Образовательный робот DJI RoboMaster EP

Этот образовательный робот предлагает программирование и искусственный интеллект в любом классе. Он также содержит официальный комплект разработки программного обеспечения DJI (SDK), расширяемое программное и аппаратное обеспечение, индивидуальную учебную программу и совершенно новый молодежный турнир RoboMaster. Проще говоря, RoboMaster EP — это непревзойденный образовательный инструмент для студентов и преподавателей.

Непревзойденные инструменты для обучения

Официальный SDK

Мощные функции и возможности совместимости

Высокопроизводительные механические аксессуары

Учебные ресурсы

Проектные курсы

Стратифицированная модель обучения

Обширные учебные материалы

Конкуренция

Молодежный турнир РобоМастер

Многораундовая система соревнований

Партнерство с престижной школой и учебным заведением

захват

Gripper превращает EP в мощное шасси с множеством функций. Удобная конструкция и регулируемое усилие захвата позволяют прочно и надежно захватывать и перемещать предметы различной формы, веса и размера.

Роботизированная рука

Роботизированная рука EP невероятно прочная, но компактная и гибкая. Он поддерживает точное управление FPV, позволяя учащимся выполнять задания, даже когда целевые объекты находятся вне поля зрения.

Высокопроизводительный сервопривод

В качестве привода для RoboMaster EP сервопривод поддерживает настраиваемые возможности управления через главную панель управления EP. Он обеспечивает минимальный люфт шестерни, высокую точность управления и большой выходной крутящий момент. Он также может питать манипулятор робота и поддерживать режим мотор-редуктора постоянного тока, что позволяет учащимся создавать подъемные конструкции, используя свои знания физики.

Адаптер датчика и модуль разъема питания

Каждый адаптер датчика имеет два порта датчика и обеспечивает питание. Модуль разъема питания может подключать и питать стороннее оборудование, предлагая несколько портов для подключения оборудования и создания пользовательских программ и приложений.

Инфракрасный датчик расстояния

С диапазоном измерения 0,1-10 метров инфракрасный датчик расстояния точно измеряет с погрешностью 5%. Добавление программируемых модулей в Scratch также обеспечивает надежную информацию об измерении расстояния. Это позволяет EP чувствовать окружающую среду и избегать препятствий, углубляя понимание учащимися передовых принципов автономного вождения.

Откройте DJI SDK

Безграничные возможности программирования открываются при использовании SDK (комплектов для разработки программного обеспечения). Open DJI SDK доступен на RoboMaster EP и поддерживает более 50 программируемых портов датчиков. Это позволяет учащимся использовать потоковые данные от сенсорных модулей, видео и аудио для программирования приложений ИИ и знакомства с настоящей технологией ИИ.

Видео и аудио потоковые данные

Потоковые видео- и аудиоданные высокой четкости и стабилизированные изображения обеспечивают более высокую точность распознавания. Углубленные учебные проекты и функции, такие как анализ данных, обучение моделей, распознавание сцен и пользовательские функции искусственного интеллекта, могут быть реализованы на сторонних платформах. Гибко программируйте, используя данные об отношении, собранные с гироскопов на шасси и подвесе. Подключите несколько EP к одному компьютер для реализации движения роя посредством связи между несколькими машинами. Информация об измерении расстояния, предоставляемая инфракрасным датчиком расстояния, помогает достичь интеллектуального предотвращения препятствий и точной связи между несколькими машинами для автономного вождения.

Данные об отношении

Гибко программируйте, используя данные об ориентации, собранные с гироскопов на шасси и подвесе.

Рой

Подключите несколько EP к одному компьютеру, чтобы реализовать групповые перемещения посредством связи между несколькими машинами.

Информация об измерении расстояния ToF

Информация об измерении расстояния, предоставляемая инфракрасным датчиком расстояния, помогает достичь интеллектуального уклонения от препятствий и точной связи между несколькими машинами для автономного вождения.

Повышенная расширяемость

Настраиваемая платформа расширения позволяет учащимся создавать и расширять EP любым удобным для них способом. EP также совместим со строительными блоками, предоставляя еще больше способов учиться и развлекаться.

Совместимое стороннее оборудование

RoboMaster EP поддерживает стороннее оборудование с открытым исходным кодом, такое как Micro:bit, Arduino и Raspberry Pi. Эти элементы могут быть подключены и запитаны через последовательные порты на главном контроллере шасси. EP также может выполнять обучение моделей и распознавание сцен с помощью платформ ИИ, таких как NVIDIA Jetson Nano и официального SDK DJI , улучшая понимание учащимися принципов работы ИИ.

Совместимость со сторонними датчиками

RoboMaster EP оснащен четырьмя адаптерами датчиков, что упрощает подключение и питание датчиков сторонних производителей, которые измеряют входные данные, такие как температура, давление, расстояние и т. д. Сенсорные данные можно использовать даже в Scratch, открывая бесконечные возможности программирования.

Настраиваемый интерфейс

Программируйте виртуальные виджеты с помощью Python, чтобы создавать собственный пользовательский интерфейс и многое другое.

Связь с несколькими машинами

Программирование на Python позволяет нескольким модулям RoboMaster EP общаться и взаимодействовать друг с другом в режиме реального времени.

Новые блоки программирования Scratch

В раздел «Лаборатория» приложения RoboMaster были добавлены новые блоки программирования с нуля, которые были разработаны, чтобы помочь пользователям получать и использовать сенсорные данные. С помощью этих блоков пользователи могут быстро получить доступ и управлять адаптером датчика, роботизированной рукой, захватом, инфракрасной пусковой установкой, инфракрасным датчиком глубины и сторонним оборудованием с открытым исходным кодом.

Поддержка нескольких платформ и два языка программирования

Приложение RoboMaster совместимо с RoboMaster EP и несколькими операционными системами, включая iOS, Android, Windows и Mac, что делает его идеальным инструментом для широкого спектра учебных сценариев. EP поддерживает два языка программирования, Scratch 3.0 и Python 3.6, доставляя удовольствие от программирования как новичкам, так и экспертам.

Профессиональная учебная программа для практики и исследования

Учебная программа RoboMaster по искусственному интеллекту и робототехнике идеально сочетает теорию с практическими инженерными проектами с использованием таких предметов, как физика и математика. Это стимулирует интерес учащихся к обучению, побуждая их к творчеству и исследованиям без ограничений.

Молодежный турнир «РобоМастер»

Вдохновленный официальными соревнованиями по робототехнике RoboMaster, новый молодежный турнир RoboMaster представляет собой быстро развивающееся соревнование, предназначенное для учащихся начальных и старших классов. Сингапурский региональный конкурс будет проводиться совместно DJI и Научным центром Сингапура и начнется в 2020 году.

Техника соревнований

RoboMaster EP поставляется с реквизитом поля боя, судейской системой и программным обеспечением для соревнований. Его универсальные аксессуары и широкие возможности совместимости помогают командам развивать свои собственные навыки и учиться быстро адаптироваться и побеждать на поле боя.

Автоматическое вождение и предотвращение препятствий

EP определяет расстояние между собой и окружающими препятствиями и автоматически избегает их во время движения по линии или других запрограммированных движений.

Удар руной силы

Распознавая маркеры Vison с помощью датчиков зрения, EP автоматически определяет порядок числовых значений и регулирует положение подвеса, чтобы выполнять точные удары по Power Rune.

Автоматический захват

Роботизированную руку и захват можно запрограммировать для точного захвата контейнеров с шариками геля, размещенных в определенных местах.

Оборудование

Молодежный турнир RoboMaster наследует все волнующие действия официальных соревнований по робототехнике RoboMaster. Это лучший инструмент для проверки результатов обучения, а также инновационная платформа, где учителя и ученики могут наслаждаться безграничным опытом преподавания и обучения.

Спецификации

Инфракрасный датчик расстояния

Дальность обнаружения 0,1-10 м

Угол обзора 20°

Точность 5%

Роботизированная рука

Диапазон перемещения по горизонтали: 22 см, по вертикали: 15 см

Количество осей 2

захват

Диапазон прибл. 10 см

Сервопривод

Вес прибл. 70 г

Размеры корпуса 44,2×22,6×28,6 мм

Передаточное число 512:1

Режимы работы Режим угла, режим скорости

Адаптер датчика

Тип порта IO, AD

Количество портов 2

Модуль разъема питания

Коммуникационный порт Шина CAN (5)

Выход Порт питания USB Type-A: 5 В, 2 А Порт питания с контактным разъемом: 5 В Порт питания 4 ATX30: 12 В, 5 А

Входной порт питания TX30: 12 В

Камера

Угол обзора 120°

Максимальное разрешение фотографий 2560×1440

Максимальное разрешение видео FHD: 1080/30 кадров в секунду, HD: 720/30 кадров в секунду

Максимальный битрейт видео 16 Мбит/с

Формат фото JPEG

Формат видео MP4

Сенсор CMOS 1/4″; Эффективные пиксели: 5 МП

Диапазон рабочих температур от -10 до 40 °C (от 14 до 104 °F)

Узкие инфракрасные блоки

Эффективная дальность 6 м (в условиях внутреннего освещения)

Эффективная площадь Варьируется от 10° до 40°. Эффективная площадь уменьшается по мере увеличения расстояния от цели.

Широкие инфракрасные блоки

Эффективная дальность 3 м (в условиях внутреннего освещения)

Эффективная ширина 360° (в условиях внутреннего освещения)

Детектор попаданий

Требования к обнаружению Для срабатывания детектора попаданий должны быть выполнены следующие условия: диаметр шарика геля ≥ 6 мм, скорость запуска ≥ 20 м/с и угол между направлением попадания и плоскостью детектора попадания не менее 45°.

Максимальная частота обнаружения 15 Гц

ЭП

Вес прибл. 3,3 кг

Размеры 320×240×270 мм (длина × ширина × высота)

Диапазон скоростей шасси 0–3,5 м/с (вперед), 0–2,5 м/с (назад), 0–2,8 м/с (вбок)

Макс. скорость вращения шасси 600°/с

Бесщеточный двигатель M3508I

Максимальная скорость вращения 1000 об/мин

Максимальный крутящий момент0,25 Н·м

Максимальная выходная мощность 19 Вт

Диапазон рабочих температур от -10 до 40 °C (от 14 до 104 °F)

Водитель FOC

Метод управления Управление скоростью с обратной связью

Защита Защита от перенапряжения, Защита от перегрева, Плавный пуск, Защита от короткого замыкания, Обнаружение аномалий чипа и датчика

подвес

Управляемый диапазон: тангаж: от -20° до +35°, рыскание: ±250°

Механический диапазон: тангаж: от -24° до +41°, рысканье: ±270°

Максимальная скорость вращения 540°/с

Точность контроля вибрации (на плоской поверхности и при холостом ходе бластера) ±0,02°

Бластер

Контролируемая частота запуска 1-8/с

Максимальная частота запуска 10/с

Начальная скорость запуска ок. 26 м/с

Средняя нагрузка прибл. 430

Интеллектуальный контроллер

Задержка соединения через Wi-Fi: 80-100 мс, соединение через маршрутизатор: 100-120 мс (беспрепятственное, без помех)

Качество просмотра в реальном времени 720p/30 кадров в секунду

Максимальный битрейт Live View 6 Мбит/с

Рабочая частота 2,4 ГГц, 5,1 ГГц, 5,8 ГГц

Режим работы Подключение через Wi-Fi, Подключение через роутер

Максимальное расстояние передачи при подключении через Wi-Fi: FCC, 2,4 ГГц 140 м, 5,8 ГГц 90 м, CE, 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 70 м, SRRC, 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 90 м, MIC, 2,4 ГГц 130 м ; Подключение через маршрутизатор: FCC, 2,4 ГГц 190 м, 5,8 ГГц 300 м, CE, 2,4 ГГц 180 м, 5,8 ГГц 70 м, SRRC, 2,4 ГГц 180 м, 5,8 ГГц 300 м, MIC, 2,4 ГГц 180 м

Мощность передачи (EIRP) 2,400–2,4835 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤20 дБм, MIC: ≤20 дБм; 5,170–5,25 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤23 дБм, MIC: ≤23 дБм; 5,725–5,850 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤30 дБм

Стандарт передачи IEEE802.11a/b/g/n

Интеллектуальная батарея

Емкость 2400 мАч

Номинальное зарядное напряжение 10,8 В

Максимальное зарядное напряжение 12,6 В

Тип батареи литий-полимерный 3S

Энергия 25,92 Втч

Вес 169 г

Диапазон рабочих температур от -10 до 40 °C (от 14 до 104 °F)

Диапазон температур зарядки от 5 до 40 °C (от 41 до 104 °F)

Максимальная мощность зарядки 29 Вт

Срок службы батареи при использовании 35 минут (измерено при постоянной скорости 2 м/с на плоской поверхности)

Срок службы батареи в режиме ожидания прибл. 100 минут

Зарядное устройство

Вход 100-240 В, 50-60 Гц, 1 А

Выходной порт: 12,6 В = 0,8 А или 12,6 В = 2,2 А

Напряжение 12,6 В

Номинальное напряжение 28 Вт

Гелевая бусина

Диаметр 5,9-6,8 мм

Вес 0,12-0,17 г

Приложение

Приложение РобоМастер

iOS iOS 10.0.2 или новее

Android Android 5.0 или более поздняя версия

Маршрутизатор

Рекомендуемые маршрутизаторы TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Китай), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (международный)

Рекомендуемое решение для внешнего источника питания для маршрутизаторов Блок питания для ноутбука (соответствует входной мощности маршрутизатора)

карта microSD

Поддерживаемые SD-карты Поддерживает карты microSD емкостью до 64 ГБ.