DJI RoboMaster S1 교육용 로봇

에서 영감을 받다 DJI의 연례 RoboMaster 로봇 공학 대회인 S1은 매혹적인 게임 플레이 모드와 지능형 기능을 통해 사용자에게 과학, 수학, 물리학, 프로그래밍 등에 대한 심층적인 이해를 제공합니다.

• 46 프로그래밍 가능한 구성 요소
• 6개의 프로그래밍 가능한 AI 모듈
• 저지연 HD FPV
• 스크래치 및 파이썬 코딩
• 4WD 무지향성 무브먼트
• 지능형 감지 갑옷
• 다양한 흥미진진한 전투 모드
• 혁신적인 실습 학습

승리를 위한 설계

S1의 디자인은 기계 효율성의 놀라운 예입니다. 강력한 구성을 갖춘 S1을 사용하면 준비가 되는 한 한계를 만들고, 정복하고, 밀어붙일 수 있습니다.

지능형 컨트롤러

지능형 컨트롤러는 강력한 CPU를 사용하여 저지연 고화질 이미지 전송, AI 컴퓨팅 및 프로그래밍 개발과 같은 기능을 동시에 지원할 수 있습니다. 또한 전송을 원활하게 조정하여 명령 신호를 실행합니다.

블래스터

S1 Blaster는 LED 조명을 사용하여 젤 비드와 적외선 빔의 발사 궤적을 설명합니다. 생생한 음향 효과와 반동 동작이 몰입감 넘치는 전투 시뮬레이션 경험을 더해줍니다. 추가 안전을 위해 Blaster는 무독성 젤 비드 발사체를 사용하며 발사 속도와 각도에 제한이 있습니다.

2축 전동 짐벌

짐벌의 yaw/pitch 회전 범위는 540° × 65°로 FPV 카메라의 넓은 시야를 제공합니다. 내장된 직접 구동 브러시리스 모터는 IMU 및 고급 알고리즘과 함께 작동하여 ±0.02° 이내의 진동 제어 정확도로 짐벌 움직임을 허용하여 부드러운 이미지 전송과 정밀한 제어 경험을 제공합니다.

메카넘 휠

S1에는 4개의 메카넘 휠이 함께 제공되며, 각 휠에는 12개의 롤러가 있어 전방향 이동과 정밀 제어가 가능합니다. 프론트 액슬 서스펜션은 작동 중 추가된 다용성을 허용합니다.

고성능 모터

S1에는 최대 250mN•m의 출력 토크를 가진 통합 FOC ESC가 있는 맞춤형 M3508I 모터가 함께 제공됩니다. 고급 알고리즘이 포함된 선형 홀 효과 센서를 사용하면 폐쇄 루프 제어를 통해 정밀도를 높일 수 있습니다. 추가 안전 메커니즘은 뛰어난 안정성을 제공합니다.

지능형 감지 갑옷

6개의 지능형 갑옷 패널이 S1을 덮고 있어 젤 비드 또는 적외선 빔 공격을 감지합니다. 심판 시스템은 히트 데이터를 분석하고 전달하여 실시간으로 게임 플레이에 통합할 수 있습니다.

함으로써 배우기

RoboMaster S1은 디지털 세계와 실제 세계를 연결하여 실제 작업을 통해 추상적인 이론에 생명을 불어넣습니다. S1은 Scratch 및 Python 프로그래밍 언어를 지원하여 사용자가 수학, 물리학 및 AI 기술을 최첨단의 영감을 주는 방식으로 경험할 수 있도록 합니다.

스크래치 및 파이썬 프로그래밍

S1은 스크래치 및 Python 프로그래밍 언어를 지원합니다. 이를 통해 코딩을 처음 접하거나 이미 전문가가 되는 과정에 있더라도 능력을 한 단계 높일 수 있습니다.

스크래치 3.0

전 세계 초등 및 중등 학교에서 사용되는 고전적인 시각 프로그래밍 언어.

파이썬

인공 지능 분야에서 널리 사용됩니다.

강력한 프로그래밍 블록을 통해 S1에서 일련의 새로운 기능을 탐색할 수 있습니다. 예를 들어, 라인 팔로우를 위한 새로운 스크래치 블록을 사용하면 S1이 T 교차로와 교차 도로에서 회전할 수 있습니다. 또한 스피커 모듈을 위한 새로운 Scratch 및 Python 인터페이스를 사용하여 동작에 음표를 추가하거나 S1에서 재생할 노래를 작성할 수도 있습니다.

혁신적인 실습 학습

마스터리로 가는 길

Road to Mastery는 프로그래밍 언어에 대한 사용자의 이해를 향상시키는 프로젝트 기반 과정을 제공합니다. 로봇 응용 프로그램에서 AI 기술에 이르기까지 초보자와 전문가 모두를 위한 다양한 프로젝트

로보아카데미

RoboAcademy는 비디오 및 프로그래밍 가이드 커리큘럼을 제공합니다. 심도 있는 비디오는 간단하지만 심오한 방식으로 로봇을 소개하여 사용자에게 통찰력 있고 관련성 있는 과학적 지식을 제공합니다. 프로그래밍 가이드는 다양한 모듈에 대한 자세한 설명을 제공하여 사용자가 프로그래밍의 재미를 더 쉽게 즐길 수 있도록 합니다.

끝없는 가능성

최대 46개의 사용자 지정 가능한 구성 요소는 혁신을 위한 무제한 공간을 제공하므로 S1과 자신의 기능을 확장하는 흥미로운 방식으로 성장하고 학습할 수 있습니다. 6개의 PWM 포트와 1개의 SBus 포트는 맞춤형 액세서리를 지원하여 추가 옵션을 제공합니다.

AI 기술을 경험하다

AI 기술을 통해 S1은 제스처, 소리 및 기타 S1 로봇을 인식할 수 있습니다. RoboMaster S1과 함께 플레이하면 AI 학습의 문이 열리고 미래의 기술에 대한 실용적인 소개가 제공됩니다.

자동 운전 시작하기

Vision Markers를 사용하여 "신호등" 및 기타 장애물을 생성함으로써 사용자는 S1이 자동으로 운전하고 복잡한 작업을 실행할 수 있도록 하는 자체 프로그램을 작성할 수 있습니다. S1의 6가지 프로그래밍 가능한 인공 지능 모듈을 통해 로봇 제어 및 동작 역학과 관련된 수학적 원리를 살펴보십시오. 이러한 기술 등을 개발하면서 AI에 대한 심층적인 이해를 얻으십시오.

로보마스터 로보틱스 경진대회

S1은 다음에서 영감을 받았습니다. DJI의 연례 RoboMaster 로봇 공학 대회. 2015년에 설립된 이래 400개 이상의 학교에서 20,000명 이상의 학생들이 재치, 공학 및 문제 해결 능력을 테스트하는 이 스릴 넘치는 대회에 참가했습니다.

세계는 당신의 경기장입니다

언제 어디서나 나만의 경쟁 경기장을 구축하고 다른 게임과는 다른 몰입형 FPV 경험으로 다양한 게임 플레이 모드를 즐기십시오. 버튼 하나만으로 모든 동작을 기록하고 공유할 수도 있습니다.

작업 보기

S1의 짜릿한 FPV 관점으로 독특하고 몰입도 높은 드라이빙 경험을 즐기십시오.

경주

나만의 트랙에서 상대와 경쟁하세요. 특정 비전 마커를 인식하여 극도의 속도와 같은 특수 기술을 잠금 해제하거나 현기증과 같은 무기를 경쟁자에 대해 발휘하여 우위를 확보하고 레이스에서 승리하십시오.

모두를위한 무료

이 재치와 속도의 경쟁에서 승자는 단 한 명뿐입니다. S1의 독특한 심판 시스템과 지능형 감지 갑옷을 활용하는 이 스릴 넘치는 근접전에서 맞춤형 기술을 사용하여 우위를 점하고 상대를 물리치십시오.

정복

자신만의 경쟁 경기장을 만들고 플레이어를 두 팀으로 나눕니다. 팀의 요새를 설정하고 상대방의 모든 요새를 먼저 차지하는 팀이 승리합니다.

맞춤형 기술 개발

어떤 경쟁에서나 지혜는 힘 못지않게 중요합니다. S1을 통해 사용자는 강의실 지식을 적용하여 사용자 지정 코딩을 컴파일하고 구경꾼을 놀라게 하고 경쟁자를 물리칠 고유한 기능을 잠금 해제할 수 있습니다. 새로운 교육 개념으로 S1은 사용자가 새롭고 흥미로운 방식으로 학습의 즐거움을 포용하도록 돕습니다.

선내 통화 장치

새로운 인터콤 기능을 사용하면 근처에 있는 친구와 음성 상호 작용을 즐길 수 있습니다. 또한 모바일 장치의 RoboMaster 앱에서 오디오 파일을 사전 녹음하고 S1에서 재생할 수 있어 흥미진진한 새로운 가능성을 열 수 있습니다.

로보마스터 앱

전용 RoboMaster 앱을 통해 S1에 대한 다중 플랫폼 상호 작용 및 다양한 작동 방법과 풍부한 교육 리소스 및 여러 경쟁 모드가 지원됩니다.

다중 플랫폼 사용

기능 및 게임 플레이 모드는 현재 iOS, Android 및 Windows에서 사용할 수 있습니다. RoboMaster 앱을 사용하면 다른 시스템을 사용하는 사용자가 동시에 함께 플레이할 수도 있습니다.

다양한 조작 방법

S1은 터치 스크린, 자이로 및 게임 패드를 통해 컴퓨터 또는 모바일 장치를 사용하여 조작할 수 있습니다.

유연한 프로그래밍 및 공유

로보마스터 앱을 사용하여 간편하게 프로그램을 작성하고 적용하거나 친구와 즉시 공유하세요.

마스터보드

MasterBoard는 운전 시간 및 주행 거리, 코딩, 프로그래밍 시간, "Road to Mastery"에서 완료한 수업 수, 목표 연습의 최고 점수 등과 같은 유용한 정보를 표시합니다. 이를 통해 학습 경로를 따라 모든 이정표를 표시하고 전 세계의 다른 S1 사용자와 통계 및 순위를 비교할 수도 있습니다.

상자에

섀시 프론트 아머 × 1

메카넘 휠 마운팅 플레이트 × 1

메카넘 휠 댐핑 링 × 4

메카넘 휠 롤러 × 48

그리스 × 1

모션 컨트롤러 × 1

병에 든 젤 비즈 × 1

드라이버 핸들 × 1

M3508I 브러시리스 모터 및 ESC × 4

모터 마운팅 플레이트 × 4

나사 상자 × 1

안전 고글 × 1

X형 전면 샤프트 커버 × 1

케이블 리테이너 1

지능형 배터리 충전기 × 1

지능형 배터리 × 1

AC 전원 케이블 × 1

왼쪽 나사 내부 허브 × 2

왼쪽 나사 외부 허브 × 2

오른쪽 나사 내부 허브 × 2

오른쪽 나사산 외부 허브 × 2

댐핑 링 브래킷 × 4

섀시 캐빈 커버 × 1

마스킹 테이프 × 1

비전 마커 × 7

섀시 커버 × 1

섀시 중간 프레임 × 1

지능형 컨트롤러 × 1

프론트 액슬 커버 × 1

프론트 액슬 모듈 베이스 × 1

짐벌 × 1

카메라 × 1

블래스터 × 1

젤 비드 용기 × 1

스피커 × 1

히트 디텍터 × 4

카메라 케이블 × 1

데이터 케이블(35cm) × 1

데이터 케이블(23cm) × 2

데이터 케이블(12cm) × 4

섀시 리어 아머 × 1

섀시 왼쪽 갑옷 × 1

섀시 오른쪽 갑옷 × 1

명세서

로보마스터 S1

카메라

시야 120°

최대 정지 사진 해상도 2560×1440

최대 비디오 해상도 FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

최대 비디오 비트레이트 16Mbps

사진 형식 JPEG

비디오 형식 MP4

센서 CMOS 1/4″; 유효 픽셀: 5MP

작동 온도 범위 -10 ~ 40°C(14 ~ 104°F)

좁은 적외선 장치

유효 범위 6m(실내 조명 조건에서)

유효 면적은 10°에서 40°까지 다양하며 대상과의 거리가 멀어질수록 유효 면적이 감소합니다.

광역 적외선 장치

유효 범위 3m(실내 조명 조건에서)

유효 폭 360°(실내 조명 조건에서)

히트 감지기

감지 요구 사항 히트 감지기가 활성화되려면 다음 조건이 충족되어야 합니다. 겔 비드 직경 ≥ 6mm, 발사 속도 ≥20m/s, 히트 방향과 히트 감지기 평면 사이의 각도가 45° 이상이어야 합니다.

최대 감지 주파수 15Hz

S1

무게 3.3kg

치수 320×240×270 mm (길이×폭×높이)

섀시 속도 범위 0-3.5m/s(앞으로), 0-2.5m/s(뒤로), 0-2.8m/s(옆으로)

최대 섀시 회전 속도 600°/s

M3508I 브러시리스 모터

최대 회전 속도 1000rpm

최대 토크 0.25N·m

최대 출력 19W

작동 온도 범위 -10 ~ 40°C(14 ~ 104°F)

드라이버 FOC

제어 방식 폐루프 속도 제어

보호 과전압 보호, 과열 보호, 소프트 스타트, 단락 보호, 칩 및 센서 이상 감지

블래스터

제어 가능한 발사 주파수 1-8/s

최대 발사 빈도 10/s

초기 실행 속도 26m/s

평균 부하 430

짐벌

제어 가능한 범위 피치: -20° ~ +35°, 편요각: ±250°

기계적 범위 피치: -24° ~ +41°, 편요각: ±270°

최대 회전 속도 540°/s

진동 제어 정밀도(평면 및 블래스터 공회전 시) ±0.02°

지능형 컨트롤러

Wi-Fi를 통한 연결 지연: 80-100ms, 라우터를 통한 연결: 100-120ms(장애물, 간섭 없음)

라이브 뷰 품질 720p/30fps

최대 라이브 뷰 비트 전송률 6Mbps

작동 주파수 2.4GHz, 5.1GHz, 5.8GHz

작동 모드 Wi-Fi를 통한 연결, 라우터를 통한 연결

최대 전송 거리 [4] Wi-Fi를 통한 연결: FCC, 2.4GHz 140m, 5.8GHz 90m, CE, 2.4GHz 130m, 5.8GHz 70m, SRRC, 2.4GHz 130m, 5.8GHz 90m, MIC, 2.4GHz; 라우터를 통한 연결: FCC, 2.4GHz 190m, 5.8GHz 300m, CE, 2.4GHz 180m, 5.8GHz 70m, SRRC, 2.4GHz 180m, 5.8GHz 300m, MIC, 2.4GHz1

전송 전력(EIRP) 2.400-2.4835GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤20dBm, CE: ≤19dBm, MIC: ≤20dBm ; 5.150-5.250GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤23dBm, CE: ≤20dBm, MIC: ≤23dBm ; 5.725-5.850GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm, CE: ≤14dBm

전송 표준 IEEE802.11a/b/g/n

지능형 배터리

용량 2400mAh

공칭 충전 전압 10.8V

최대 충전 전압 12.6V

배터리 유형 LiPo 3S

에너지 25.92Wh

무게 169g

작동 온도 범위 -10 ~ 40°C(14 ~ 104°F)

충전 온도 범위 5 ~ 40°C(41 ~ 104°F)

최대 충전 전력 29W

사용 배터리 수명 35분(평평한 표면에서 2m/s의 일정한 속도로 측정)

대기 상태의 배터리 수명 100분

충전기

입력 100-240V, 50-60Hz, 1A

출력 포트: 12.6V=0.8A 또는 12.6V=2.2A

전압 12.6V

정격 전압 28W

젤 비드

직경 5.9-6.8mm

무게 0.12-0.17g

앱

앱 로보마스터

iOS iOS 10.0.2 이상

안드로이드 안드로이드 5.0 이상

라우터

권장 라우터 TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640(중국), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S(국제)

라우터용 권장 실외 전원 공급 장치 노트북 전원 은행(라우터의 입력 전원과 일치)

마이크로SD 카드

지원되는 SD 카드 최대 64GB 용량의 microSD 카드 지원