Robô educacional DJI RoboMaster EP

Este robô educacional oferece programação e IA para qualquer sala de aula. Ele também traz o DJI Software Development Kit (SDK), software e hardware expansíveis, um currículo personalizado e o novo RoboMaster Youth Tournament. Simplificando, o RoboMaster EP é uma ferramenta educacional incomparável para estudantes e educadores.

Ferramentas incomparáveis para o ensino

SDK oficial

Poderosos recursos e habilidades de compatibilidade

Acessórios mecânicos de alto desempenho

Recursos de ensino

Cursos baseados em projetos

Modelo de Ensino Estratificado

Materiais de Orientação de Ensino Amplos

Concorrência

Torneio Juvenil RoboMaster

Sistema de Competição Multi-Round

Parcerias de escolas e instituições educacionais de prestígio

Garra

O Gripper transforma o EP em um chassi poderoso com múltiplas funções. Um design estrutural conveniente e força de preensão ajustável permitem que ele segure e mova objetos de várias formas, pesos e tamanhos de forma firme e confiável.

Braço robótico

O braço robótico do EP é incrivelmente durável, mas compacto e flexível. Ele suporta controle FPV preciso, permitindo que os alunos concluam tarefas mesmo quando os objetos alvo estão fora de vista.

Servo de alto desempenho

Como um driver de propulsão para o RoboMaster EP, o servo suporta habilidades de controle personalizadas através da placa de controle principal do EP. Garante uma folga mínima da engrenagem, alta precisão de controle e grande torque de saída. Ele também pode alimentar o braço robótico e suportar o modo de motor de engrenagem DC, permitindo que os alunos construam estruturas de elevação usando seus conhecimentos de física.

Adaptador de sensor e módulo de conector de alimentação

Cada adaptador de sensor tem duas portas de sensor e fornece fonte de alimentação. Um módulo de conector de energia pode conectar e alimentar hardware de terceiros, oferecendo várias portas para conectar hardware e criar programas e aplicativos personalizados

Sensor de distância infravermelho

Com uma faixa de medição de 0,1 a 10 metros, o sensor de distância infravermelho mede com precisão dentro de uma margem de erro de 5%. A adição de módulos programáveis no Scratch também fornece informações confiáveis de medição de distância. Isso permite que o PE perceba seu ambiente e evite obstáculos, aprofundando a compreensão dos alunos sobre os princípios avançados de direção autônoma.

Abrir DJI SDK

Infinitas possibilidades de programação são desbloqueadas quando você usa SDKs (kits de desenvolvimento de software). O Open DJI SDK está disponível no RoboMaster EP e suporta mais de 50 portas de sensores programáveis. Isso permite que os alunos utilizem dados de streaming de módulos de sensores, vídeo e áudio para programar aplicativos de IA e experimentar a tecnologia de IA genuína.

Dados de streaming de vídeo e áudio

Dados de streaming de vídeo e áudio HD e imagens estabilizadas proporcionam maior precisão de reconhecimento. Projetos e recursos de aprendizado aprofundados, como análise de dados, treinamento de modelos, reconhecimento de cena e funções personalizadas de IA, podem ser alcançados com plataformas de terceiros. Codifique de forma flexível com dados de atitude coletados de giroscópios no chassi e no gimbal. Conecte vários EPs a um computador para realizar movimentos de enxame através da comunicação multi-máquina. As informações de medição de distância fornecidas pelo sensor de distância infravermelho ajudam a evitar obstáculos inteligentes e a comunicação multi-máquina precisa para condução autônoma.

Dados de atitude

Codifique de forma flexível com dados de atitude coletados de giroscópios no chassi e gimbal.

Enxame

Conecte vários EPs a um computador para realizar movimentos de enxame por meio de comunicação de várias máquinas.

Informações de medição de distância ToF

As informações de medição de distância fornecidas pelo sensor de distância infravermelho ajudam a evitar obstáculos inteligentes e a comunicação precisa de várias máquinas para condução autônoma.

Maior capacidade de expansão

Uma plataforma de extensão personalizável permite que os alunos construam e expandam o EP da maneira que escolherem. O EP também é compatível com blocos de construção, oferecendo ainda mais maneiras de aprender e se divertir.

Hardware de terceiros compatível

O RoboMaster EP suporta hardware de código aberto de terceiros, como Micro:bit, Arduino e Raspberry Pi. Esses itens podem ser conectados e alimentados via portas seriais no controlador principal do chassi. O EP também pode realizar treinamento de modelo e reconhecimento de cena por meio de plataformas de IA, como NVIDIA Jetson Nano e o DJI SDK oficial, aprimorando a compreensão dos alunos sobre os princípios operacionais da IA.

Compatível com sensores de terceiros

O RoboMaster EP está equipado com quatro adaptadores de sensor, tornando conveniente conectar e alimentar sensores de terceiros que medem entradas como temperatura, pressão, distância e muito mais. Os dados sensoriais podem até ser usados no Scratch, desbloqueando infinitas possibilidades de programação.

IU personalizável

Codifique widgets virtuais com Python para projetar sua própria interface de usuário e muito mais.

Comunicação Multi-Máquina

A programação Python permite que várias unidades do RoboMaster EP se comuniquem e interajam entre si em tempo real.

Novos Blocos de Programação Scratch

Novos blocos de programação de rascunho foram adicionados à seção de laboratório do aplicativo RoboMaster, projetados para ajudar os usuários a obter e utilizar dados sensoriais. Com esses blocos, os usuários podem acessar e controlar rapidamente o Adaptador de Sensor, Braço Robótico, Garra, Lançador Infravermelho, Sensor de Profundidade Infravermelho e hardware de código aberto de terceiros.

Suporte a várias plataformas e duas linguagens de programação

O aplicativo RoboMaster é compatível com o RoboMaster EP e vários sistemas operacionais, incluindo iOS, Android, Windows e Mac, tornando-o a ferramenta perfeita para uma ampla variedade de cenários de ensino. O EP suporta duas linguagens de programação, Scratch 3.0 e Python 3.6, oferecendo a diversão da programação tanto para iniciantes quanto para especialistas.

Currículo Profissional para Prática e Exploração

O currículo RoboMaster AI and Robotics incorpora perfeitamente teorias em projetos práticos de engenharia, utilizando disciplinas como física e matemática. Estimula o interesse dos alunos em aprender, incentivando-os a serem criativos e explorarem sem limites.

Torneio Juvenil RoboMaster

Inspirado na competição oficial de robótica RoboMaster, o novo RoboMaster Youth Tournament é uma competição de ritmo acelerado voltada para alunos do ensino fundamental e médio. A Competição Regional de Cingapura será realizada em conjunto pela DJI e pelo Science Center Singapore e começará em 2020.

Técnicas de competição

O RoboMaster EP vem com adereços de campo de batalha, um sistema de arbitragem e software de competição. Seus acessórios versáteis e compatibilidades poderosas ajudam as equipes a desenvolver suas próprias habilidades e aprender a se adaptar rapidamente e vencer no campo de batalha.

Condução Automática e Prevenção de Obstáculos

O EP detecta a distância entre ele e os obstáculos ao redor e os evita automaticamente durante o seguimento da linha ou outros movimentos programados.

Golpe de Runa de Poder

Ao reconhecer marcadores de visão com sensores de visão, o EP determina automaticamente a ordem dos valores numéricos e ajusta sua atitude do cardan para executar golpes precisos no Power Rune.

Agarrar Automático

O Braço Robótico e a Garra podem ser programados para agarrar com precisão os recipientes de esferas de gel colocados em posições especificadas.

Equipamento

O RoboMaster Youth Tournament herda toda a ação emocionante da competição oficial de robótica RoboMaster. É a melhor ferramenta para examinar os resultados do ensino, bem como uma plataforma inovadora onde professores e alunos podem desfrutar de uma experiência ilimitada de ensino e aprendizagem

Especificações

Sensor de distância infravermelho

Faixa de detecção 0,1-10 m

FOV 20°

Precisão 5%

Braço robótico

Faixa de Movimento Horizontal: 22 cm, Vertical: 15 cm

Número de Eixos 2

Garra

Alcance Aprox. 10 cm

Servo

Peso Aprox. 70g

Dimensões do corpo 44,2 × 22,6 × 28,6 mm

Relação de transmissão 512:1

Modos de operação Modo de ângulo, modo de velocidade

Adaptador de sensor

Tipo de porta IO, AD

Número de Portas 2

Módulo do conector de alimentação

Barramento CAN da porta de comunicação (5)

Porta de alimentação USB tipo A de saída: 5V 2A Porta de alimentação com conector de pinos: 5V 4ATX30 porta de alimentação: 12V 5A

Porta de alimentação TX30 de entrada: 12 V

Câmera

FOV 120°

Resolução máxima de fotos estáticas 2560×1440

Resolução máxima de vídeo FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Taxa de bits máxima de vídeo 16 Mbps

Formato de foto JPEG

Formato de vídeo MP4

Sensor CMOS 1/4″; Pixels efetivos: 5 MP

Faixa de temperatura operacional -10 a 40 °C (14 a 104 °F)

Unidades de infravermelho estreito

Alcance efetivo 6 m (em condições de iluminação interna)

Área efetiva varia de 10° a 40°, a área efetiva diminui à medida que a distância do alvo aumenta.

Unidades de infravermelho largo

Alcance efetivo 3 m (em condições de iluminação interna)

Largura efetiva 360° (em condições de iluminação interna)

Detector de Acertos

Requisitos de Detecção Para que o Detector de Acertos seja ativado, as seguintes condições devem ser atendidas: Diâmetro do cordão de gel ≥ 6 mm, velocidade de lançamento ≥ 20 m/s, e o ângulo entre a direção de acerto e o plano do detector de acerto não é menor que 45°.

Frequência máxima de detecção 15 Hz

EP

Peso Aprox. 3,3kg

Dimensões 320×240×270 mm (comprimento × largura × altura)

Faixa de velocidade do chassi 0-3,5 m/s (para frente), 0-2,5 m/s (para trás), 0-2,8 m/s (para os lados)

Velocidade Rotacional Máxima do Chassi 600°/s

Motor sem escova M3508I

Velocidade Rotacional Máxima 1000 rpm

Torque Máximo 0,25N·m

Potência máxima de saída 19 W

Faixa de temperatura operacional -10 a 40 °C (14 a 104 °F)

Motorista FOC

Método de controle Controle de velocidade em malha fechada

Proteção Proteção contra sobretensão, proteção contra sobretemperatura, partida suave, proteção contra curto-circuito, detecção de anomalia de chip e sensor

Gimbal

Inclinação da faixa controlável: -20° a +35°, guinada: ±250°

Inclinação da faixa mecânica: -24° a +41°, guinada: ±270°

Velocidade Rotacional Máxima 540°/s

Precisão de controle de vibração (na superfície plana e com o Blaster inativo) ±0,02°

Lançador

Frequência de lançamento controlável 1-8/s

Frequência máxima de lançamento 10/s

Velocidade inicial de lançamento Aprox. 26 m/s

Carga Média Aprox. 430

Controlador Inteligente

Latência Conexão via Wi-Fi: 80-100ms, Conexão via Roteador: 100-120ms (desobstruída, livre de interferências)

Qualidade de exibição ao vivo 720p/30fps

Taxa de bits máxima de visualização ao vivo 6 Mbps

Frequência de operação 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Modo de operação Conexão via Wi-Fi, Conexão via roteador

Distância máxima de transmissão Conexão via Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m; Conexão via roteador: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Potência de transmissão (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Padrão de transmissão IEEE802.11a/b/g/n

Bateria Inteligente

Capacidade 2400mAh

Tensão de carga nominal 10,8 V

Tensão máxima de carregamento 12,6 V

Tipo de bateria LiPo 3S

Energia 25,92 Wh

Peso 169 g

Faixa de temperatura operacional -10 a 40 °C (14 a 104 °F)

Faixa de temperatura de carregamento de 5 a 40 °C (41 a 104 °F)

Potência máxima de carregamento 29 W

Vida útil da bateria em uso 35 minutos (medido a uma velocidade constante de 2 m/s em uma superfície plana)

Vida útil da bateria em espera Aprox. 100 minutos

Carregador

Entrada 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Porta de saída: 12,6 V = 0,8 A ou 12,6 V = 2,2 A

Voltagem 12,6 V

Tensão Nominal 28 W

Grânulo de Gel

Diâmetro 5,9-6,8 mm

Peso 0,12-0,17 g

Aplicativo

App RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 ou posterior

Android Android 5.0 ou posterior

Roteador

Roteadores Recomendados TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (China), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (Internacional)

Solução recomendada de fonte de alimentação externa para roteadores Laptop Power Bank (corresponde à potência de entrada do roteador)

cartão microSD

Cartões SD Suportados Suporta cartões microSD com capacidade de até 64 GB