Навчальний робот DJI RoboMaster S1

Натхненний DJIЩорічний конкурс робототехніки RoboMaster S1 надає користувачам глибоке розуміння науки, математики, фізики, програмування тощо завдяки захоплюючим ігровим режимам і інтелектуальним функціям.

• 46 програмованих компонентів
• 6 програмованих модулів ШІ
• HD FPV з низькою затримкою
• Кодування Scratch і Python
• 4WD всенаправлений рух
• Інтелектуальна сенсорна броня
• Кілька захоплюючих режимів битви
• Інноваційне практичне навчання

Створений для перемоги

Дизайн S1 є яскравим прикладом ефективності машини. Завдяки потужним конфігураціям S1 дозволяє створювати, перемагати та розширювати свої межі настільки далеко, наскільки ви готові піти.

Інтелектуальний контролер

Використовуючи потужний ЦП, інтелектуальний контролер може одночасно підтримувати такі функції, як передача зображень високої чіткості з низькою затримкою, обчислення AI та розробка програм. Він також безперешкодно координує передачу для виконання командних сигналів.

Бластер

S1 Blaster використовує світлодіодні ліхтарі для окреслення траєкторій запуску своїх гелевих кульок та інфрачервоних променів. Яскраві звукові ефекти та віддача додають відчуття захоплюючої симуляції бою. Для додаткової безпеки Blaster використовує нетоксичні снаряди з гелевих кульок і навіть має обмеження на швидкість і кут пуску.

2-осьовий моторизований підвіс

Діапазон повороту повороту підвісу становить 540° × 65°, що забезпечує широке поле огляду для камери FPV. Вбудований безщітковий двигун з прямим приводом працює разом з IMU та розширеними алгоритмами, щоб забезпечити рухи підвісу з точністю контролю вібрації в межах ±0,02°, забезпечуючи плавну передачу зображення та точне керування.

Колеса Mecanum

S1 поставляється з чотирма колесами Mecanum, кожне з яких має 12 роликів, які забезпечують рух у всіх напрямках і точне керування. Підвіска передніх осей забезпечує додаткову універсальність під час роботи.

Високопродуктивний двигун

S1 постачається з налаштованим двигуном M3508I, який має вбудований FOC ESC з вихідним крутним моментом до 250 мН·м. Лінійні датчики на ефекті Холла з розширеними алгоритмами забезпечують замкнутий цикл керування для додаткової точності. Додаткові механізми безпеки забезпечують виняткову стабільність.

Інтелектуальна сенсорна броня

Шість інтелектуальних панелей броні покривають S1 для виявлення гелевих кульок або інфрачервоних променів. Суддівська система може аналізувати та передавати дані про влучення, включаючи їх у процес гри в реальному часі.

Навчайтеся на практиці

RoboMaster S1 поєднує цифровий світ із реальним, втілюючи абстрактні теорії в життя за допомогою практичних операцій. S1 підтримує мови програмування Scratch і Python, що дозволяє користувачам насолоджуватися математикою, фізикою та технологіями штучного інтелекту передовим і надихаючим способом.

Програмування на Scratch і Python

S1 підтримує мови програмування Scratch і Python. Це дозволить вам підняти свої здібності на новий рівень, незалежно від того, чи ви новачок у кодуванні, чи вже на шляху до того, щоб стати експертом.

Скретч 3.0

Класична візуальна мова програмування, яка використовується в початкових і середніх школах по всьому світу.

Python

Широко використовується в області штучного інтелекту.

Потужні блоки програмування дозволяють досліджувати низку нових функцій за допомогою S1. Наприклад, нові блоки Scratch для слідування по лінії дозволяють S1 робити повороти на Т-подібних перехрестях і дорогах, що перетинаються. Крім того, завдяки новим інтерфейсам Scratch і Python для модуля гучномовців ви можете додати музичні ноти до дії або навіть написати пісню для свого S1.

Інноваційне практичне навчання

Дорога до майстерності

Road to Mastery пропонує проектні курси, які покращать розуміння користувачами мов програмування. Від програм робототехніки до технології штучного інтелекту з різними проектами як для початківців, так і для експертів

РобоАкадемія

RoboAcademy пропонує навчальну програму відео та посібників з програмування. Глибокі відео знайомлять із робототехнікою простими, але глибокими способами, надаючи користувачам глибокі та відповідні наукові знання. Посібники з програмування пропонують детальні пояснення різних модулів, що полегшує користувачам насолоду від програмування.

Нескінченні можливості

До 46 настроюваних компонентів дають вам необмежений простір для інновацій, дозволяючи розвиватися та навчатися захоплюючим способом, який розширює можливості вашого S1 і вас самих. Шість портів ШІМ і один порт SBus підтримують індивідуальні аксесуари, надаючи додаткові опції.

Досвід технології ШІ

Технологія AI дозволяє S1 розпізнавати жести, звуки та навіть інших роботів S1. Гра з RoboMaster S1 відкриває двері до навчання штучному інтелекту, надаючи вам практичне знайомство з технологіями завтрашнього дня.

Почніть роботу з автоматичним водінням

Використовуючи Vision Markers для створення «світлофорів» та інших перешкод, користувачі можуть писати власні програми, які дозволяють S1 автоматично керувати автомобілем і виконувати складні завдання. Досліджуйте математичні принципи роботизованого керування та механіки руху за допомогою шести програмованих модулів штучного інтелекту S1. Отримайте поглиблене розуміння ШІ, розвиваючи ці та багато інших навичок.

Змагання з робототехніки RoboMaster

S1 був натхненний DJIЩорічний конкурс робототехніки RoboMaster. З моменту заснування у 2015 році понад 20 000 учнів із понад 400 шкіл взяли участь у цьому захоплюючому змаганні, яке перевіряє кмітливість, інженерні здібності та навички вирішення проблем.

Світ — ваша арена

Побудуйте свою власну змагальну арену в будь-якому місці та в будь-який час і насолоджуйтесь різними режимами гри з захоплюючим досвідом FPV, який не схожий на жодний інший. Ви навіть можете записати та поділитися всіма діями одним натисканням кнопки.

Дивіться дію

Насолоджуйтеся унікальним і захоплюючим досвідом водіння з захоплюючою перспективою FPV S1.

Гонка

Змагайтеся з суперниками на власній трасі. Розблокуйте спеціальні навички, як-от надзвичайна швидкість, розпізнаючи певні маркери зору, або використовуйте зброю, як-от запаморочення, проти конкурентів, щоб отримати перевагу та виграти гонку.

Безкоштовно для всіх

У цьому змаганні кмітливості та швидкості переможець може бути тільки один. Використовуйте спеціальні навички, щоб отримати перевагу та перемогти супротивників у цьому захоплюючому рукопашному бою, у якому використовується унікальна система арбітражу S1 та інтелектуальна сенсорна броня.

Завоювання

Побудуйте власну арену змагань і розділіть гравців на дві команди. Встановіть укріплення своєї команди, і команда, яка першою займе всі укріплення своїх супротивників, перемагає.

Розвивайте спеціальні навички

У будь-якому змаганні мудрість так само важлива, як і сила. S1 дозволяє користувачам застосувати свої знання в класі для компіляції спеціального коду, відкриваючи унікальні функції, які здивують глядачів і переможуть конкурентів. Завдяки новій освітній концепції S1 допомагає користувачам охопити радість навчання новими та захоплюючими способами.

Домофон

Нова функція інтеркому дозволяє насолоджуватися голосовою взаємодією з друзями поблизу. Ви також можете попередньо записати аудіофайли в програмі RoboMaster на своєму мобільному пристрої та відтворити їх на S1, відкриваючи низку захоплюючих нових можливостей.

Додаток RoboMaster

Завдяки спеціальному додатку RoboMaster підтримується взаємодія на кількох платформах і різні методи роботи для S1, а також багаті освітні ресурси та кілька режимів змагань.

Багатоплатформне використання

Наразі функції та режими гри доступні на iOS, Android та Windows. Додаток RoboMaster навіть дозволяє користувачам з різними системами грати разом одночасно.

Різні методи роботи

S1 можна керувати за допомогою комп’ютера або мобільного пристрою за допомогою сенсорного екрану, гіроскопа та геймпада.

Гнучке програмування та обмін

Легко створюйте програми та застосовуйте їх або миттєво діліться з друзями за допомогою програми RoboMaster.

MasterBoard

На MasterBoard відображається така корисна інформація, як час водіння та пробіг, кодування, час програмування, кількість пройдених уроків у «Road to Mastery», найвищі бали за цільову практику тощо. Це дозволяє відзначати кожну віху на вашому шляху до навчання і навіть порівнювати вашу статистику та рейтинги з іншими користувачами S1 у всьому світі.

В коробці

Передня броня шасі × 1

Монтажна пластина колеса Mecanum × 1

Демпферне кільце колеса Mecanum × 4

Mecanum Wheel Roller × 48

Мастило × 1

Контролер руху × 1

Гелеві кульки × 1

Ручка викрутки × 1

Безщітковий двигун M3508I та ESC × 4

Монтажна пластина двигуна × 4

Гвинтова коробка × 1

Захисні окуляри × 1

X-подібна передня кришка валу × 1

Фіксатор кабелю 1

Інтелектуальний зарядний пристрій × 1

Інтелектуальна батарея × 1

Кабель живлення змінного струму × 1

Внутрішня втулка з лівою різьбою × 2

Зовнішня втулка з лівою різьбою × 2

Внутрішня втулка з правою різьбою × 2

Зовнішня втулка з правою різьбою × 2

Кронштейн демпферного кільця × 4

Кришка кабіни шасі × 1

Малярська стрічка × 1

Маркер бачення × 7

Кришка шасі × 1

Середня рама шасі × 1

Інтелектуальний контролер × 1

Кришка передньої осі × 1

Основа модуля передньої осі × 1

Підвіс × 1

Камера × 1

Бластер × 1

Контейнер для гелевих кульок × 1

Динамік × 1

Детектор влучень × 4

Кабель камери × 1

Кабелі для передачі даних (35 см) × 1

Кабелі для передачі даних (23 см) × 2

Кабелі для передачі даних (12 см) × 4

Задня броня шасі × 1

Ліва броня шасі × 1

Права броня шасі × 1

характеристики

RoboMaster S1

Камера

Кут огляду 120°

Максимальна роздільна здатність фотографій 2560×1440

Максимальна роздільна здатність відео FHD: 1080/30 кадрів/с, HD: 720/30 кадрів/с

Максимальний бітрейт відео 16 Мбіт/с

Формат фото JPEG

Формат відео MP4

Сенсор CMOS 1/4″; Ефективні пікселі: 5 Мп

Діапазон робочих температур від -10 до 40 °C (від 14 до 104 °F)

Вузькі інфрачервоні блоки

Ефективна дальність 6 м (в умовах внутрішнього освітлення)

Ефективна площа змінюється від 10° до 40°, ефективна площа зменшується зі збільшенням відстані від цілі.

Широкі інфрачервоні пристрої

Ефективна дальність 3 м (в умовах внутрішнього освітлення)

Ефективна ширина 360° (в умовах внутрішнього освітлення)

Детектор влучень

Вимоги до виявлення Для активації детектора влучень мають бути виконані наступні умови: діаметр кульки гелю ≥ 6 мм, швидкість запуску ≥ 20 м/с, а кут між напрямком влучення та площиною детектора влучення не менше 45°.

Максимальна частота виявлення 15 Гц

S1

Вага Прибл. 3,3 кг

Розміри 320×240×270 мм (довжина × ширина × висота)

Діапазон швидкості шасі 0-3,5 м/с (вперед), 0-2,5 м/с (назад), 0-2,8 м/с (убік)

Максимальна швидкість обертання шасі 600°/с

Безщітковий двигун M3508I

Максимальна швидкість обертання 1000 об/хв

Максимальний крутний момент 0,25 Н·м

Максимальна вихідна потужність 19 Вт

Діапазон робочих температур від -10 до 40 °C (від 14 до 104 °F)

Драйвер FOC

Спосіб керування Регулювання швидкості з замкнутим контуром

Захист Захист від перенапруги, захист від перегріву, плавний пуск, захист від короткого замикання, виявлення аномалії мікросхеми та датчика

Бластер

Контрольована частота запуску 1-8/с

Максимальна частота запуску 10/с

Початкова швидкість прибл. 26 м/с

Середнє навантаження Прибл. 430

Карданний підвіс

Керований діапазон нахилу: від -20° до +35°, повороту: ±250°

Механічний діапазон нахилу: від -24° до +41°, повороту: ±270°

Максимальна швидкість обертання 540°/с

Точність контролю вібрації (на плоскій поверхні та з Blaster у режимі очікування) ±0,02°

Інтелектуальний контролер

Затримка підключення через Wi-Fi: 80-100 мс, підключення через маршрутизатор: 100-120 мс (без перешкод, без перешкод)

Якість Live View 720p/30fps

Максимальний бітрейт Live View 6 Мбіт/с

Робоча частота 2,4 ГГц, 5,1 ГГц, 5,8 ГГц

Режим роботи Підключення через Wi-Fi, Підключення через роутер

Максимальна відстань передачі [4] З’єднання через Wi-Fi: FCC, 2,4 ГГц 140 м，5,8 ГГц 90 м, CE, 2,4 ГГц 130 м，5,8 ГГц 70 м, SRRC, 2,4 ГГц 130 м，5,8 ГГц 90 м, MIC, 2,4 ГГц 130 м; З’єднання через маршрутизатор: FCC, 2,4 ГГц 190 м，5,8 ГГц 300 м, CE, 2,4 ГГц 180 м，5,8 ГГц 70 м, SRRC, 2,4 ГГц 180 м，5,8 ГГц 300 м, MIC, 2,4 ГГц 180 м

Потужність передачі (EIRP) 2,400-2,4835 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤20 дБм, CE: ≤19 дБм, MIC: ≤20 дБм; 5,150-5,250 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤23 дБм, CE: ≤20 дБм, MIC: ≤23 дБм; 5,725-5,850 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤30 дБм, CE: ≤14 дБм

Стандарт передачі IEEE802.11a/b/g/n

Інтелектуальна батарея

Ємність 2400 мАг

Номінальна зарядна напруга 10,8 В

Максимальна напруга зарядки 12,6 В

Тип батареї LiPo 3S

Енергія 25,92 Вт*год

Вага 169 г

Діапазон робочих температур від -10 до 40 °C (від 14 до 104 °F)

Діапазон температур заряджання від 5 до 40 °C (від 41 до 104 °F)

Максимальна потужність зарядки 29 Вт

Термін служби батареї під час використання 35 хвилин (вимірюється при постійній швидкості 2 м/с на рівній поверхні)

Термін служби батареї в режимі очікування Прибл. 100 хвилин

Зарядний пристрій

Вхід 100-240 В, 50-60 Гц, 1 А

Вихідний порт: 12,6 В=0,8 А або 12,6 В=2,2 А

Напруга 12,6 В

Номінальна напруга 28 Вт

Гелева намистина

Діаметр 5,9-6,8 мм

Вага 0,12-0,17 г

додаток

Додаток RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 або новішої версії

Android Android 5.0 або новішої версії

Маршрутизатор

Рекомендовані маршрутизатори TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Китай), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (Міжнародний)

Рекомендоване зовнішнє джерело живлення для маршрутизаторів Ноутбук Power Bank (відповідає вхідній потужності маршрутизатора)

карта microSD

Підтримувані карти SD Підтримуються карти microSD ємністю до 64 ГБ