DJI RoboMaster EP izglītības robots

Šis mācību robots piedāvā programmēšanu un AI jebkurā klasē. Tajā ir arī oficiālais DJI programmatūras izstrādes komplekts (SDK), paplašināma programmatūra un aparatūra, pielāgota mācību programma un pilnīgi jaunais RoboMaster jauniešu turnīrs. Vienkārši sakot, RoboMaster EP ir nepārspējams mācību līdzeklis studentiem un pedagogiem.

Nepārspējami mācību rīki

Oficiālais SDK

Jaudīgas saderības funkcijas un iespējas

Augstas veiktspējas mehāniskie piederumi

Mācību resursi

Uz projektiem balstīti kursi

Stratificēts mācību modelis

Plaši mācību vadlīniju materiāli

Sacensības

RoboMaster jauniešu turnīrs

Daudzkārtu sacensību sistēma

Prestižas skolu un izglītības iestāžu partnerības

Satvērējs

Gripper pārvērš EP par jaudīgu šasiju ar vairākām funkcijām. Ērts konstrukcijas dizains un regulējams satveršanas spēks ļauj stingri un droši satvert un pārvietot dažādu formu, svaru un izmēru objektus.

Robotiskā roka

EP robotizētā roka ir neticami izturīga, tomēr kompakta un elastīga. Tā atbalsta precīzu FPV vadību, ļaujot studentiem veikt uzdevumus pat tad, ja mērķa objekti nav redzami.

Augstas veiktspējas servo

Kā RoboMaster EP dzinējspēks, servo atbalsta pielāgotas vadības iespējas, izmantojot EP galveno vadības paneli. Tas nodrošina minimālu pārnesumu pretsparu, augstu vadības precizitāti un lielu izejas griezes momentu. Tas var arī darbināt robotizēto roku un atbalstīt līdzstrāvas motora režīmu, ļaujot studentiem veidot pacelšanas konstrukcijas, izmantojot savas fizikas zināšanas.

Sensora adapteris un strāvas savienotāja modulis

Katram sensora adapterim ir divi sensoru porti, un tas nodrošina strāvas padevi. Strāvas savienotāja modulis var savienot un darbināt trešās puses aparatūru, piedāvājot vairākus portus, lai savienotu aparatūru un izveidotu pielāgotas programmas un lietojumprogrammas.

Infrasarkanais attāluma sensors

Ar mērījumu diapazonu no 0,1 līdz 10 metriem infrasarkanais attāluma sensors precīzi mēra 5% kļūdas robežās. Programmējamo moduļu pievienošana Scratch nodrošina arī uzticamu attāluma mērīšanas informāciju. Tas ļauj EP sajust savu vidi un izvairīties no šķēršļiem, padziļinot studentu izpratni par uzlabotiem autonomās braukšanas principiem.

Atveriet DJI SDK

Izmantojot SDK (programmatūras izstrādes komplektus), tiek atvērtas bezgalīgas programmēšanas iespējas. Open DJI SDK ir pieejams RoboMaster EP un atbalsta vairāk nekā 50 programmējamus sensoru portus. Tas ļauj studentiem izmantot straumēšanas datus no sensoru moduļiem, video un audio, lai programmētu AI lietojumprogrammas un izmantotu īstu AI tehnoloģiju.

Video un audio straumēšanas dati

HD video un audio straumēšanas dati un stabilizēti attēli nodrošina augstāku atpazīšanas precizitāti. Padziļinātus mācību projektus un funkcijas, piemēram, datu analīzi, modeļu apmācību, ainas atpazīšanu un pielāgotas AI funkcijas, var sasniegt, izmantojot trešo pušu platformas.Elastīgi kodējiet, izmantojot attieksmes datus, kas savākti no žiroskopiem uz šasijas un kardāna.Savienojiet vairākus EP ar vienu dators, lai realizētu spietu kustības, izmantojot vairāku mašīnu saziņu. Attāluma mērīšanas informācija, ko nodrošina infrasarkanais attāluma sensors, palīdz sasniegt inteliģentu šķēršļu izvairīšanos un precīzu vairāku mašīnu komunikāciju autonomai braukšanai.

Attieksmes dati

Elastīgi kodējiet, izmantojot stāvokļa datus, kas savākti no žiroskopiem uz šasijas un kardāna.

Bars

Savienojiet vairākus EP vienam datoram, lai realizētu spietu kustības, izmantojot vairāku iekārtu saziņu.

ToF attāluma mērīšanas informācija

Attāluma mērīšanas informācija, ko nodrošina infrasarkanais attāluma sensors, palīdz nodrošināt inteliģentu šķēršļu novēršanu un precīzu vairāku iekārtu saziņu autonomai braukšanai.

Paaugstināta paplašināšana

Pielāgojama paplašinājuma platforma ļauj studentiem veidot un paplašināt EP jebkurā veidā. EP ir saderīgs arī ar celtniecības blokiem, nodrošinot vēl vairāk veidu, kā mācīties un izklaidēties.

Saderīga trešo pušu aparatūra

RoboMaster EP atbalsta trešās puses atvērtā pirmkoda aparatūru, piemēram, Micro:bit, Arduino un Raspberry Pi. Šos vienumus var pievienot un barot, izmantojot seriālos portus uz galvenā šasijas kontrollera. EP var arī veikt modeļu apmācību un ainu atpazīšanu, izmantojot AI platformas, piemēram, NVIDIA Jetson Nano un oficiālo DJI SDK, tādējādi uzlabojot studentu izpratni par AI darbības principiem.

Savietojams ar trešo pušu sensoriem

RoboMaster EP ir aprīkots ar četriem sensoru adapteriem, kas ļauj ērti pievienot un barot trešo pušu sensorus, kas mēra tādus ievades datus kā temperatūra, spiediens, attālums u.c. Sensoros datus var izmantot pat Scratch, atverot bezgalīgas programmēšanas iespējas.

Pielāgojama lietotāja saskarne

Kodējiet virtuālos logrīkus ar Python, lai izveidotu savu lietotāja interfeisu un daudz ko citu.

Vairāku mašīnu komunikācija

Python programmēšana ļauj vairākām RoboMaster EP vienībām sazināties un mijiedarboties viena ar otru reāllaikā.

Jauni Scratch programmēšanas bloki

RoboMaster lietotnes Lab sadaļai ir pievienoti jauni scratch programmēšanas bloki, kas tika izstrādāti, lai palīdzētu lietotājiem iegūt un izmantot sensoros datus. Izmantojot šos blokus, lietotāji var ātri piekļūt un kontrolēt sensora adapteri, robotsviru, satvērēju, infrasarkano staru palaidēju, infrasarkano staru dziļuma sensoru un trešās puses atvērtā koda aparatūru.

Vairāku platformu atbalsts un divas programmēšanas valodas

RoboMaster lietotne ir saderīga ar RoboMaster EP un vairākām operētājsistēmām, tostarp iOS, Android, Windows un Mac, padarot to par ideālu rīku plašam mācību scenāriju klāstam. EP atbalsta divas programmēšanas valodas — Scratch 3.0 un Python 3.6, nodrošinot programmēšanas prieku gan iesācējiem, gan ekspertiem.

Profesionālā mācību programma praksei un izpētei

RoboMaster AI un robotikas mācību programma lieliski iekļauj teorijas, kas ievada praktiskos inženiertehniskos projektus, izmantojot tādus priekšmetus kā fizika un matemātika. Tas stimulē skolēnu interesi mācīties, mudinot viņus būt radošiem un bez ierobežojumiem izpētīt.

RoboMaster jauniešu turnīrs

Iedvesmojoties no oficiālās RoboMaster robotikas sacensības, jaunais RoboMaster jauniešu turnīrs ir ātras sacensības, kuru mērķauditorija ir sākumskolas un vidusskolas skolēni. Singapūras reģionālo konkursu kopīgi rīkos DJI un Singapūras Zinātnes centrs, un tas sāksies 2020.

Sacensību paņēmieni

RoboMaster EP ir aprīkots ar kaujas lauka rekvizītu, tiesnešu sistēmu un sacensību programmatūru. Tā daudzpusīgie piederumi un jaudīgās saderības palīdz komandām attīstīt savas prasmes un iemācīties ātri pielāgoties un uzvarēt kaujas laukā.

Autobraukšana un šķēršļu novēršana

EP uztver attālumu starp sevi un apkārtējiem šķēršļiem un automātiski izvairās no tiem līnijas sekošanas vai citu ieprogrammētu kustību laikā.

Spēka rūnu uzkrītoša

Atpazīstot Vison marķierus ar redzes sensoriem, EP automātiski nosaka skaitļu vērtību secību un pielāgo kardāna stāvokli, lai izpildītu precīzus triecienus Power Rune.

Automātiskā satveršana

Robotisko roku un satvērēju var ieprogrammēt, lai precīzi satvertu gēla lodīšu konteinerus, kas novietoti noteiktās pozīcijās.

Aprīkojums

RoboMaster jauniešu turnīrs manto visu oficiālo RoboMaster robotikas sacensību aizraujošo darbību. Tas ir labākais rīks, lai pārbaudītu mācību rezultātus, kā arī novatoriska platforma, kurā skolotāji un studenti var baudīt neierobežotu mācīšanas un mācīšanās pieredzi.

Specs

Infrasarkanais attāluma sensors

Noteikšanas diapazons 0,1-10 m

FOV 20°

Precizitāte 5%

Robotiskā roka

Kustību diapazons Horizontāli: 22 cm, Vertikāli: 15 cm

Asu skaits 2

Satvērējs

Diapazons Apm. 10 cm

Servo

Svars Apm. 70 g

Korpusa izmēri 44,2×22,6×28,6 mm

Transmisijas attiecība 512:1

Darbības režīmi Leņķa režīms, Ātruma režīms

Sensora adapteris

Porta tips IO, AD

Portu skaits 2

Strāvas savienotāja modulis

Sakaru porta CAN kopne (5)

Izejas A tipa USB barošanas ports: 5 V 2 Abarošanas pieslēgvieta ar tapu galveni: 5 V 4ATX30 barošanas ports: 12 V 5 A

Ieejas TX30 barošanas ports: 12 V

Kamera

FOV 120°

Maksimālā fotoattēlu izšķirtspēja 2560 × 1440

Maksimālā video izšķirtspēja FHD: 1080/30 kadri/s, HD: 720/30 kadri/s

Maksimālais video bitu pārraides ātrums 16 Mbps

Fotoattēlu formāts JPEG

Video formāts MP4

Sensors CMOS 1/4″; Efektīvie pikseļi: 5 MP

Darba temperatūras diapazons no -10 līdz 40 °C (14 līdz 104 °F)

Šaurās infrasarkanās vienības

Efektīvais diapazons 6 m (iekštelpu apgaismojuma apstākļos)

Efektīvais laukums svārstās no 10° līdz 40°, efektīvā platība samazinās, palielinoties attālumam no mērķa.

Plašas infrasarkanās vienības

Efektīvais diapazons 3 m (iekštelpu apgaismojuma apstākļos)

Efektīvais platums 360° (iekštelpu apgaismojuma apstākļos)

Nospiediet detektoru

Noteikšanas prasības Lai trāpījuma detektors tiktu aktivizēts, ir jāievēro šādi nosacījumi: gēla lodītes diametrs ≥ 6 mm, palaišanas ātrums ≥ 20 m/s, un leņķis starp sitiena virzienu un trāpījuma detektora plakni nav mazāks par 45°.

Maksimālā noteikšanas frekvence 15 Hz

EP

Svars Apm. 3,3 kg

Izmēri 320 × 240 × 270 mm (garums × platums × augstums)

Šasijas ātruma diapazons 0–3,5 m/s (uz priekšu), 0–2,5 m/s (atpakaļ), 0–2,8 m/s (uz sāniem)

Maksimālais šasijas rotācijas ātrums 600°/s

M3508I bezsuku motors

Maksimālais rotācijas ātrums 1000 apgr./min

Maksimālais griezes moments 0,25 N·m

Maksimālā izejas jauda 19 W

Darba temperatūras diapazons no -10 līdz 40 °C (14 līdz 104 °F)

Vadītājs FOC

Kontroles metode Slēgtā cikla ātruma kontrole

Aizsardzība Aizsardzība pret pārspriegumu, Aizsardzība pret pārkaršanu, Mīkstais palaišana, Aizsardzība pret īssavienojumu, Mikroshēmu un sensoru anomāliju noteikšana

Gimbal

Kontrolējamais diapazons: slīpums: no -20° līdz +35°, slīpums: ±250°

Mehāniskais diapazons Solis: -24° līdz +41°, Leņķis: ±270°

Maksimālais rotācijas ātrums 540°/s

Vibrācijas kontroles precizitāte (uz līdzenas virsmas un Blaster tukšgaitā) ±0,02°

Blaster

Kontrolējama palaišanas frekvence 1-8/s

Maksimālā palaišanas frekvence 10/s

Sākotnējais palaišanas ātrums apm. 26 m/s

Vidējā slodze apm. 430

Inteliģents kontrolieris

Latentais savienojums, izmantojot Wi-Fi: 80-100 ms, savienojums ar maršrutētāju: 100-120 ms (bez šķēršļiem, bez traucējumiem)

Tiešā skata kvalitāte 720p/30 kadri sekundē

Maksimālais tiešā skata bitu pārraides ātrums 6 Mbps

Darbības frekvence 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Darbības režīms Savienojums caur Wi-Fi, Savienojums caur maršrutētāju

Maksimālais pārraides attāluma savienojums, izmantojot Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz, 90 m.30 m. m ; Savienojums, izmantojot maršrutētāju: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, 5,8 GHz 300 m, 8,8 mIC

Pārraides jauda (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170–5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Pārraides standarts IEEE802.11a/b/g/n

Inteliģents akumulators

Jauda 2400 mAh

Nominālais uzlādes spriegums 10,8 V

Maksimālais uzlādes spriegums 12,6 V

Akumulatora tips LiPo 3S

Enerģija 25,92 Wh

Svars 169 g

Darba temperatūras diapazons no -10 līdz 40 °C (14 līdz 104 °F)

Uzlādes temperatūras diapazons no 5 līdz 40 °C (41 līdz 104 °F)

Maksimālā uzlādes jauda 29 W

Akumulatora darbības laiks lietošanā 35 minūtes (mērīts ar nemainīgu ātrumu 2 m/s uz līdzenas virsmas)

Akumulatora darbības laiks gaidstāves režīmā Apm. 100 minūtes

Lādētājs

Ieeja 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Izejas ports: 12,6 V=0,8 A vai 12,6 V= 2,2 A

Spriegums 12,6 V

Nominālais spriegums 28 W

Gēla lodītes

Diametrs 5,9-6,8 mm

Svars 0,12-0,17 g

App

Lietotne RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 vai jaunāka versija

Android Android 5.0 vai jaunāka versija

Maršrutētājs

Ieteicamie maršrutētāji TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Ķīna), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (starptautisks)

Ieteicamais āra barošanas avota risinājums maršrutētājiem klēpjdatora barošanas banka (atbilst maršrutētāja ievades jaudai)

microSD karte

Atbalstītās SD kartes Atbalsta microSD kartes ar ietilpību līdz 64 GB