Robot edukacyjny DJI RoboMaster S1

Zainspirowany przez DJICoroczny konkurs robotyki RoboMaster, S1 zapewnia użytkownikom dogłębne zrozumienie nauk ścisłych, matematyki, fizyki, programowania i nie tylko dzięki urzekającym trybom rozgrywki i inteligentnym funkcjom.

• 46 programowalnych komponentów
• 6 programowalnych modułów AI
• FPV HD o niskim opóźnieniu
• Kodowanie w Scratchu i Pythonie
• Ruch dookólny 4WD
• Inteligentna zbroja wyczuwająca
• Wiele ekscytujących trybów bitwy
• Innowacyjna nauka praktyczna

Zaprojektowany, aby wygrywać

Konstrukcja S1 jest uderzającym przykładem wydajności maszyny. Dzięki potężnym konfiguracjom S1 pozwala tworzyć, podbijać i przesuwać granice tak daleko, jak jesteś gotowy.

Inteligentny kontroler

Wykorzystując potężny procesor, inteligentny kontroler może jednocześnie obsługiwać takie funkcje, jak transmisja obrazu w wysokiej rozdzielczości o niskim opóźnieniu, obliczenia sztucznej inteligencji i programowanie. Bezproblemowo koordynuje również transmisję, aby wykonywać sygnały poleceń.

Blaster

S1 Blaster wykorzystuje światła LED do wyznaczania trajektorii startu dla kulek żelowych i wiązek podczerwieni. Żywe efekty dźwiękowe i odrzut zwiększają wrażenia podczas wciągającej symulacji bitwy. Aby zwiększyć bezpieczeństwo, Blaster wykorzystuje nietoksyczne pociski żelowe, a nawet posiada ograniczenia dotyczące szybkości i kąta wystrzelenia.

2-osiowy zmotoryzowany gimbal

Zakres obrotu gimbala/pochylenia wynosi 540° × 65°, oferując szerokie pole widzenia dla kamery FPV. Wbudowany bezszczotkowy silnik z napędem bezpośrednim współpracuje z IMU i zaawansowanymi algorytmami, aby umożliwić ruchy gimbala z dokładnością kontroli wibracji w zakresie ±0,02°, zapewniając płynną transmisję obrazu i precyzyjną kontrolę.

Koła Mecanum

S1 jest wyposażony w cztery koła Mecanum, każde z 12 rolkami, które umożliwiają ruch we wszystkich kierunkach i precyzyjną kontrolę. Zawieszenie osi przednich zapewnia dodatkową wszechstronność podczas pracy.

Silnik o wysokiej wydajności

S1 jest wyposażony w dostosowany silnik M3508I, który jest wyposażony w zintegrowany FOC ESC z wyjściowym momentem obrotowym do 250 mN•m. Liniowe czujniki z efektem Halla z zaawansowanymi algorytmami umożliwiają sterowanie w pętli zamkniętej w celu zwiększenia precyzji. Dodatkowe mechanizmy bezpieczeństwa zapewniają wyjątkową stabilność.

Inteligentna zbroja wyczuwająca

Sześć inteligentnych paneli opancerzenia osłania S1 w celu wykrywania uderzeń kulek żelowych lub wiązki podczerwieni. System sędziowania może analizować i przekazywać dane dotyczące trafień, włączając je do rozgrywki w czasie rzeczywistym.

Ucz się przez działanie

RoboMaster S1 łączy świat cyfrowy z prawdziwym, ożywiając abstrakcyjne teorie poprzez praktyczne operacje. S1 obsługuje języki programowania Scratch i Python, pozwalając użytkownikom doświadczyć matematyki, fizyki i technologii sztucznej inteligencji w nowatorski i inspirujący sposób.

Programowanie w Scratchu i Pythonie

S1 obsługuje języki programowania Scratch i Python. Dzięki temu możesz przenieść swoje umiejętności na wyższy poziom, niezależnie od tego, czy dopiero zaczynasz programować, czy jesteś już na dobrej drodze do zostania ekspertem.

Scratch 3.0

Klasyczny wizualny język programowania używany w szkołach podstawowych i średnich na całym świecie.

Pyton

Szeroko stosowany w dziedzinie sztucznej inteligencji.

Potężne bloki programistyczne umożliwiają odkrywanie szeregu nowych funkcji za pomocą S1. Na przykład nowe bloki Scratch dla śledzenia linii umożliwiają S1 skręcanie na skrzyżowaniach i przecinających się drogach. Dodatkowo, dzięki nowym interfejsom Scratch i Python dla modułu głośnika, możesz dodawać nuty do akcji, a nawet napisać piosenkę, którą chcesz odtworzyć na S1.

Innowacyjna nauka praktyczna

Droga do mistrzostwa

Road to Mastery oferuje kursy oparte na projektach, które poprawią zrozumienie języków programowania przez użytkowników. Od aplikacji robotyki po technologię AI, z różnymi projektami zarówno dla początkujących, jak i ekspertów

RoboAkademia

RoboAcademy oferuje program zawierający filmy i przewodniki po programowaniu. Szczegółowe filmy przedstawiają robotykę w prosty, ale dogłębny sposób, dając użytkownikom wnikliwą i odpowiednią wiedzę naukową. Przewodniki programowania zawierają szczegółowe objaśnienia różnych modułów, ułatwiając użytkownikom czerpanie przyjemności z programowania.

Nieskończone możliwości

Do 46 konfigurowalnych komponentów zapewnia nieograniczoną przestrzeń dla innowacji, umożliwiając rozwój i naukę w ekscytujący sposób, który rozszerza możliwości Twojego S1 i Ciebie. Sześć portów PWM i jeden port SBus obsługuje niestandardowe akcesoria, zapewniając dodatkowe opcje.

Poznaj technologię AI

Technologia AI pozwala S1 rozpoznawać gesty, dźwięki, a nawet inne roboty S1. Zabawa z RoboMaster S1 otwiera drzwi do nauki AI, dając Ci praktyczne wprowadzenie do technologii jutra.

Zacznij korzystać z automatycznej jazdy

Wykorzystując znaczniki wizyjne do tworzenia „sygnalizacji świetlnej” i innych przeszkód, użytkownicy mogą pisać własne programy, które pozwalają S1 na automatyczną jazdę i wykonywanie złożonych zadań. Poznaj zasady matematyczne obejmujące sterowanie robotami i mechanikę ruchu za pomocą sześciu programowalnych modułów sztucznej inteligencji S1. Uzyskaj dogłębne zrozumienie sztucznej inteligencji, rozwijając te umiejętności i wiele innych.

Konkurs Robotyki RoboMaster

Inspiracją dla S1 był DJICoroczny konkurs robotyki RoboMaster. Od założenia w 2015 r. ponad 20 000 uczniów z ponad 400 szkół wzięło udział w tym ekscytującym konkursie, który sprawdza umiejętności w zakresie inteligencji, inżynierii i rozwiązywania problemów.

Świat jest Twoją areną

Zbuduj własną arenę rywalizacji w dowolnym miejscu i czasie i ciesz się różnymi trybami rozgrywki z wciągającymi wrażeniami FPV, jak żadne inne. Możesz nawet nagrywać i udostępniać całą akcję za naciśnięciem jednego przycisku.

Zobacz akcję

Ciesz się wyjątkowymi i wciągającymi wrażeniami z jazdy dzięki ekscytującej perspektywie FPV S1.

Wyścig

Rywalizuj z przeciwnikami na własnym, niestandardowym torze. Odblokuj specjalne umiejętności, takie jak ekstremalna prędkość, rozpoznając określone znaczniki Vision, lub użyj broni, takiej jak zawroty głowy, przeciwko konkurentom, aby zyskać przewagę i wygrać wyścig.

Darmowy dla wszystkich

W tym konkursie sprytu i szybkości może być tylko jeden zwycięzca. Użyj niestandardowych umiejętności, aby uzyskać przewagę i pokonać przeciwników w tej ekscytującej walce wręcz, która wykorzystuje unikalny system sędziowania S1 i inteligentną zbroję wyczuwającą.

Podbój

Zbuduj własną arenę rywalizacji i podziel graczy na dwie drużyny. Ustaw twierdze swojej drużyny, a pierwsza drużyna, która zajmie wszystkie twierdze przeciwnika, wygrywa.

Rozwijaj niestandardowe umiejętności

W każdym konkursie mądrość jest równie ważna jak władza. S1 umożliwia użytkownikom wykorzystanie wiedzy z klasy do kompilacji niestandardowego kodowania, odblokowując unikalne funkcje, które zaskoczą widzów i pokonają konkurencję. Dzięki nowej koncepcji edukacyjnej S1 pomaga użytkownikom czerpać radość z nauki w nowy i ekscytujący sposób.

Awiofon

Nowa funkcja interkomu pozwala cieszyć się interakcjami głosowymi ze znajomymi w pobliżu. Możesz także wstępnie nagrywać pliki audio w aplikacji RoboMaster na swoim urządzeniu mobilnym i odtwarzać je na S1, odblokowując szereg ekscytujących nowych możliwości.

Aplikacja RoboMaster

Dzięki dedykowanej aplikacji RoboMaster obsługiwane są interakcje na wielu platformach i różne metody działania dla S1, a także bogate zasoby edukacyjne i kilka trybów rywalizacji.

Korzystanie z wielu platform

Funkcje i tryby rozgrywki są obecnie dostępne w systemach iOS, Android i Windows. Aplikacja RoboMaster pozwala nawet użytkownikom z różnymi systemami na wspólną grę w tym samym czasie.

Różne metody działania

S1 może być obsługiwany za pomocą komputera lub urządzenia mobilnego za pomocą ekranu dotykowego, żyroskopu i gamepada.

Elastyczne programowanie i udostępnianie

Łatwo pisz programy i stosuj je lub natychmiast udostępniaj znajomym za pomocą aplikacji RoboMaster.

Płyta główna

MasterBoard wyświetla przydatne informacje, takie jak czas jazdy i przebieg, kodowanie, czas programowania, liczba ukończonych lekcji w „Droga do mistrzostwa”, najwyższe wyniki w ćwiczeniu celu i inne. Dzięki temu możesz zaznaczyć każdy kamień milowy na swojej drodze do nauki, a nawet porównać swoje statystyki i rankingi z innymi użytkownikami S1 na całym świecie.

W pudełku

Pancerz przedni podwozia × 1

Płyta montażowa koła Mecanum × 1

Pierścień tłumiący koła Mecanum × 4

Rolka koła Mecanum × 48

Smar × 1

Kontroler ruchu × 1

Butelkowe koraliki żelowe × 1

Uchwyt wkrętaka × 1

Silnik bezszczotkowy M3508I i ESC × 4

Płyta montażowa silnika × 4

Pudełko na śruby × 1

Okulary ochronne × 1

Przednia osłona wału w kształcie litery X × 1

Uchwyt kabla 1

Inteligentna ładowarka akumulatorów × 1

Inteligentna bateria × 1

Kabel zasilający AC × 1

Piasta wewnętrzna z lewym gwintem × 2

Piasta zewnętrzna z lewym gwintem × 2

Piasta wewnętrzna z prawym gwintem × 2

Piasta zewnętrzna z gwintem prawym × 2

Wspornik pierścienia tłumiącego × 4

Osłona kabiny podwozia × 1

Taśma maskująca × 1

Znacznik wizji × 7

Osłona podwozia × 1

Rama środkowa podwozia × 1

Inteligentny kontroler × 1

Osłona przedniej osi × 1

Podstawa modułu osi przedniej × 1

Gimbal × 1

Kamera × 1

Miotacz × 1

Pojemnik na koraliki żelowe × 1

Głośnik × 1

Wykrywacz trafień × 4

Kabel kamery × 1

Kable do transmisji danych (35 cm) × 1

Kable do transmisji danych (23 cm) × 2

Kable do transmisji danych (12 cm) × 4

Tylny pancerz podwozia × 1

Lewy pancerz podwozia × 1

Prawy pancerz podwozia × 1

Okular

RoboMaster S1

Aparat fotograficzny

Pole widzenia 120°

Maksymalna rozdzielczość zdjęć 2560×1440

Maksymalna rozdzielczość wideo FHD: 1080/30 kl./s, HD: 720/30 kl./s

Maksymalna szybkość transmisji wideo 16 Mb/s

Format zdjęć JPEG

Format wideo MP4

Przetwornik CMOS 1/4″; Efektywne piksele: 5 MP

Zakres temperatury roboczej -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Wąskie jednostki podczerwieni

Zasięg efektywny 6 m (w warunkach oświetlenia wewnętrznego)

Efektywny obszar Zmienia się od 10° do 40°, efektywny obszar zmniejsza się wraz ze wzrostem odległości od celu.

Szerokie jednostki podczerwieni

Zasięg efektywny 3 m (w warunkach oświetlenia wewnętrznego)

Szerokość efektywna 360° (w warunkach oświetlenia wewnętrznego)

Wykrywacz trafień

Wymagania dotyczące wykrywania Aby wykrywacz trafień został aktywowany, muszą być spełnione następujące warunki: średnica kulki żelu ≥ 6 mm, prędkość wystrzeliwania ≥ 20 m/s, a kąt między kierunkiem trafienia a płaszczyzną trafienia nie może być mniejszy niż 45°.

Maksymalna częstotliwość wykrywania 15 Hz

S1

Waga Ok. 3,3 kg

Wymiary 320×240×270 mm (długość × szerokość × wysokość)

Zakres prędkości podwozia 0-3,5 m/s (do przodu), 0-2,5 m/s (do tyłu), 0-2,8 m/s (na boki)

Maksymalna prędkość obrotowa podwozia 600 ° / s

Silnik bezszczotkowy M3508I

Maksymalna prędkość obrotowa 1000 obr/min

Maksymalny moment obrotowy 0,25 N·m

Maksymalna moc wyjściowa 19 W

Zakres temperatury roboczej -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Kierowca FOC

Metoda sterowania Sterowanie prędkością w pętli zamkniętej

Ochrona Ochrona przed przepięciem, Ochrona przed przegrzaniem, Miękki start, Ochrona przed zwarciem, Wykrywanie anomalii chipów i czujników

Blaster

Kontrolowana częstotliwość uruchamiania 1-8/s

Maksymalna częstotliwość uruchamiania 10/s

Początkowa prędkość uruchamiania Ok. 26 m/s

Średnie obciążenie Ok. 430

Gimbal

Kontrolowany zakres Pitch: -20 ° do + 35 °, Yaw: ± 250 °

Zakres mechaniczny Pitch: -24° do +41°, Odchylenie: ±270°

Maksymalna prędkość obrotowa 540°/s

Precyzja kontroli wibracji (na płaskiej powierzchni i przy bezczynności Blastera) ±0,02°

Inteligentny kontroler

Opóźnienie Połączenie przez Wi-Fi: 80-100ms, Połączenie przez router: 100-120ms (bez przeszkód, bez zakłóceń)

Jakość podglądu na żywo 720p/30fps

Maksymalna szybkość transmisji podglądu na żywo 6 Mb/s

Częstotliwość robocza 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Tryb pracy Połączenie przez Wi-Fi, Połączenie przez router

Maksymalna odległość transmisji [4] Połączenie przez Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m，5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m，5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m，5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Połączenie przez router: FCC, 2,4 GHz 190 m，5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m，5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m，5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Moc transmisji (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, CE: ≤19 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5.150-5.250 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, CE: ≤20 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm, CE: ≤14 dBm

Standard transmisji IEEE802.11a/b/g/n

Inteligentna bateria

Pojemność 2400 mAh

Nominalne napięcie ładowania 10,8 V

Maksymalne napięcie ładowania 12,6 V

Typ baterii LiPo 3S

Energia 25,92 Wh

Waga 169g

Zakres temperatury roboczej -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Zakres temperatury ładowania 5 do 40 °C (41 do 104 °F)

Maksymalna moc ładowania 29 W

Żywotność baterii 35 minut (mierzone przy stałej prędkości 2 m/s na płaskiej powierzchni)

Żywotność baterii w trybie czuwania Ok. 100 minut

Ładowarka

Wejście 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Port wyjściowy: 12,6 V=0,8A lub 12,6 V=2,2A

Napięcie 12,6 V

Napięcie znamionowe 28 W

Żelowy koralik

Średnica 5,9-6,8 mm

Waga 0,12-0,17g

Aplikacja

Aplikacja RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 lub nowszy

Android Android 5.0 lub nowszy

Router

Zalecane routery TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Chiny), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (międzynarodowy)

Rekomendowane rozwiązanie zasilania zewnętrznego dla routerów Laptop Power Bank (dopasuj moc wejściową routera)

Karta micro sd

Obsługiwane karty SD Obsługuje karty microSD o pojemności do 64 GB