DJI RoboMaster S1 mokomasis robotas

Įkvėpė DJIKasmet vykstančiose RoboMaster robotikos varžybose S1 suteikia naudotojams nuodugnų gamtos mokslų, matematikos, fizikos, programavimo ir kitų dalykų supratimą, pasitelkiant patrauklius žaidimo režimus ir išmaniąsias funkcijas.

• 46 Programuojami komponentai
• 6 programuojami AI moduliai
• Mažos delsos HD FPV
• „Scratch“ ir „Python“ kodavimas
• 4WD įvairiakryptis judėjimas
• Pažangūs jutimo šarvai
• Keli jaudinantys mūšio režimai
• Inovatyvus praktinis mokymasis

Sukurta laimėti

S1 dizainas yra ryškus mašinos efektyvumo pavyzdys. Galingos konfigūracijos S1 leidžia kurti, užkariauti ir peržengti savo ribas tiek, kiek esate pasiruošę eiti.

Išmanusis valdiklis

Naudodamas galingą procesorių, išmanusis valdiklis gali vienu metu palaikyti tokias funkcijas kaip mažos delsos didelės raiškos vaizdo perdavimas, dirbtinio intelekto skaičiavimas ir programavimo kūrimas. Jis taip pat sklandžiai koordinuoja perdavimą, kad vykdytų komandų signalus.

Blaster

S1 Blaster naudoja LED lemputes, kad nubrėžtų gelio granulių ir infraraudonųjų spindulių paleidimo trajektorijas. Ryškūs garso efektai ir atatrankos veiksmai papildo įtraukiančio mūšio modeliavimo patirtį. Siekiant didesnio saugumo, Blaster naudoja netoksiškus gelio granulių sviedinius ir netgi turi paleidimo greičio ir kampo apribojimus.

2 ašių motorizuotas karkasas

Gimbalo posūkio/žingsnio sukimosi diapazonas yra 540° × 65°, todėl FPV kamerai suteikiamas platus matymo laukas. Integruotas tiesioginės pavaros bešepetėlis variklis veikia kartu su IMU ir pažangiais algoritmais, kad būtų galima atlikti kardaninius judesius vibracijos valdymo tikslumu ±0,02°, užtikrinant sklandų vaizdo perdavimą ir tikslų valdymą.

Mecanum ratai

S1 komplektuojamas su keturiais Mecanum ratais, kurių kiekvienas turi 12 ritinėlių, leidžiančių judėti visomis kryptimis ir tiksliai valdyti. Priekinių ašių pakaba suteikia papildomo universalumo eksploatacijos metu.

Didelio našumo variklis

S1 yra su pritaikytu M3508I varikliu, kuriame yra integruotas FOC ESC, kurio išėjimo sukimo momentas yra iki 250 mN•m. Linijiniai Holo efekto jutikliai su pažangiais algoritmais leidžia valdyti uždarą kilpą ir padidinti tikslumą. Papildomi saugos mechanizmai užtikrina puikų stabilumą.

Pažangūs jutimo šarvai

Šešios išmaniosios šarvų plokštės dengia S1, kad aptiktų gelio granulių arba infraraudonųjų spindulių smūgius. Teisėjų sistema gali analizuoti ir perduoti smūgių duomenis, įtraukdama juos į žaidimą realiuoju laiku.

Mokykitės darydami

RoboMaster S1 sujungia skaitmeninį pasaulį su tikruoju, praktinėmis operacijomis prikeldamas abstrakčias teorijas. S1 palaiko Scratch ir Python programavimo kalbas, todėl vartotojai gali patirti matematikos, fizikos ir dirbtinio intelekto technologijas pažangiausiu ir įkvepiančiu būdu.

Scratch ir Python programavimas

S1 palaiko Scratch ir Python programavimo kalbas. Tai leidžia jums pakelti savo sugebėjimus į kitą lygį, nesvarbu, ar esate naujokas kodavimo srityje, ar jau ruošiatės tapti ekspertu.

Scratch 3.0

Klasikinė vaizdinio programavimo kalba, naudojama pradinėse ir vidurinėse mokyklose visame pasaulyje.

Python

Plačiai naudojamas dirbtinio intelekto srityje.

Galingi programavimo blokai leidžia ištirti daugybę naujų funkcijų su S1. Pavyzdžiui, nauji „Scratch“ blokai, skirti sekti linijas, leidžia S1 sukti T formos sankryžose ir susikertančiuose keliuose. Be to, naudodamiesi naujomis garsiakalbio modulio „Scratch“ ir „Python“ sąsajomis, prie veiksmo galite pridėti muzikinių natų ar net parašyti dainą, kurią norite groti S1.

Inovatyvus praktinis mokymasis

Kelias į meistriškumą

Kelias į meistriškumą siūlo projektais pagrįstus kursus, kurie pagerins vartotojų supratimą apie programavimo kalbas. Nuo robotikos taikomųjų programų iki dirbtinio intelekto technologijų, įvairių projektų pradedantiesiems ir ekspertams

RoboAkademija

RoboAcademy siūlo vaizdo įrašų ir programavimo vadovų mokymo programą. Išsamiuose vaizdo įrašuose paprastai, bet giliai pristatoma robotika, suteikiant naudotojams įžvalgių ir svarbių mokslo žinių. Programavimo vadovuose pateikiami išsamūs įvairių modulių paaiškinimai, todėl vartotojams lengviau mėgautis programavimo malonumais.

Begalinės galimybės

Iki 46 pritaikomų komponentų suteikia neribotos erdvės naujovėms, todėl galėsite augti ir mokytis įdomiu būdu, praplečiant jūsų S1 ir jūsų pačių galimybes. Šeši PWM prievadai ir vienas SBus prievadas palaiko pritaikytus priedus ir suteikia papildomų galimybių.

Patirkite dirbtinio intelekto technologiją

AI technologija leidžia S1 atpažinti gestus, garsus ir net kitus S1 robotus. Žaidimas su RoboMaster S1 atveria duris į dirbtinio intelekto mokymąsi ir suteikia praktinio įvado į rytojaus technologijas.

Pradėkite nuo automatinio vairavimo

Naudodami Vision Markers sukurti „šviesoforus“ ir kitas kliūtis, vartotojai gali rašyti savo programas, leidžiančias S1 automatiškai važiuoti ir atlikti sudėtingas užduotis. Išnagrinėkite matematinius principus, susijusius su robotų valdymu ir judesio mechanika per šešis S1 programuojamus dirbtinio intelekto modulius. Įgykite išsamų AI supratimą, kai ugdysite šiuos ir daugelį kitų įgūdžių.

RoboMaster Robotikos varžybos

S1 įkvėpė DJIKasmetinės RoboMaster robotikos varžybos. Nuo pat įkūrimo 2015 m. daugiau nei 20 000 mokinių iš daugiau nei 400 mokyklų dalyvavo šiame įspūdingame konkurse, kuriame tikrinamas protas, inžinerijos ir problemų sprendimo įgūdžiai.

Pasaulis yra tavo arena

Kurkite savo varžybų areną bet kur ir bet kada ir mėgaukitės įvairiais žaidimo režimais, mėgaudamiesi nepakartojama FPV patirtimi. Jūs netgi galite įrašyti ir bendrinti visus veiksmus vienu mygtuko paspaudimu.

Žr. veiksmą

Mėgaukitės unikalia ir įtraukiančia vairavimo patirtimi su žavia S1 FPV perspektyva.

Lenktynės

Konkuruokite su priešininkais savo pasirinktoje trasoje. Atraskite specialius įgūdžius, pvz., ekstremalų greitį, atpažindami konkrečius regėjimo žymenis, arba išlaisvinkite ginklus, pavyzdžiui, galvos svaigimą, prieš konkurentus, kad įgytumėte pranašumą ir laimėtumėte lenktynes.

Nemokamas visiems

Šiame proto ir greičio konkurse nugalėtojas gali būti tik vienas. Pasinaudokite pritaikytais įgūdžiais, kad įgytumėte pranašumą ir nugalėtumėte priešininkus šiame jaudinančiame kovoje, kuriame naudojama unikali S1 teisėjų sistema ir išmanūs jutimo šarvai.

Užkariavimas

Sukurkite savo varžybų areną ir padalinkite žaidėjus į dvi komandas. Sukurkite savo komandos tvirtoves ir laimi pirmoji komanda, užėmusi visas priešininkų tvirtoves.

Ugdykite individualius įgūdžius

Bet kokiose varžybose išmintis yra tokia pat svarbi kaip galia. S1 leidžia vartotojams pritaikyti savo žinias klasėje, kad sudarytų individualų kodavimą, atrakinant unikalias funkcijas, kurios nustebins stebėtojus ir nugalės konkurentus. Su savo nauja ugdymo koncepcija S1 padeda vartotojams patirti mokymosi džiaugsmą naujais ir įdomiais būdais.

Domofonas

Naujoji domofono funkcija leidžia mėgautis bendravimu balsu su netoliese esančiais draugais. Taip pat galite iš anksto įrašyti garso failus naudodami RoboMaster programą savo mobiliajame įrenginyje ir leisti juos S1, taip atverdami daugybę naujų įdomių galimybių.

RoboMaster programa

Su specialia RoboMaster programa palaikomos kelių platformų sąveikos ir įvairūs S1 veikimo metodai, taip pat gausūs mokymo ištekliai ir keli varžybų režimai.

Kelių platformų naudojimas

Funkcijos ir žaidimo režimai šiuo metu pasiekiami „iOS“, „Android“ ir „Windows“. RoboMaster programa netgi leidžia skirtingų sistemų naudotojams žaisti kartu tuo pačiu metu.

Įvairūs veikimo būdai

S1 galima valdyti kompiuteriu arba mobiliuoju įrenginiu per jutiklinį ekraną, giroskopą ir žaidimų pultą.

Lankstus programavimas ir bendrinimas

Lengvai rašykite programas ir pritaikykite jas arba iš karto bendrinkite su draugais naudodami RoboMaster programėlę.

Masterboard

„MasterBoard“ rodo naudingą informaciją, pvz., vairavimo laiką ir ridą, kodavimą, programavimo laiką, baigtų pamokų skaičių „Kelias į meistriškumą“, aukščiausius tikslinės praktikos balus ir kt. Tai leidžia pažymėti kiekvieną savo mokymosi etapą ir netgi palyginti savo statistiką ir reitingus su kitais S1 naudotojais visame pasaulyje.

Dėžėje

Važiuoklės priekiniai šarvai × 1

Mecanum ratų tvirtinimo plokštė × 1

Mecanum rato amortizavimo žiedas × 4

„Mecanum Wheel Roller“ × 48

Tepalas × 1

Judesio valdiklis × 1

Gelio karoliukai buteliuose × 1

Atsuktuvo rankena × 1

M3508I variklis be šepetėlių ir ESC × 4

Variklio tvirtinimo plokštė × 4

Sraigtinė dėžutė × 1

Apsauginiai akiniai × 1

X formos priekinio veleno dangtis × 1

Kabelio laikiklis 1

Išmanusis akumuliatoriaus įkroviklis × 1

Pažangi baterija × 1

Kintamosios srovės maitinimo kabelis × 1

Kairiojo sriegio vidinis stebulė × 2

Kairiojo sriegio išorinis stebulė × 2

Dešiniuoju sriegiu vidinis stebulė × 2

Dešiniuoju sriegiu išorinis stebulė × 2

Slopinimo žiedo laikiklis × 4

Važiuoklės kabinos dangtis × 1

Maskavimo juosta × 1

Regėjimo žymeklis × 7

Važiuoklės dangtis × 1

Važiuoklės vidurinis rėmas × 1

Išmanusis valdiklis × 1

Priekinės ašies dangtis × 1

Priekinės ašies modulio bazė × 1

Gimbal × 1

Kamera × 1

Blaster × 1

Gelio granulių konteineris × 1

Garsiakalbis × 1

Paspaudimo detektorius × 4

Kameros kabelis × 1

Duomenų kabeliai (35 cm) × 1

Duomenų kabeliai (23 cm) × 2

Duomenų kabeliai (12 cm) × 4

Važiuoklės galiniai šarvai × 1

Važiuoklės kairysis šarvas × 1

Važiuoklės dešinysis šarvas × 1

Specifikacijos

RoboMaster S1

Fotoaparatas

FOV 120°

Maksimali nuotraukų raiška 2560 × 1440

Maksimali vaizdo raiška FHD: 1080/30 kadrų per sekundę, HD: 720/30 kadrų per sekundę

Maksimalus vaizdo įrašo pralaidumas 16 Mbps

Nuotraukos formatas JPEG

Video formatas MP4

CMOS jutiklis 1/4 colio; Efektyvūs pikseliai: 5 MP

Darbinės temperatūros diapazonas -10–40 °C (14–104 °F)

Siauri infraraudonųjų spindulių įrenginiai

Efektyvus atstumas 6 m (vidaus apšvietimo sąlygomis)

Efektyvus plotas svyruoja nuo 10° iki 40°, efektyvus plotas mažėja, kai atstumas nuo tikslo didėja.

Platūs infraraudonųjų spindulių įrenginiai

Efektyvus atstumas 3 m (vidaus apšvietimo sąlygomis)

Efektyvus plotis 360° (patalpų apšvietimo sąlygomis)

Paspauskite detektorius

Aptikimo reikalavimai Kad smūgio detektorius būtų suaktyvintas, turi būti įvykdytos šios sąlygos: gelio granulės skersmuo ≥ 6 mm, paleidimo greitis ≥ 20 m/s, o kampas tarp smūgio krypties ir smūgio detektoriaus plokštumos yra ne mažesnis kaip 45°.

Maksimalus aptikimo dažnis 15 Hz

S1

Svoris Apytiksl. 3,3 kg

Matmenys 320×240×270 mm (ilgis × plotis × aukštis)

Važiuoklės greičio diapazonas 0-3,5 m/s (į priekį), 0-2,5 m/s (atgal), 0-2,8 m/s (į šoną)

Maksimalus važiuoklės sukimosi greitis 600°/s

M3508I variklis be šepetėlių

Maksimalus sukimosi greitis 1000 aps./min

Maksimalus sukimo momentas 0,25 N·m

Maksimali išėjimo galia 19 W

Darbinės temperatūros diapazonas -10–40 °C (14–104 °F)

Vairuotojas FOC

Valdymo metodas Uždarojo ciklo greičio valdymas

Apsauga Apsauga nuo viršįtampio, Apsauga nuo perkaitimo, Minkštas paleidimas, Apsauga nuo trumpojo jungimo, Lustų ir jutiklių anomalijų aptikimas

Blaster

Valdomas paleidimo dažnis 1-8/s

Maksimalus paleidimo dažnis 10/s

Pradinis paleidimo greitis apytiksl. 26 m/s

Vidutinė apkrova apytiksl. 430

Gimbalas

Valdomas diapazonas Žingsnis: nuo -20° iki +35°, posūkis: ±250°

Mechaninis diapazonas Žingsnis: -24° iki +41°, posūkis: ±270°

Maksimalus sukimosi greitis 540°/s

Vibracijos kontrolės tikslumas (ant lygaus paviršiaus ir Blaster tuščiąja eiga) ±0,02°

Išmanusis valdiklis

Latentinis ryšys per „Wi-Fi“: 80–100 ms, ryšys per maršrutizatorių: 100–120 ms (nekliudomas, be trikdžių)

Tiesioginės peržiūros kokybė 720p/30fps

Maksimalus tiesioginės peržiūros pralaidumas 6 Mbps

Darbinis dažnis 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Veikimo režimas Prisijungimas per Wi-Fi, Prisijungimas per maršrutizatorių

Maksimalus perdavimo atstumas [4] Ryšys per „Wi-Fi“: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m，5,8 GHz, 90 m, 40 GHz 90 m,3 M. Ryšys per maršrutizatorių: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m，5,8 GHz, 300 m, 40 MGHz 300 m.

Perdavimo galia (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, CE: ≤19 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,150–5,250 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, CE: ≤20 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm, CE: ≤14 dBm

Perdavimo standartas IEEE802.11a/b/g/n

Protinga baterija

Talpa 2400 mAh

Nominali įkrovimo įtampa 10,8 V

Maksimali įkrovimo įtampa 12,6 V

Baterijos tipas LiPo 3S

Energija 25,92 Wh

Svoris 169 g

Darbinės temperatūros diapazonas -10–40 °C (14–104 °F)

Įkrovimo temperatūros diapazonas 5–40 °C (41–104 °F)

Maksimali įkrovimo galia 29 W

Baterijos veikimo laikas naudojant 35 minutes (matuojamas esant pastoviam 2 m/s greičiui ant lygaus paviršiaus)

Baterijos veikimo laikas budėjimo režimu Apytiksl. 100 minučių

Įkroviklis

Įėjimas 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Išvesties prievadas: 12,6 V=0,8A arba 12,6 V=2,2A

Įtampa 12,6 V

Nominali įtampa 28 W

Gelio karoliukas

Skersmuo 5,9-6,8 mm

Svoris 0,12-0,17 g

Programėlė

Programėlė RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 arba naujesnė versija

Android Android 5.0 arba naujesnė versija

Maršrutizatorius

Rekomenduojami maršrutizatoriai TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kinija), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (tarptautinis)

Rekomenduojamas lauko maitinimo sprendimas maršrutizatoriams Laptop Power Bank (atitinka maršrutizatoriaus įvesties galią)

microSD kortelė

Palaikomos SD kortelės Palaiko iki 64 GB talpos „microSD“ korteles