Robot éducatif DJI RoboMaster EP

Ce robot éducatif offre la programmation et l'IA à n'importe quelle salle de classe. Il apporte également le kit de développement logiciel (SDK) DJI officiel, des logiciels et du matériel extensibles, un programme personnalisé et le tout nouveau tournoi RoboMaster Youth. En termes simples, le RoboMaster EP est un outil pédagogique inégalé pour les étudiants et les enseignants.

Des outils inégalés pour l'enseignement

SDK officiel

Fonctionnalités et capacités de compatibilité puissantes

Accessoires mécaniques hautes performances

Ressources pédagogiques

Cours par projet

Modèle d'enseignement stratifié

Matériel d'orientation pédagogique complet

Concurrence

Tournoi des jeunes RoboMaster

Système de compétition multi-tours

Des partenariats écoles et établissements d'enseignement prestigieux

Pince

Le Gripper transforme l'EP en un châssis puissant aux multiples fonctions. Une conception structurelle pratique et une force de préhension réglable lui permettent de saisir et de déplacer fermement et de manière fiable des objets de formes, de poids et de tailles variés.

Bras robotique

Le bras robotique de l'EP est incroyablement durable, mais compact et flexible. Il prend en charge un contrôle FPV précis, permettant aux étudiants d'effectuer des tâches même lorsque les objets cibles sont hors de vue.

Servo haute performance

En tant que pilote de propulsion pour le RoboMaster EP, le servo prend en charge des capacités de contrôle personnalisées via le tableau de commande principal du EP. Il garantit un jeu d'engrenage minimal, une précision de contrôle élevée et un couple de sortie élevé. Il peut également alimenter le bras robotique et prendre en charge le mode moteur à engrenages CC, permettant aux étudiants de construire des structures de levage en utilisant leurs connaissances en physique.

Adaptateur de capteur et module de connecteur d'alimentation

Chaque adaptateur de capteur possède deux ports de capteur et fournit une alimentation électrique. Un module de connecteur d'alimentation peut connecter et alimenter du matériel tiers, offrant plusieurs ports pour connecter du matériel et créer des programmes et des applications personnalisés

Capteur de distance infrarouge

Avec une plage de mesure de 0,1 à 10 mètres, le capteur de distance infrarouge mesure avec précision dans une marge d'erreur de 5 %. L'ajout de modules programmables dans Scratch fournit également des informations de mesure de distance fiables. Cela permet à l'EP de détecter son environnement et d'éviter les obstacles, approfondissant la compréhension des étudiants des principes avancés de conduite autonome.

Ouvrir le SDK DJI

Des possibilités de programmation infinies sont déverrouillées lorsque vous utilisez des SDK (kits de développement logiciel). Open DJI SDK est disponible sur le RoboMaster EP et prend en charge plus de 50 ports de capteur programmables. Cela permet aux étudiants d'utiliser les données en continu des modules de capteurs, de la vidéo et de l'audio pour programmer des applications d'IA et faire l'expérience d'une véritable technologie d'IA.

Données de diffusion vidéo et audio

Les données de streaming vidéo et audio HD et les images stabilisées offrent une plus grande précision de reconnaissance. Des projets d'apprentissage approfondis et des fonctionnalités telles que l'analyse de données, la formation de modèles, la reconnaissance de scène et des fonctions d'IA personnalisées peuvent être réalisés avec des plates-formes tierces. Codez de manière flexible avec les données d'attitude collectées à partir de gyroscopes sur le châssis et le cardan. Connectez plusieurs EP à un ordinateur pour réaliser des mouvements d'essaim grâce à la communication multi-machines. Les informations de mesure de distance fournies par le capteur de distance infrarouge permettent d'éviter les obstacles de manière intelligente et une communication multi-machines précise pour une conduite autonome.

Données d'attitude

Codez de manière flexible avec les données d'attitude collectées à partir des gyroscopes sur le châssis et le cardan.

Essaim

Connectez plusieurs EP à un ordinateur pour réaliser des mouvements d'essaim grâce à la communication multi-machines.

Informations de mesure de distance ToF

Les informations de mesure de distance fournies par le capteur de distance infrarouge permettent d'éviter les obstacles de manière intelligente et une communication multi-machines précise pour une conduite autonome.

Extensibilité accrue

Une plate-forme d'extension personnalisable permet aux étudiants de construire et d'étendre l'EP comme ils le souhaitent. L'EP est également compatible avec les blocs de construction, offrant encore plus de façons d'apprendre et de s'amuser.

Matériel tiers compatible

Le RoboMaster EP prend en charge le matériel open source tiers tel que Micro:bit, Arduino et Raspberry Pi. Ces éléments peuvent être connectés et alimentés via des ports série sur le contrôleur principal du châssis. L'EP peut également effectuer une formation de modèle et une reconnaissance de scène via des plates-formes d'IA telles que NVIDIA Jetson Nano et le SDK DJI officiel, améliorant ainsi la compréhension des étudiants sur les principes de fonctionnement de l'IA.

Compatible avec les capteurs tiers

Le RoboMaster EP est équipé de quatre adaptateurs de capteur, ce qui facilite la connexion et l'alimentation de capteurs tiers qui mesurent des entrées telles que la température, la pression, la distance, etc. Les données sensorielles peuvent même être utilisées dans Scratch, débloquant des possibilités de programmation infinies.

Interface utilisateur personnalisable

Codez des widgets virtuels avec Python pour concevoir votre propre interface utilisateur et plus encore.

Communication multi-machines

La programmation Python permet à plusieurs unités du RoboMaster EP de communiquer et d'interagir les unes avec les autres en temps réel.

Nouveaux blocs de programmation Scratch

De nouveaux blocs de programmation à gratter ont été ajoutés à la section Lab de l'application RoboMaster qui ont été conçus pour aider les utilisateurs à obtenir et à utiliser des données sensorielles. Avec ces blocs, les utilisateurs peuvent accéder et contrôler rapidement l'adaptateur de capteur, le bras robotique, la pince, le lanceur infrarouge, le capteur de profondeur infrarouge et le matériel open source tiers.

Prise en charge de plusieurs plates-formes et deux langages de programmation

L'application RoboMaster est compatible avec le RoboMaster EP et plusieurs systèmes d'exploitation, notamment iOS, Android, Windows et Mac, ce qui en fait l'outil idéal pour un large éventail de scénarios d'enseignement. L'EP prend en charge deux langages de programmation, Scratch 3.0 et Python 3.6, offrant le plaisir de la programmation aux débutants comme aux experts.

Curriculum professionnel pour la pratique et l'exploration

Le programme RoboMaster AI et robotique intègre parfaitement des théories dans des projets d'ingénierie pratiques, utilisant des matières telles que la physique et les mathématiques. Il stimule l'intérêt des élèves à apprendre, les encourage à être créatifs et à explorer sans limites.

Le tournoi des jeunes RoboMaster

Inspiré de la compétition officielle de robotique RoboMaster, le nouveau tournoi RoboMaster pour les jeunes est une compétition rapide ciblant les élèves du primaire et du secondaire. Le concours régional de Singapour sera organisé conjointement par DJI et le Science Center Singapore et débutera en 2020.

Techniques de compétition

Le RoboMaster EP est livré avec des accessoires de champ de bataille, un système d'arbitrage et un logiciel de compétition. Ses accessoires polyvalents et ses puissantes compatibilités aident les équipes à développer leurs propres compétences et à apprendre à s'adapter rapidement et à gagner sur le champ de bataille.

Conduite automatique et évitement d'obstacles

L'EP détecte la distance entre lui-même et les obstacles environnants et les évite automatiquement lors du suivi de ligne ou d'autres mouvements programmés.

Frappe runique puissante

En reconnaissant les marqueurs Vison avec des capteurs de vision, l'EP détermine automatiquement l'ordre des valeurs numériques et ajuste son attitude de cardan pour exécuter des coups précis sur la Power Rune.

Saisie automatique

Le bras robotique et la pince peuvent être programmés pour saisir avec précision les conteneurs de billes de gel placés à des positions spécifiées.

Équipement

Le tournoi RoboMaster pour les jeunes hérite de toute l'action exaltante de la compétition officielle de robotique RoboMaster. C'est le meilleur outil pour examiner les résultats de l'enseignement ainsi qu'une plate-forme innovante où les enseignants et les étudiants peuvent profiter d'une expérience d'enseignement et d'apprentissage illimitée.

Spécifications

Capteur de distance infrarouge

Portée de détection 0,1-10 m

Champ de vision 20°

Précision 5%

Bras robotique

Plage de mouvement Horizontal : 22 cm, Vertical : 15 cm

Nombre d'axes 2

Pince

Portée env. 10cm

Servomoteur

Poids env. 70g

Dimensions du corps 44,2 × 22,6 × 28,6 mm

Rapport de transmission 512:1

Modes de fonctionnement Mode angle, mode vitesse

Adaptateur de capteur

Type de port E/S, AD

Nombre de ports 2

Module de connecteur d'alimentation

Port de communication Bus CAN (5)

Sortie port d'alimentation USB Type-A : 5V 2APower port avec en-tête de broche : 5V 4ATX30 power port : 12V 5A

Entrée port d'alimentation TX30 : 12 V

Caméra

Champ de vision 120°

Résolution maximale des photos fixes 2560 × 1440

Résolution vidéo maximale FHD : 1080/30 ips, HD : 720/30 ips

Débit binaire vidéo maximum 16 Mbps

Format de photos JPEG

Format vidéo MP4

Capteur CMOS 1/4″ ; Pixels effectifs : 5 MP

Plage de températures de fonctionnement -10 à 40 °C (14 à 104 °F)

Unités infrarouges étroites

Portée efficace 6 m (dans des conditions d'éclairage intérieur)

La zone effective varie de 10° à 40°, la zone effective diminue à mesure que la distance de la cible augmente.

Unités infrarouges larges

Portée efficace 3 m (dans des conditions d'éclairage intérieur)

Largeur effective 360° (dans des conditions d'éclairage intérieur)

Détecteur de coup

Exigences de détection Pour que le détecteur d'impact soit activé, les conditions suivantes doivent être remplies : diamètre de la perle de gel ≥ 6 mm, vitesse de lancement ≥ 20 m/s et l'angle entre la direction de l'impact et le plan du détecteur d'impact n'est pas inférieur à 45°.

Fréquence de détection maximale 15 Hz

PE

Poids env. 3,3 kg

Dimensions 320×240×270 mm (longueur × largeur × hauteur)

Plage de vitesse du châssis 0-3,5 m/s (avant), 0-2,5 m/s (arrière), 0-2,8 m/s (latéralement)

Vitesse de rotation maximale du châssis 600°/s

Moteur sans balais M3508I

Vitesse de rotation maximale 1000 tr/min

Couple max0.25N·m

Puissance de sortie maximale 19 W

Plage de températures de fonctionnement -10 à 40 °C (14 à 104 °F)

Conducteur FOC

Méthode de contrôle Contrôle de vitesse en boucle fermée

Protection Protection contre les surtensions, Protection contre les surchauffes, Démarrage progressif, Protection contre les courts-circuits, Détection d'anomalies de puce et de capteur

Cardan

Pas de plage contrôlable : -20° à +35°, lacet : ±250°

Plage mécanique Inclinaison : -24° à +41°, lacet : ±270°

Vitesse de rotation maximale 540°/s

Précision du contrôle des vibrations (sur une surface plane et avec le Blaster inactif) ±0,02°

Blaster

Fréquence de lancement contrôlable 1-8/s

Fréquence de lancement maximale 10/s

Vitesse de lancement initiale env. 26 m/s

Charge moyenne env. 430

Contrôleur intelligent

Latence Connexion via Wi-Fi : 80-100 ms, Connexion via routeur : 100-120 ms (sans obstruction, sans interférence)

Qualité d'affichage en direct 720p/30fps

Max Live View Bitrate 6 Mbps

Fréquence de fonctionnement 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Mode de fonctionnement Connexion via Wi-Fi, Connexion via routeur

Distance de transmission maximale Connexion via Wi-Fi : FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Connexion via routeur : FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Puissance de transmission (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC : ≤30 dBm, SRRC : ≤20 dBm, MIC : ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC : ≤30 dBm, SRRC : ≤23 dBm, MIC : ≤23 dBm ; 5,725-5,850 GHz FCC : ≤30dBm, SRRC : ≤30dBm

Norme de transmission IEEE802.11a/b/g/n

Batterie intelligente

Capacité 2400 mAh

Tension de charge nominale 10,8 V

Tension de charge maximale 12,6 V

Type de batterie LiPo 3S

Énergie 25,92 Wh

Poids 169 grammes

Plage de températures de fonctionnement -10 à 40 °C (14 à 104 °F)

Plage de température de charge 5 à 40 °C (41 à 104 °F)

Puissance de charge maximale 29 W

Autonomie de la batterie en utilisation 35 minutes (mesurée à une vitesse constante de 2 m/s sur une surface plane)

Autonomie de la batterie en veille Env. 100 minutes

Chargeur

Entrée 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Port de sortie : 12,6 V=0,8 A ou 12,6 V=2,2 A

Tension 12,6 V

Tension nominale 28 W

Gel Perle

Diamètre 5,9-6,8 mm

Poids 0,12-0,17g

Application

Application RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 ou version ultérieure

Android Android 5.0 ou version ultérieure

Routeur

Routeurs recommandés TP-Link TL-WDR8600 ; TP-Link TL-WDR5640 (Chine), TP-Link Archer C7 ; NETGEAR X6S (international)

Solution d'alimentation extérieure recommandée pour les routeurs Banque d'alimentation pour ordinateur portable (correspond à la puissance d'entrée du routeur)

carte Micro SD

Cartes SD prises en charge Prend en charge les cartes microSD d'une capacité allant jusqu'à 64 Go