רובוט חינוכי של DJI RoboMaster S1

קיבל השראה מ DJIתחרות הרובוטיקה השנתית של RoboMaster, ה-S1 מספקת למשתמשים הבנה מעמיקה של מדע, מתמטיקה, פיזיקה, תכנות ועוד באמצעות מצבי משחק שובי לב ותכונות חכמות.

• 46 רכיבים ניתנים לתכנות
• 6 מודולי AI ניתנים לתכנות
• HD FPV עם אחזור נמוך
• קידוד גירוד ופייתון
• 4WD תנועה כל-כיוונית
• שריון חישה אינטליגנטי
• מספר מצבי קרב מרגשים
• למידה מעשית חדשנית

נועד לנצח

העיצוב של ה-S1 הוא דוגמה בולטת ליעילות המכונה. עם תצורות חזקות, ה-S1 מאפשר לך ליצור, לכבוש ולדחוף את הגבולות שלך עד כמה שאתה מוכן ללכת.

בקר אינטליגנטי

באמצעות מעבד רב עוצמה, הבקר החכם יכול לתמוך בו זמנית בפונקציות כגון שידור תמונה בהבחנה גבוהה בהשהיה נמוכה, מחשוב בינה מלאכותית ופיתוח תכנות. זה גם מתאם שידור בצורה חלקה לביצוע אותות פקודה.

Blaster

ה-S1 Blaster משתמש בנורות LED כדי לשרטט מסלולי שיגור עבור חרוזי הג'ל וקרני האינפרא אדום שלו. אפקטים קוליים חיים ופעולת רתיעה מוסיפים לחוויה לסימולציית קרב סוחפת. למען בטיחות נוספת, ה- Blaster משתמש בקליעי חרוזי ג'ל שאינם רעילים ואף כולל מגבלות על קצב וזווית השיגור.

גימבל ממונע דו-צירי

טווח הסיבוב/הפיכה של הגימבל הוא 540° × 65°, ומציע שדה ראייה נרחב עבור מצלמת FPV. המנוע המובנה ללא מברשות עם הנעה ישירה עובד יחד עם ה-IMU ואלגוריתמים מתקדמים כדי לאפשר תנועות גימבל עם דיוק בקרת רטט בטווח של ±0.02°, ומספק שידור תמונה חלק וחווית שליטה מדויקת.

גלגלי Mecanum

ה-S1 מגיע עם ארבעה גלגלי Mecanum, כל אחד עם 12 גלילים המאפשרים תנועה בכל כיוונית ושליטה מדויקת. מתלי צירים קדמיים מאפשרים צדדיות נוספת במהלך הפעולה.

מנוע בעל ביצועים גבוהים

ה-S1 מגיע עם מנוע M3508I מותאם אישית הכולל FOC ESC משולב עם מומנט פלט של עד 250 mN•m. חיישני אפקט הול ליניארי עם אלגוריתמים מתקדמים מאפשרים שליטה בלולאה סגורה לדיוק נוסף. מנגנוני בטיחות נוספים מספקים יציבות יוצאת דופן.

שריון חישה אינטליגנטי

שישה לוחות שריון חכמים מכסים את ה-S1 כדי לזהות חרוזי ג'ל או פגיעות קרן אינפרא אדום. מערכת השופטים יכולה לנתח ולתקשר נתוני פגע, לשלב אותם במשחק בזמן אמת.

למידה על ידי עשייה

ה-RoboMaster S1 מגשר בין העולם הדיגיטלי לבין העולם האמיתי, ומביא לחיים תיאוריות מופשטות באמצעות פעולות מעשיות. ה-S1 תומך בשפות תכנות Scratch ו-Python, מה שמאפשר למשתמשים לחוות מתמטיקה, פיזיקה וטכנולוגיית AI בצורה מתקדמת ומעוררת השראה.

תכנות Scratch & Python

ה-S1 תומך בשפות התכנות Scratch ו-Python. זה מאפשר לך לקחת את היכולות שלך לשלב הבא, בין אם אתה חדש בקידוד ובין אם אתה כבר בדרך להיות מומחה.

Scratch 3.0

שפת תכנות חזותית קלאסית המשמשת בבתי ספר יסודיים ותיכוניים ברחבי העולם.

פִּיתוֹן

בשימוש נרחב בתחום הבינה המלאכותית.

בלוקי תכנות רבי עוצמה מאפשרים לך לחקור סדרה של פונקציות חדשות עם ה-S1 שלך. לדוגמה, קוביות Scratch חדשות להמשך קו מאפשרות ל-S1 לבצע פניות בצמתים T ובכבישים מצטלבים. בנוסף, עם ממשקי Scratch ו-Python חדשים עבור מודול הרמקול, אתה יכול להוסיף תווים מוזיקליים לפעולה או אפילו לכתוב שיר ל-S1 שלך לנגן.

למידה מעשית חדשנית

הדרך לשליטה

Road to Mastery מציע קורסים מבוססי פרויקט שישפרו את הבנת המשתמשים בשפות תכנות. מיישומי רובוטיקה ועד לטכנולוגיית AI, עם פרויקטים שונים למתחילים ולמומחים כאחד

רובו אקדמיה

RoboAcademy מציעה תוכנית לימודים של סרטונים ומדריכי תכנות. סרטונים מעמיקים מציגים רובוטיקה בדרכים פשוטות אך מעמיקות, ומעניקים למשתמשים ידע מדעי בעל תובנות ורלוונטיות. מדריכי תכנות מציעים הסברים מפורטים על מודולים שונים, מה שמקל על המשתמשים ליהנות מהכיף שבתכנות.

אינסוף אפשרויות

עד 46 רכיבים הניתנים להתאמה אישית נותנים לך מקום בלתי מוגבל לחדשנות, ומאפשרים לך לצמוח וללמוד בצורה מרגשת שמרחיבה את היכולות של ה-S1 שלך ושל עצמך. שש יציאות PWM ויציאת SBus אחת תומכות באביזרים מותאמים אישית, ומעניקות אפשרויות נוספות.

התנסה בטכנולוגיית AI

טכנולוגיית AI מאפשרת ל-S1 לזהות מחוות, צלילים ואפילו רובוטים אחרים של S1. משחק עם ה-RoboMaster S1 פותח את הפתח ללימוד בינה מלאכותית, ומעניק לך היכרות מעשית עם הטכנולוגיות של המחר.

התחל עם נהיגה אוטומטית

על ידי שימוש ב-Vision Markers ליצירת "רמזור" ומכשולים אחרים, משתמשים יכולים לכתוב תוכניות משלהם המאפשרות ל-S1 לנהוג אוטומטית ולבצע משימות מורכבות. חקור עקרונות מתמטיים הכוללים בקרה רובוטית ומכניקת תנועה באמצעות ששת מודולי הבינה המלאכותית הניתנים לתכנות של ה-S1. קבל הבנה מעמיקה של AI תוך כדי פיתוח מיומנויות אלה ורבים נוספים.

תחרות רובוטיקה של רובומאסטר

ה-S1 נוצר בהשראת DJIתחרות הרובוטיקה השנתית של רובומאסטר. מאז הקמתה ב-2015, יותר מ-20,000 תלמידים מיותר מ-400 בתי ספר השתתפו בתחרות המרגשת הזו שבודקת כישורי שנינות, הנדסה ופתרון בעיות.

העולם הוא הזירה שלך

בנה זירת תחרות משלך בכל מקום ובכל זמן ותיהנה ממגוון מצבי משחק עם חווית FPV סוחפת שלא דומה לאף אחת אחרת. אתה יכול אפילו להקליט ולשתף את כל הפעולות בלחיצת כפתור.

ראה את הפעולה

תיהנו מחוויית נהיגה ייחודית וסוחפת עם נקודת המבט המרגשת של ה-FPV של ה-S1.

גזע

התמודד מול יריבים במסלול המותאם אישית שלך. פתח מיומנויות מיוחדות כמו מהירות קיצונית על ידי זיהוי סמני חזון ספציפיים, או שחרר כלי נשק כמו סחרחורת נגד מתחרים כדי להשיג יתרון ולנצח במירוץ.

חופשי לכולם

יכול להיות רק מנצח אחד בתחרות הזו של שכל ומהירות. השתמש במיומנויות מותאמות אישית כדי להשיג יתרון ולהביס יריבים בתגרה המרגשת הזו שמשתמשת במערכת השופטים הייחודית של ה-S1 ושריון החישה החכם.

כיבוש

בנה זירת תחרות משלך וחלק את השחקנים לשתי קבוצות. הגדר את מעוזי הקבוצה שלך, והצוות הראשון שכובש את כל מעוזי היריבה מנצח.

פיתוח מיומנויות מותאמות אישית

בכל תחרות, חוכמה חשובה באותה מידה כמו כוח. ה-S1 מאפשר למשתמשים ליישם את הידע שלהם בכיתה כדי להרכיב קידוד מותאם אישית, תוך פתיחת פונקציות ייחודיות שיפתיעו את הצופים ויביסו את המתחרים. עם תפיסת החינוך החדשה שלו, ה-S1 עוזר למשתמשים לאמץ את חדוות הלמידה בדרכים חדשות ומרגשות.

אינטרקום

תכונת האינטרקום החדשה מאפשרת לך ליהנות מאינטראקציות קוליות עם חברים בקרבת מקום. אתה יכול גם להקליט מראש קבצי אודיו באפליקציית RoboMaster במכשיר הנייד שלך ולהפעיל אותם ב-S1, ולפתוח מגוון של אפשרויות חדשות ומרגשות.

אפליקציית RoboMaster

עם אפליקציית RoboMaster הייעודית, נתמכות אינטראקציות מרובות פלטפורמות ושיטות פעולה שונות עבור ה-S1, יחד עם משאבים חינוכיים עשירים ומספר מצבי תחרות.

שימוש רב פלטפורמות

פונקציות ומצבי משחק זמינים כעת ב-iOS, אנדרואיד ו-Windows. אפליקציית RoboMaster אפילו מאפשרת למשתמשים עם מערכות שונות לשחק יחד בו זמנית.

שיטות פעולה שונות

ניתן להפעיל את ה-S1 באמצעות מחשב או מכשיר נייד באמצעות מסך המגע, הג'יירו והמשחק.

תכנות ושיתוף גמישים

כתוב תוכניות בקלות והחל אותן או שתף עם חברים באופן מיידי באמצעות אפליקציית RoboMaster.

מאסטרבורד

ה-MasterBoard מציג מידע שימושי כגון זמן נהיגה וקילומטראז', קידוד, זמן תכנות, מספר שיעורים שהושלמו ב"דרך לשליטה", הציונים הגבוהים ביותר עבור תרגול יעד ועוד. זה מאפשר לך לסמן כל אבן דרך בדרך שלך ללמידה, ואפילו להשוות את הנתונים הסטטיסטיים והדירוגים שלך למשתמשי S1 אחרים בכל רחבי העולם.

בתיבה

שריון קדמי שלדה × 1

לוחית הרכבה לגלגל Mecanum × 1

טבעת שיכוך גלגל Mecanum × 4

רולר גלגל Mecanum × 48

שומן × 1

בקר תנועה × 1

חרוזי ג'ל בבקבוקים × 1

ידית מברג × 1

מנוע ללא מברשות M3508I ו-ESC × 4

לוחית הרכבה של מנוע × 4

תיבת בורג × 1

משקפי בטיחות × 1

כיסוי פיר קדמי בצורת X × 1

מחזיק כבלים 1

מטען סוללה חכם × 1

סוללה חכמה × 1

כבל מתח AC × 1

רכזת פנימית עם הברגה שמאלית × 2

רכזת חיצונית עם הברגה שמאלית × 2

רכזת פנימית עם הברגה ימנית × 2

רכזת חיצונית עם הברגה ימנית × 2

תושבת טבעת שיכוך × 4

כיסוי תא שלדה × 1

מסקינג טייפ × 1

סמן ראייה × 7

כיסוי שלדה × 1

מסגרת אמצעית של מארז × 1

בקר חכם × 1

כיסוי סרן קדמי × 1

בסיס מודול סרן קדמי × 1

גימבל × 1

מצלמה × 1

Blaster × 1

מיכל חרוזי ג'ל × 1

רמקול × 1

גלאי פגע × 4

כבל מצלמה × 1

כבלי נתונים (35 ס"מ) × 1

כבלי נתונים (23 ס"מ) × 2

כבלי נתונים (12 ס"מ) × 4

שריון אחורי שלדה × 1

שריון שמאל של שלדה × 1

שריון ימין שלדה × 1

מפרט

רובומאסטר S1

מַצלֵמָה

FOV 120°

רזולוציית סטילס מקסימלית 2560×1440

רזולוציית וידאו מקסימלית FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

קצב סיביות וידאו מקסימלי 16 Mbps

פורמט תמונה JPEG

פורמט וידאו MP4

חיישן CMOS 1/4 אינץ'; פיקסלים אפקטיביים: 5 מגה פיקסל

טווח טמפרטורת עבודה -10 עד 40 מעלות צלזיוס (14 עד 104 מעלות פרנהייט)

יחידות אינפרא אדום צרות

טווח אפקטיבי 6 מ' (בתנאי תאורה פנימית)

אזור אפקטיבי משתנה בין 10° ל-40°, השטח האפקטיבי פוחת ככל שהמרחק מהמטרה גדל.

יחידות אינפרא אדום רחבות

טווח אפקטיבי 3 מ' (בתנאי תאורה פנימית)

רוחב יעיל 360° (בתנאי תאורה פנימית)

גלאי פגע

דרישות זיהוי כדי שגלאי הפגיעה יופעל, יש לעמוד בתנאים הבאים: קוטר חרוז ג'ל ≥ 6 מ"מ, מהירות שיגור ≥20 מטר/שניה, והזווית בין כיוון הפגיעה למישור גלאי הפגיעה היא לא פחות מ-45°.

תדר זיהוי מקסימלי 15 הרץ

S1

משקל כ. 3.3 ק"ג

מידות 320×240×270 מ"מ (אורך × רוחב × גובה)

טווח מהירות שלדה 0-3.5 מ' לשנייה (קדימה), 0-2.5 מ' לשנייה (אחורה), 0-2.8 מ' לשנייה (לצד)

מהירות סיבוב מרבית של השלדה 600°/s

מנוע ללא מברשות M3508I

מהירות סיבוב מקסימלית 1000 סל"ד

מומנט מרבי 0.25N·m

הספק מרבי 19 וואט

טווח טמפרטורת עבודה -10 עד 40 מעלות צלזיוס (14 עד 104 מעלות פרנהייט)

מנהל התקן FOC

שיטת בקרה בקרת מהירות בלולאה סגורה

הגנה מפני מתח יתר, הגנה מפני טמפרטורת יתר, התחלה רכה, הגנת קצר חשמלי, זיהוי חריגות של שבבים וחיישנים

Blaster

תדירות השקה ניתנת לשליטה 1-8/s

תדירות השקה מקסימלית 10/s

מהירות שיגור ראשונית כ. 26 מ"ש

עומס ממוצע כ. 430

גימבל

גובה טווח ניתן לשליטה: -20° עד +35°, פיתול: ±250°

גובה טווח מכני: -24° עד +41°, פיתול: ±270°

מהירות סיבוב מקסימלית 540°/s

דיוק בקרת רטט (על המשטח השטוח ועם הבלאסטר סרק) ±0.02°

בקר אינטליגנטי

חיבור אחזור דרך Wi-Fi: 80-100ms, חיבור דרך נתב: 100-120ms (ללא הפרעות, ללא הפרעות)

איכות צפייה חיה 720p/30fps

קצב סיביות מקסימלי של Live View 6 Mbps

תדר פעולה 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz

מצב הפעלה חיבור דרך Wi-Fi, חיבור דרך נתב

מרחק שידור מקסימלי [4] חיבור באמצעות Wi-Fi: FCC, 2.4 GHz 140 מ', 5.8 GHz 90 מ', CE, 2.4 GHz 130 מ', 5.8 GHz 70 מ', SRRC, 2.4 GHz 130 מ', 5.8 GHz 90 מ', MIC, 2.4 GHz 130 מ' חיבור דרך נתב: FCC, 2.4 גיגה-הרץ 190 מ', 5.8 גיגה-הרץ 300 מ', CE, 2.4 גיגה-הרץ 180 מ', 5.8 גיגה-הרץ 70 מ', SRRC, 2.4 גיגה-הרץ 180 מ', 5.8 גיגה-הרץ 300 מ', MIC, 2.4 גיגה-הרץ 180 מ'

כוח שידור (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, CE: ≤19 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5.150-5.250 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, CE: ≤20 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5.725-5.850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm, CE: ≤14dBm

תקן תמסורת IEEE802.11a/b/g/n

סוללה חכמה

קיבולת 2400 mAh

מתח טעינה נומינלי 10.8 וולט

מתח טעינה מרבי 12.6 וולט

סוג סוללה LiPo 3S

אנרגיה 25.92 וואט

משקל 169 גרם

טווח טמפרטורת עבודה -10 עד 40 מעלות צלזיוס (14 עד 104 מעלות פרנהייט)

טווח טמפרטורת טעינה 5 עד 40 מעלות צלזיוס (41 עד 104 מעלות פרנהייט)

עוצמת טעינה מקסימלית 29 וואט

חיי סוללה בשימוש 35 דקות (נמדד במהירות קבועה של 2 m/s על משטח ישר)

חיי סוללה במצב המתנה כ. 100 דקות

מַטעֵן

קלט 100-240 וולט, 50-60 הרץ, 1A

יציאת פלט: 12.6 V=0.8A או 12.6 V=2.2A

מתח 12.6 וולט

מתח נקוב 28 W

חרוז ג'ל

קוטר 5.9-6.8 מ"מ

משקל 0.12-0.17 גרם

אפליקציה

אפליקציית רובומאסטר

iOS iOS 10.0.2 ואילך

אנדרואיד אנדרואיד 5.0 ואילך

נתב

נתבים מומלצים TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (סין), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (בינלאומי)

פתרון אספקת חשמל חיצונית מומלץ לנתבים מחשב נייד Power Bank (תאם את כוח הכניסה של הנתב)

כרטיס מיקרו אס די

כרטיסי SD נתמכים תומך בכרטיסי microSD בנפח של עד 64GB