Robot giáo dục DJI RoboMaster EP

Robot giáo dục này cung cấp lập trình và AI cho bất kỳ lớp học nào. Nó cũng mang đến Bộ phát triển phần mềm DJI (SDK) chính thức, phần mềm và phần cứng có thể mở rộng, chương trình giảng dạy tùy chỉnh và Giải đấu RoboMaster Youth hoàn toàn mới. Nói một cách đơn giản, RoboMaster EP là một công cụ giáo dục vô song dành cho học sinh và nhà giáo dục.

Công cụ vô song để giảng dạy

SDK chính thức

Các tính năng và khả năng tương thích mạnh mẽ

Phụ kiện cơ khí hiệu suất cao

Tài nguyên giảng dạy

Các khóa học dựa trên dự án

Mô hình giảng dạy phân tầng

Tài liệu Hướng dẫn Giảng dạy Mở rộng

Cuộc đua, cuộc thi

Giải đấu RoboMaster Thanh niên

Hệ thống thi đấu nhiều vòng

Quan hệ đối tác trường học & tổ chức giáo dục có uy tín

Gripper

Gripper biến EP thành một khung gầm mạnh mẽ với nhiều chức năng. Thiết kế cấu trúc thuận tiện và lực nắm có thể điều chỉnh cho phép nó cầm nắm và di chuyển các vật có hình dạng, trọng lượng và kích thước khác nhau một cách chắc chắn và đáng tin cậy.

Cánh tay robot

Cánh tay robot của EP cực kỳ bền, nhưng nhỏ gọn và linh hoạt. Nó hỗ trợ điều khiển FPV chính xác, cho phép sinh viên hoàn thành nhiệm vụ ngay cả khi các đối tượng mục tiêu khuất tầm nhìn.

Servo hiệu suất cao

Là một trình điều khiển động cơ cho RoboMaster EP, servo hỗ trợ các khả năng điều khiển tùy chỉnh thông qua bảng điều khiển chính của EP. Nó đảm bảo phản ứng dữ dội của bánh răng tối thiểu, độ chính xác điều khiển cao và mô-men xoắn đầu ra lớn. Nó cũng có thể cung cấp năng lượng cho Cánh tay robot và hỗ trợ chế độ động cơ bánh răng DC, cho phép sinh viên xây dựng các cơ cấu nâng bằng cách sử dụng kiến thức vật lý của họ.

Bộ điều hợp cảm biến & Mô-đun đầu nối nguồn

Mỗi bộ chuyển đổi cảm biến có hai cổng cảm biến và cung cấp nguồn điện. Mô-đun đầu nối nguồn có thể kết nối và cấp nguồn cho phần cứng của bên thứ ba, cung cấp nhiều cổng để kết nối phần cứng và tạo các chương trình và ứng dụng tùy chỉnh

Cảm biến khoảng cách hồng ngoại

Với phạm vi đo 0,1-10 mét, cảm biến khoảng cách hồng ngoại đo chính xác trong phạm vi sai số 5%. Việc bổ sung các mô-đun có thể lập trình trong Scratch cũng cung cấp thông tin đo khoảng cách đáng tin cậy. Điều này cho phép EP cảm nhận được môi trường của mình và tránh các chướng ngại vật, giúp học viên hiểu sâu hơn về các nguyên tắc lái xe tự động tiên tiến.

Mở DJI SDK

Khả năng lập trình vô tận được mở khóa khi bạn sử dụng SDK (bộ công cụ phát triển phần mềm). Open DJI SDK có sẵn trên RoboMaster EP và hỗ trợ hơn 50 cổng cảm biến có thể lập trình. Điều này cho phép sinh viên sử dụng dữ liệu truyền trực tuyến từ các mô-đun cảm biến, video và âm thanh để lập trình các ứng dụng AI và trải nghiệm công nghệ AI chính hãng.

Dữ liệu phát trực tuyến video & âm thanh

Dữ liệu phát trực tuyến video và âm thanh HD và hình ảnh ổn định mang lại độ chính xác nhận dạng cao hơn. Có thể đạt được các dự án học tập chuyên sâu và các tính năng như phân tích dữ liệu, đào tạo mô hình, nhận dạng cảnh và các chức năng AI tùy chỉnh với các nền tảng của bên thứ ba. máy tính để nhận ra chuyển động của bầy đàn thông qua giao tiếp đa máy. Thông tin đo khoảng cách được cung cấp bởi Cảm biến khoảng cách hồng ngoại giúp tránh chướng ngại vật thông minh và giao tiếp đa máy chính xác để lái xe tự động.

Dữ liệu về thái độ

Mã linh hoạt với dữ liệu thái độ được thu thập từ con quay hồi chuyển trên khung và gimbal.

Họp lại

Kết nối nhiều EP với một máy tính để nhận ra chuyển động của bầy đàn thông qua giao tiếp đa máy.

Thông tin đo khoảng cách ToF

Thông tin đo khoảng cách được cung cấp bởi Cảm biến khoảng cách hồng ngoại giúp tránh chướng ngại vật thông minh và giao tiếp đa máy chính xác để lái xe tự động.

Tăng khả năng mở rộng

Một nền tảng mở rộng có thể tùy chỉnh cho phép sinh viên xây dựng và mở rộng EP theo bất kỳ cách nào họ chọn. EP cũng tương thích với các khối xây dựng, cung cấp nhiều cách hơn nữa để học và giải trí.

Phần cứng bên thứ ba tương thích

RoboMaster EP hỗ trợ phần cứng mã nguồn mở của bên thứ ba như Micro: bit, Arduino và Raspberry Pi. Các thiết bị này có thể được kết nối và cấp nguồn qua các cổng nối tiếp trên bộ điều khiển chính của thùng máy. EP cũng có thể thực hiện đào tạo mô hình và nhận dạng cảnh thông qua các nền tảng AI như NVIDIA Jetson Nano và DJI SDK chính thức, nâng cao hiểu biết của sinh viên về các nguyên tắc hoạt động của AI.

Tương thích với các cảm biến của bên thứ ba

RoboMaster EP được trang bị bốn bộ điều hợp cảm biến, giúp thuận tiện trong việc kết nối và cấp nguồn cho các cảm biến của bên thứ ba để đo các đầu vào như nhiệt độ, áp suất, khoảng cách, v.v. Dữ liệu cảm giác thậm chí có thể được sử dụng trong Scratch, mở ra khả năng lập trình vô tận.

Giao diện người dùng có thể tùy chỉnh

Mã các widget ảo bằng Python để thiết kế giao diện người dùng của riêng bạn và hơn thế nữa.

Giao tiếp đa máy

Lập trình Python cho phép nhiều đơn vị của RoboMaster EP giao tiếp và tương tác với nhau trong thời gian thực.

Khối lập trình Scratch mới

Các khối lập trình đầu mới đã được thêm vào phần Phòng thí nghiệm của ứng dụng RoboMaster được thiết kế để giúp người dùng lấy và sử dụng dữ liệu cảm quan. Với các khối này, người dùng có thể nhanh chóng truy cập và điều khiển Bộ điều hợp cảm biến, Cánh tay rô bốt, Bộ gắp, Trình khởi chạy hồng ngoại, Cảm biến độ sâu hồng ngoại và phần cứng mã nguồn mở của bên thứ ba.

Hỗ trợ nhiều nền tảng và hai ngôn ngữ lập trình

Ứng dụng RoboMaster tương thích với RoboMaster EP và nhiều hệ điều hành, bao gồm iOS, Android, Windows và Mac, làm cho nó trở thành công cụ hoàn hảo cho nhiều tình huống giảng dạy. EP hỗ trợ hai ngôn ngữ lập trình, Scratch 3.0 và Python 3.6, mang lại niềm vui lập trình cho người mới bắt đầu cũng như các chuyên gia.

Chương trình giảng dạy chuyên nghiệp để thực hành và khám phá

Chương trình giảng dạy RoboMaster AI và Robotics kết hợp hoàn hảo các lý thuyết vào các dự án kỹ thuật thực tế, sử dụng các môn học như vật lý và toán học. Nó kích thích hứng thú học tập của học sinh, khuyến khích các em sáng tạo, tìm tòi không có giới hạn.

Giải đấu RoboMaster Thanh niên

Lấy cảm hứng từ cuộc thi sáng tạo người máy RoboMaster chính thức, Giải đấu RoboMaster dành cho thanh thiếu niên mới là một cuộc thi có nhịp độ nhanh dành cho học sinh tiểu học và trung học. Cuộc thi Khu vực Singapore sẽ do DJI và Trung tâm Khoa học Singapore phối hợp tổ chức và sẽ bắt đầu vào năm 2020.

Kỹ thuật cạnh tranh

RoboMaster EP đi kèm với các đạo cụ chiến trường, hệ thống trọng tài và phần mềm thi đấu. Các phụ kiện linh hoạt và khả năng tương thích mạnh mẽ của nó giúp các đội phát triển kỹ năng của riêng họ và học cách thích nghi nhanh chóng và giành chiến thắng trên chiến trường.

Lái xe tự động và Tránh chướng ngại vật

EP cảm nhận khoảng cách giữa bản thân và các chướng ngại vật xung quanh và tự động tránh chúng trong khi theo dõi dòng hoặc các chuyển động được lập trình khác.

Power Rune Striking

Bằng cách nhận dạng Vison Markers bằng cảm biến tầm nhìn, EP tự động xác định thứ tự của các giá trị số và điều chỉnh thái độ gimbal của nó để thực hiện các cú đánh chính xác trên Power Rune.

Tự động lấy

Cánh tay rô bốt và Bộ kẹp có thể được lập trình để lấy chính xác các hộp chứa hạt gel được đặt tại các vị trí xác định.

Thiết bị

Giải đấu RoboMaster Thanh niên kế thừa tất cả các hoạt động phấn khích của cuộc thi sáng tạo người máy RoboMaster chính thức. Đây là công cụ tốt nhất để kiểm tra kết quả giảng dạy cũng như một nền tảng sáng tạo, nơi giáo viên và sinh viên có thể tận hưởng trải nghiệm giảng dạy và học tập vô hạn

Thông số kỹ thuật

Cảm biến khoảng cách hồng ngoại

Phạm vi phát hiện 0,1-10 m

FOV 20 °

Độ chính xác 5%

Cánh tay robot

Phạm vi di chuyển Ngang: 22 cm, Dọc: 15 cm

Số trục 2

Gripper

Khoảng 10 cm

Servo

Trọng lượng xấp xỉ. 70 g

Kích thước cơ thể 44,2 × 22,6 × 28,6 mm

Tỷ lệ truyền 512: 1

Chế độ hoạt động Chế độ góc, Chế độ tốc độ

Bộ điều hợp cảm biến

Loại cổng IO, AD

Số cổng 2

Mô-đun đầu nối nguồn

Cổng giao tiếp CAN bus (5)

Đầu ra cổng nguồn USB Loại A: 5V 2 Cổng nguồn với đầu cắm chân cắm: 5V 4ATX30 Cổng nguồn: 12V 5A

Cổng nguồn TX30 đầu vào: 12 V

Máy ảnh

FOV 120 °

Độ phân giải ảnh tĩnh tối đa 2560 × 1440

Độ phân giải video tối đa FHD: 1080 / 30fps, HD: 720 / 30fps

Tốc độ bit video tối đa 16 Mb / giây

Định dạng ảnh JPEG

Định dạng video MP4

Cảm biến CMOS 1/4 ″; Pixel hiệu dụng: 5 MP

Phạm vi nhiệt độ hoạt động -10 đến 40 ° C (14 đến 104 ° F)

Đơn vị hồng ngoại hẹp

Phạm vi hiệu quả 6 m (trong điều kiện ánh sáng trong nhà)

Khu vực hiệu quả Thay đổi từ 10 ° đến 40 °, Khu vực hiệu quả giảm khi khoảng cách với mục tiêu tăng lên.

Đơn vị hồng ngoại rộng

Phạm vi hiệu quả 3 m (trong điều kiện ánh sáng trong nhà)

Chiều rộng hiệu quả 360 ° (trong điều kiện ánh sáng trong nhà)

Máy dò lượt truy cập

Yêu cầu phát hiện Để kích hoạt Máy dò phát hiện trúng đích, phải đáp ứng các điều kiện sau: Đường kính hạt gel ≥ 6mm, tốc độ phóng ≥20m / s và góc giữa hướng bắn trúng và mặt phẳng phát hiện trúng đích không nhỏ hơn 45 °.

Tần số phát hiện tối đa 15 Hz

EP

Trọng lượng xấp xỉ. 3,3 kg

Kích thước 320 × 240 × 270 mm (dài × rộng × cao)

Phạm vi tốc độ khung gầm 0-3,5 m / s (tiến), 0-2,5 m / s (lùi), 0-2,8 m / s (sang ngang)

Tốc độ quay khung gầm tối đa 600 ° / s

Động cơ không chổi than M3508I

Tốc độ quay tối đa 1000 vòng / phút

Mô-men xoắn cực đại 0,25N · m

Công suất đầu ra tối đa 19 W

Phạm vi nhiệt độ hoạt động -10 đến 40 ° C (14 đến 104 ° F)

Trình điều khiển FOC

Phương pháp điều khiển Điều khiển tốc độ vòng kín

Bảo vệ Bảo vệ quá áp, Bảo vệ quá nhiệt, Khởi động mềm, Bảo vệ ngắn mạch, Phát hiện bất thường chip và cảm biến

Bộ phận chống rung

Phạm vi điều khiển Pitch: -20 ° đến + 35 °, Yaw: ± 250 °

Phạm vi cơ học Pitch: -24 ° đến + 41 °, Yaw: ± 270 °

Tốc độ quay tối đa 540 ° / s

Độ chính xác kiểm soát độ rung (trên bề mặt phẳng và khi Blaster không tải) ± 0,02 °

Blaster

Tần suất khởi chạy có thể điều khiển 1-8 / s

Tần số phóng tối đa 10 / s

Tốc độ phóng ban đầu Xấp xỉ. 26 m / s

Tải trung bình 430

Bộ điều khiển thông minh

Kết nối độ trễ qua Wi-Fi: 80-100ms, Kết nối qua bộ định tuyến: 100-120ms (không bị cản trở, không bị nhiễu)

Chất lượng xem trực tiếp 720p / 30fps

Tốc độ bit xem trực tiếp tối đa 6 Mb / giây

Tần số hoạt động 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Chế độ hoạt động Kết nối qua Wi-Fi, Kết nối qua Bộ định tuyến

Kết nối khoảng cách truyền tối đa qua Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m; Kết nối qua Bộ định tuyến: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Công suất truyền (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5.170-5.25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Tiêu chuẩn truyền dẫn IEEE802.11a / b / g / n

Pin thông minh

Dung lượng 2400 mAh

Điện áp sạc danh định 10,8 V

Điện áp sạc tối đa 12,6 V

Loại pin LiPo 3S

Năng lượng 25,92 Wh

Trọng lượng 169 g

Phạm vi nhiệt độ hoạt động -10 đến 40 ° C (14 đến 104 ° F)

Phạm vi nhiệt độ sạc 5 đến 40 ° C (41 đến 104 ° F)

Công suất sạc tối đa 29 W

Thời lượng sử dụng pin 35 phút (được đo ở tốc độ không đổi 2 m / s trên bề mặt phẳng)

Thời lượng pin ở chế độ chờ 100 phút

Bộ sạc

Đầu vào 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Cổng ra: 12,6 V = 0,8A hoặc 12,6 V = 2,2A

Điện áp 12,6 V

Điện áp định mức 28 W

Hạt gel

Đường kính 5,9-6,8 mm

Trọng lượng 0,12-0,17 g

Ứng dụng

Ứng dụng RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 trở lên

Android Android 5.0 trở lên

Bộ định tuyến

Bộ định tuyến được đề xuất TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Trung Quốc), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (Quốc tế)

Giải pháp cấp nguồn ngoài trời được đề xuất cho bộ định tuyến Ngân hàng điện máy tính xách tay (phù hợp với nguồn điện đầu vào của bộ định tuyến)

thẻ micro SD

Thẻ SD được hỗ trợ Hỗ trợ thẻ microSD với dung lượng lên đến 64GB