DJI Matrice 4 Enterprise ドローン (Matrice 4E)

DJI Matrice 4 シリーズをご紹介します。これは、エンタープライズ業界向けに設計された、コンパクトでインテリジェントなマルチセンサー搭載のフラッグシップ ドローン シリーズです。このシリーズには、レーザー距離計によるスマートな検出と測定などの高度な機能を備えた Matrice 4T と Matrice 4E が含まれています。飛行操作は、AI を搭載し、優れた感知機能によって強化され、より安全で信頼性が高くなりました。Matrice 4 シリーズのアクセサリも大幅にアップグレードされました。Matrice 4E は、測量、マッピング、建設、採掘などの地理空間アプリケーション向けに特別に設計されており、インテリジェントな航空操作の新時代の幕開けを告げます。

DJI Matrice 4 Enterprise は、4/3 CMOS センサー、20MP 有効ピクセル、機械式シャッターを備えた広角カメラを搭載しており、詳細な画像を撮影するのに最適です。また、1/1.3 インチ CMOS センサーと 48MP 有効ピクセルを備えた中望遠カメラと、1/1.5 インチ CMOS センサーを備えた望遠カメラも搭載されており、48MP 解像度と優れた光学ズームを提供し、遠隔検査に最適です。

統合されたレーザー距離計は、 ±(0.2 + 0.0015 × D) の精度で 1800 メートルの測定範囲を提供し、山火事の監視や検査作業などの複雑なシナリオでも正確な測定と面積計算を可能にします。

AI を活用したインテリジェントな操作により、Matrice 4 シリーズはより効率的になります。内蔵の AI モデルは車両、船舶、対象物を検出できるため、捜索救助活動や定期飛行に最適です。動的なモデル切り替えをサポートし、AI アプリケーションを拡張します。さらに、高解像度のグリッド写真と高度な追跡機能も提供します。

より正確な測定のために、レーザー距離計は、ターゲットの位置を特定したり、面積を計算したりする作業を可能にします。これらの機能により、ユーザーはDJI Pilot QR コードまたは FlightHub 2 を介して情報を共有できるため、コラボレーションが強化されます。DJI Pilot 2 の観測範囲記録機能はDJIユーザーがカメラの中心位置と調査した領域を追跡するのに役立ちます。これは、明確な目印がない領域での巡回に特に役立ちます。

クルーズモードなどの効率的な飛行機能を備えた Matrice 4 シリーズは、継続的な制御入力なしで長距離飛行を容易にし、 FlyTo機能により緊急時に飛行経路を自動的に調整します。スマート トラックにより、被写体が隠れている場合でも被写体を再捕捉する機能を備えた正確な被写体追跡が可能になり、 POI (Point of Interest) により継続的な観察と 3D モデリングが可能になります。

Matrice 4 シリーズは、低照度環境でも優れた性能を発揮します。ナイトシーン モードでは、 3 つのノイズ低減モードをサポートし、IR カット フィルターと NIR 補助ライトの助けを借りて暗闇などの課題を克服し、暗い状況でもフルカラー画像を撮影するカメラの能力が強化されます。スマート低照度写真機能と大口径絞りの組み合わせにより、夕暮れ時や夜間の操作時に最適なパフォーマンスが保証されます。低照度魚眼全方向検知により、視覚的な位置決めと障害物回避が強化され、都市部の低照度環境でも安全な飛行が保証されます。

遠くから詳細を撮影する場合、強化された中望遠カメラは検査中にネジやひび割れなどの小さな特徴を検出し、超解像度望遠カメラは48MP の解像度を提供し、最大 250 メートル離れたところから複雑な詳細を撮影します。フォアグラウンド安定化により、10 倍以上にズームインした場合でも鮮明で安定した画像が確保され、電子ヘイズ除去によりスモッグや湿度などの厳しい環境条件下でも画像の鮮明度が向上します。

精密マッピングに関しては、Matrice 4E は 0.5 秒間隔の高速撮影と 5 方向の斜め撮影をサポートし、航空測量の効率を大幅に向上させます。3方向オルソ キャプチャモードでは横方向の重なりが軽減されるため、少ないフライトで広い範囲をマッピングできます。Smart 3D Capture は、大まかなモデルに基づいて詳細な構造をすばやく生成することで精密なモデリングを提供し、 Distortion Correction 2.0 は残留歪みを補正することで精度を向上させます。

システムの自動生成測量操作レポートは、操作の完了時に包括的な測量品質レポートを提供し、ユーザーが RTK ステータスや写真ポイントなどの重要なパラメータを監視するのに役立ちます。

安全な操作のために、Matrice 4 シリーズは GNSS+Vision Fusion によるFusion Positioning を搭載しており、GNSS 信号が弱い環境でも安全な Return-to-Home 機能を保証します。DJI DJI Plus 2 Enterprise リモート コントローラーは、地形の高度と障害物回避に関するインテリジェントなガイダンスを提供するため、夜間飛行や山岳地帯での飛行に最適です。

O4 Enterpriseシステムは、ビデオ伝送の新たな高みを達成し、ビットレートの向上と信号安定性の強化により、最大 25 キロメートルの範囲を実現します。オプションのDJI Cellular Dongle 2 により、 4G 画像伝送が追加され、厳しい環境でもさらに信頼性の高い操作が可能になります。

DJI Matrice 4E を購入すると、すぐに使用できる完全なセットが届きます。

• ドローン： 1台
• RC Plus 2 エンタープライズ コントローラ: 1 台
• バッテリー: 1個
• プロペラ（ペア）： 3個
• 充電器： 1台
• 充電ハブ： 1台
• 電源ケーブル: 2本
• キャリングケース： 1個
• ツール: 1セット
• MicroSDカード: 1台

仕様

航空機：

• 離陸重量（プロペラ含む）: 1219 g*
  （機体の標準重量はバッテリー、プロペラ、microSDカードを含みます。実際の製品重量は異なる場合があります。）

• 離陸重量（低騒音プロペラ付き）: 1229 g*
  （機体の標準重量はバッテリー、プロペラ、microSDカードを含みます。実際の製品重量は異なる場合があります。）

• 最大離陸重量:

  • 標準プロペラ: 1420 g
  • 低騒音プロペラ: 1430 g

• 寸法（折りたたみ時）： 260.6×113.7×138.4 mm（長さ×幅×高さ）

• 寸法（展開時）： 307.0×387.5×149.5 mm（長さ×幅×高さ）
  プロペラを除く最大寸法。

• 最大積載量: 200 g

• プロペラサイズ: 10.8インチ

• 対角ホイールベース: 438.8 mm

• 最大上昇速度: 10 m/s

• アクセサリを含む最大上昇速度: 6 m/s

• 最大降下速度: 8 m/s

• アクセサリ付き最大降下速度: 6 m/s

• 最大水平速度（海面、無風時）: 21 m/s
  （前方21m/s、後方18m/s、横方向19m/s）
  (EU 地域ではスポーツ モードでは 19 m/s を超えません。)

• 最高高度: 6000 m

• ペイロード搭載時の最大動作高度: 4000 m

• 最大飛行時間（無風時）:

  • 49分（標準プロペラ）
  • 46分（低騒音プロペラ）
    （無風環境下、積載物なしで約 8 m/s で飛行し、バッテリー残量が 0% になるまで測定。）

• 最大ホバリング時間（無風時）:

  • 42分（標準プロペラ）
  • 39分（低騒音プロペラ）

• 最大飛行距離（無風時）:

  • 35 km（標準プロペラ）
  • 32 km（低騒音プロペラ）

• 最大風速抵抗: 12 m/s
  （離着陸時の最大風速抵抗）

• 最大ピッチ角: 35°

• 動作温度: -10℃ ～ 40℃ (14°F ～ 104°F)

• GNSS: GPS + ガリレオ + 北斗 + GLONASS*
  (GLONASS は RTK モジュールが有効になっている場合にのみサポートされます。)

• ホバリング精度範囲（無風または風が吹いているとき）： ±0.1 m（ビジョンシステム使用時）±0.5 m（GNSS使用時）±0.1 m（RTK使用時）

• RTK GNSS精度:

  • RTK 補正: 1 cm + 1 ppm (水平)、1.5 cm + 1 ppm (垂直)

• 内部ストレージ:なし

• ポート:

  • E-Portインターフェース×1：公式アクセサリおよびサードパーティPSDKデバイスをサポート（ホットスワップはサポートされていません）
  • E-Port Lite インターフェース × 1: DJIチューニング ソフトウェアおよび一部のサードパーティ PSDK デバイスへの USB 接続をサポートします。

• プロペラモデル:

  • 1157F（標準プロペラ）
  • 1154F（低騒音プロペラ）

• ビーコン：航空機に内蔵

カメラ：

• イメージセンサー:

  • DJI Matrice 4E:
    • ワイド: 4/3インチ CMOS、有効画素数: 20 MP
    • 中望遠カメラ: 1/1.3インチ CMOS、有効画素数: 48 MP
    • 望遠：1/1.5インチCMOS、有効画素数：48MP

• レンズ：

  • DJI Matrice 4E:

    • 視野角: 84°
    • 換算焦点距離: 24 mm
    • 絞り: f/2.8-f/11
    • 焦点距離: 1m～∞

  • 中望遠カメラ:

    • 視野角: 35°
    • 換算焦点距離: 70 mm
    • 絞り: f/2.8
    • 焦点距離: 3m～∞

  • 望遠カメラ:

    • 視野角: 15°
    • 換算焦点距離: 168 mm
    • 絞り: f/2.8
    • 焦点距離: 3m～∞

• ISO範囲:

  • 通常モード: ISO 100～ISO 25600
  • 夜景モード:
    • 広角カメラ: ISO 100 ～ ISO 204800
    • 中望遠カメラ: ISO 100 ～ ISO 409600
    • 望遠カメラ: ISO 100 ～ ISO 409600

• シャッタースピード:

  • DJI Matrice 4E:
    • ワイド：電子シャッター：2-1/8000秒、メカニカルシャッター：2-1/2000秒
    • 中望遠: 2-1/8000秒
    • 望遠: 2-1/8000秒

• 最大写真サイズ:

  • DJI Matrice 4E:
    • ワイド: 5280 × 3956
    • 中望遠: 8064 × 6048
    • 望遠: 8192 × 6144

• 最小撮影間隔: 0.5秒

• 静止画撮影モード:

  • DJI Matrice 4E:

    • シングル: 20 MP
    • 間隔: 20 MP
    • JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
    • JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
    • スマート撮影: 20 MP
    • パノラマ: 20 MP (生画像)、100 MP (合成画像)

  • 中望遠カメラ:

    • シングル: 12 MP および 48 MP
    • 間隔: 12 MP/48 MP
    • JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
    • スマート撮影: 12 MP

  • 望遠:

    • シングル: 12 MP および 48 MP
    • 間隔: 12 MP/48 MP
    • JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
    • スマート撮影: 12 MP

• ビデオコーデックと解像度:

  • ビデオコーディングフォーマット: H.264/H.265
  • コーディング戦略: CBR、VBR
  • 解決：
    • 4K : 3840 × 2160@30fps
    • FHD: 1920 × 1080@30fps

• 最大ビデオビットレート:

  • H.264: 60Mbps
  • H.265: 40Mbps

• サポートされているファイルシステム: exFAT

• 写真フォーマット:

  • DJI Matrice 4E:
    • ワイド: JPEG/DNG (RAW)
    • 中望遠カメラ: JPEG
    • 望遠: JPEG

• ビデオフォーマット: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

• デジタルズーム:

  • 望遠：16倍（112倍ハイブリッドズーム）

レーザーモジュール:

• レーザー距離測定:

  • 測定範囲: 1800 m (1 Hz) @20% 反射率ターゲット*
  • 斜入射範囲（1:5斜距離）：600 m（1 Hz）
  • 死角: 1m

• 距離測定精度:

  • 1-3 m: システム誤差 <0.3 m、ランダム誤差 <0.1 メートル @1σ
  • その他の距離: ±(0.2+0.0015D) (Dはメートル単位の測定距離を表します)

• 雨天や霧天時にはパフォーマンスが低下する可能性があります。

ジンバル:

• 安定化システム: 3軸 (チルト、ロール、パン)

• 機械範囲:

  • DJI Matrice 4E ジンバルの機械的制限:
    • 傾斜: -140°～50°
    • ロール: -52°～52°
    • パン: -65°～65°

• ソフト制限:

  • 傾斜: -90°～35°
  • ロール: -47°～47°
  • パン: -60°～60°

• 制御可能な回転範囲:

  • DJI Matrice 4E:
    • 傾斜: -90°～35°
    • パン: 制御不可

• 最大制御速度（傾斜）: 100°/秒

• 角度振動範囲: ±0.007°

• ヨー軸：手動操作は制御できません。MSDK インターフェース プログラムは制御可能です。

• 侵入保護等級:標準保護レベルなし

• 動作温度: -10℃～40℃

センシング

この航空機には全方向双眼視覚システムが搭載されており、底部にある 3D 赤外線センサーによって強化されています。

• フォワード：

  • 双眼鏡測定範囲: 0.4～22.5 m
  • 測定範囲: 0.4～200 m
  • 障害物回避速度: 飛行速度≤21 m/s
  • 視野角: 90° (水平)、135° (垂直)

• 後方:

  • 測定範囲: 0.4～22.5m
  • 測定範囲: 0.4～200 m
  • 障害物回避速度: 飛行速度≤21 m/s
  • 視野角: 90° (水平)、135° (垂直)

• 横方向:

  • 測定範囲: 0.5～32m
  • 測定範囲: 0.5～200 m
  • 障害物回避速度: 飛行速度≤21 m/s
  • 視野角: 90° (水平)、90° (垂直)

• 下向き:

  • 測定範囲: 0.3～18.8 m
  • 障害物回避速度: 飛行速度≤10 m/s
  • 前方と後方の視野角は 160°、左右の視野角は 160° です。

動作環境:

• 前、後、左、右、上:表面は繊細な質感と十分な光を備えている必要があります。
• 下向き:反射率が 20% を超える壁、木、人物など、豊かなテクスチャと十分な照明のある地面が必要です。照明条件は、夜の街のシーンと一致している必要があります。

ビデオ伝送

O4 Enterprise システムはビデオ伝送を実現します。

• ライブビュー品質:リモート コントローラーは 1080p/30fps で表示されます。

• 動作周波数:

  • 2.400-2.4835GHz
  • 5.725-5.850GHz
  • 5.150-5.250GHz（CE）
  • 周波数は地域によって異なりますので、現地の規制を確認してください。

• 送信電力（EIRP）：

  • 2.4 GHz: ≤33 dBm (FCC)、≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5.8 GHz: <33 dBm (FCC)、<30 dB (SRRC)、<14 dBm (CE)
  • 5.15-5.25: <23 dBm (FCC/CE)

• 最大伝送距離:

  • 障害物のない環境では 25 km (FCC)、12 km (CE)、12 km (SRRC)、12 km (MIC)。
  • 干渉により距離が短くなります:
    • 市街地中心部での強い干渉：約1.5～5 km
    • 郊外地域での中程度の干渉：約5〜15 km
    • 郊外/海岸沿いの低干渉：約15～25 km

• 最大ダウンロード速度: 20 MB/秒。

• レイテンシ: 130 ミリ秒 (環境とデバイスによって異なります)。

• アンテナ: 2T4R 構成の 8 つのアンテナ。

メモリーカード

この航空機は U3/Class10/V30 以上の SD カードをサポートしており、Lexar や Kingston ブランドなどの特定の推奨があります。モデルには、64 GB から 512 GB までのさまざまな容量の Lexar 1066x や Kingston Canvas GO! Plus microSD カードが含まれます。

インテリジェントフライトバッテリー

• 容量: 6741mAh
• 標準電圧: 14.76 V
• 最大充電電圧: 17.0 V
• セルタイプ:リチウムイオン 4S
• エネルギー: 99.5Wh
• 重量: 401g
• 充電温度: 5°C～40°C
• サイクル数: 200
• 充電速度: 4C、最大充電電力は 1.8C。低温充電には対応していません。

充電ハブ

• 入力: USB-C 5-20 V、最大5 A
• 出力:バッテリーインターフェース: 11.2 V ～ 17 V
• 定格電力: 100 W
• 充電タイプ:標準 (100% SOC) およびスタンバイ (90% SOC) モードで 4 つのバッテリーを順番に充電します。
• 互換バッテリー: DJI Matrice 4E/T シリーズ。
• 充電温度: 5°～40°C。

DJI RC Plus 2 エンタープライズ

このリモート コントローラーは、航空機と同様の伝送距離仕様を持つ O4 Enterprise ビデオ伝送システムを採用しています。複数の周波数帯域をサポートし、高利得アンテナを内蔵しています。

• 動作周波数:

  • 2.4000-2.4835GHz
  • 5.725-5.850GHz
  • 5.1GHz（受信のみ）

• Wi-Fi プロトコル: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax、デュアルバンド同時動作。

• Bluetooth プロトコル: Bluetooth 5.2。

• 画面:解像度 1920 × 1200、明るさ 1400 nits の 7.02 インチ ディスプレイ。

• バッテリー: 2S2P リチウムイオン、6500 mAh、46.8 Wh (内蔵)。

• 充電時間:内蔵バッテリーまたは両方のバッテリーで 2 時間。

• 追加機能:

  • HDMI 1.4出力。
  • ストレージ: 128 GB ROM、microSD カードで拡張可能。
  • 動作温度: -20° ～ 50° C。
  • 重量: 1.15 kg (外部バッテリーなし)。
  • サポートされている航空機モデル: Matrice 4T/4E。

GNSS:動的なホームポイントの更新のために GPS、Galileo、BeiDou をサポートします。