגיאה אקראית <0.1 מטר @1σ
  • מרחקים אחרים: ±(0.2+0.0015D) (D מייצג את מרחק המדידה במטרים)

• פגיעה בביצועים עלולה להתרחש בתנאי גשם או ערפל.

גימבל:

• מערכת ייצוב: 3 צירים (הטיה, גלגול, פאן)

• טווח מכני:

  • מגבלות מכניות DJI Matrice 4E Gimbal:
    • הטיה: -140° עד 50°
    • גלגול: -52° עד 52°
    • מחבת: -65° עד 65°

• גבולות רכים:

  • הטיה: -90° עד 35°
  • גלגול: -47° עד 47°
  • מחבת: -60° עד 60°

• טווח סיבוב ניתן לשליטה:

  • DJI Matrice 4E:
    • הטיה: -90° עד 35°
    • פאן: לא ניתן לשליטה

• מהירות שליטה מקסימלית (הטיה): 100°/s

• טווח רטט זוויתי: ±0.007°

• ציר פיתול: פעולה ידנית אינה ניתנת לשליטה. תוכנית ממשק MSDK ניתנת לשליטה.

• דירוג הגנה מפני כניסה: אין רמת הגנה סטנדרטית

• טמפרטורת פעולה: -10 ℃ עד 40 ℃

חישה

המטוס מצויד במערכת ראייה דו-כיוונית כל-כיוונית, משופרת על ידי חיישן אינפרא אדום תלת מימדי הממוקם בתחתית.

• קָדִימָה:

  • טווח מדידה משקפת: 0.4-22.5 מ'
  • טווח מדידה: 0.4-200 מ'
  • מהירות הימנעות ממכשולים: מהירות טיסה ≤21 מטר/שניה
  • FOV: 90° (אופקי), 135° (אנכי)

• לְאָחוֹר:

  • טווח מדידה: 0.4-22.5 מ'
  • טווח מדידה: 0.4-200 מ'
  • מהירות הימנעות ממכשולים: מהירות טיסה ≤21 מטר/שניה
  • FOV: 90° (אופקי), 135° (אנכי)

• צְדָדִי:

  • טווח מדידה: 0.5-32 מ'
  • טווח מדידה: 0.5-200 מ'
  • מהירות הימנעות ממכשולים: מהירות טיסה ≤21 מטר/שניה
  • FOV: 90° (אופקי), 90° (אנכי)

• כְּלַפֵּי מַטָה:

  • טווח מדידה: 0.3-18.8 מ'
  • מהירות הימנעות ממכשולים: מהירות טיסה ≤10 מ' לשנייה
  • ה-FOV מלפנים ומאחור הוא 160°, ו-160° לימין ולשמאל.

סביבת הפעלה:

• קדימה, אחורה, שמאל, ימין ולמעלה: המשטח חייב להיות בעל מרקם עדין ומספיק אור.
• כלפי מטה: דורש קרקע עם טקסטורות עשירות ותאורה מספקת, כגון קירות, עצים או אנשים עם רפלקטיביות מעל 20%. תנאי התאורה צריכים להתאים לסצנת עיר לילית.

שידור וידאו

מערכת O4 Enterprise מפעילה את העברת הווידאו.

• איכות צפייה חיה: בקר מרחוק מציג במהירות 1080p/30fps.

• תדירות הפעלה:

  • 2.400-2.4835 גיגה-הרץ
  • 5.725-5.850 גיגה-הרץ
  • 5.150-5.250 GHz (CE)
  • שינויים בתדירות תלויים באזור; לבדוק את התקנות המקומיות.

• כוח משדר (EIRP):

  • 2.4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE)
  • 5.15-5.25: <23 dBm (FCC/CE)

• מרחק שידור מקסימלי:

  • 25 ק"מ (FCC), 12 ק"מ (CE), 12 ק"מ (SRRC), 12 ק"מ (MIC) בסביבות ללא הפרעה.
  • המרחקים מצטמצמים עם הפרעות:
    • הפרעות חזקות במרכזי ערים: כ. 1.5-5 ק"מ
    • הפרעות בינוניות באזורים פרבריים: כ. 5-15 ק"מ
    • הפרעות נמוכות בפרברים/חופי ים: כ. 15-25 ק"מ

• מהירות הורדה מקסימלית: 20 MB/s.

• חביון: 130 אלפיות השנייה (תלוי בסביבה ובמכשיר).

• אנטנה: 8 אנטנות בתצורת 2T4R.

כרטיס זיכרון

המטוס תומך בכרטיסי U3/Class10/V30 SD ומעלה, עם המלצות ספציפיות כולל מותגי Lexar וקינגסטון. הדגמים כוללים את Lexar 1066x ואת Kingston Canvas GO! בנוסף כרטיסי microSD בנפחים שונים מ-64GB עד 512GB.

סוללת טיסה חכמה

• קיבולת: 6741 mAh
• מתח סטנדרטי: 14.76 וולט
• מתח טעינה מרבי: 17.0 וולט
• סוג תא: Li-ion 4S
• אנרגיה: 99.5 וואט
• משקל: 401 גרם
• טמפרטורת טעינה: 5°C עד 40°C
• ספירת מחזורים: 200
• קצב טעינה: 4C, עם עוצמת טעינה מקסימלית של 1.8C. טעינה בטמפרטורה נמוכה אינה נתמכת.

רכזת טעינה

• קלט: USB-C 5-20 V, מקסימום 5 A
• פלט: ממשק סוללה: 11.2 וולט עד 17 וולט
• הספק מדורג: 100 וואט
• סוג טעינה: טוען 4 סוללות ברצף עם מצבים לתקן (100% SOC) והמתנה (90% SOC).
• סוללה תואמת: סדרת DJI Matrice 4E/T.
• טמפרטורת טעינה: 5° עד 40° C.

DJI RC Plus 2 Enterprise

שלט רחוק זה משתמש במערכת שידור הווידאו O4 Enterprise עם מפרטי מרחק שידור דומה לזה של המטוס. הוא תומך במספר פסי תדרים ומציע אנטנה מובנית בעוצמה גבוהה.

• תדירות הפעלה:

  • 2.4000-2.4835 גיגה-הרץ
  • 5.725-5.850 גיגה-הרץ
  • 5.1 GHz (קליטה בלבד)

• פרוטוקול Wi-Fi: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, עם פעולה בו-זמנית כפולה.

• פרוטוקול Bluetooth: Bluetooth 5.2.

• מסך: צג בגודל 7.02 אינץ' ברזולוציה של 1920 × 1200 ובהירות של 1400 ניטים.

• סוללה: 2S2P ליתיום-יון, 6500 מיליאמפר/שעה, 46.8 וואט (פנימי).

• זמן טעינה: 2 שעות עבור סוללות פנימיות או שתיהן.

• תכונות נוספות:

  • פלט HDMI 1.4.
  • אחסון: 128 GB ROM, ניתן להרחבה באמצעות כרטיס microSD.
  • טמפרטורת עבודה: -20° עד 50° C.
  • משקל: 1.15 ק"ג (ללא סוללה חיצונית).
  • דגמי מטוסים נתמכים: Matrice 4T/4E.

GNSS: תומך ב-GPS, Galileo ו-BeiDou לרענון נקודת בית דינמית.